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融合媒体云平台安全风险及保障方法分析
被引量：
1
1
作者
王晓艳
《广播与电视技术》
2016年第12期35-38,共4页
互联网+时代,信息安全问题无处不在。媒体融合大发展形势下,融合媒体云平台建设蓬勃发展,信息安全问题凸显,融合媒体云平台在信息安全方面受到前所未有的挑战。如何全面和整体的解决融合媒体云平台信息安全问题,以保障云平台自身及其上...
互联网+时代,信息安全问题无处不在。媒体融合大发展形势下,融合媒体云平台建设蓬勃发展,信息安全问题凸显,融合媒体云平台在信息安全方面受到前所未有的挑战。如何全面和整体的解决融合媒体云平台信息安全问题,以保障云平台自身及其上部署的各种应用的安全,成为关注的焦点。本文从融合媒体云平台面临的安全问题分析入手,依据纵深防御、多层防范的系统化设计方法,研究探讨融合媒体云平台安全保障模型及方法。
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关键词
融合媒体
云平台
安全
风险
安全保障模型
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职称材料
露天矿区无人驾驶行车风险评估及防控策略仿真研究
被引量：
6
2
作者
陈志发
余贵珍
+4 位作者
张传莹
丁能根
周彬
李在友
欧阳东哲
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期1782-1797,共16页
行车风险评估及防控是露天矿区无人运输系统的关键技术之一,为保障无人驾驶车辆在露天矿区安全运行,从露天矿区车-路-云的运输场景出发,建立了行车安全保障模型。综合车端-路侧-云平台的多源信息,对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估并...
行车风险评估及防控是露天矿区无人运输系统的关键技术之一,为保障无人驾驶车辆在露天矿区安全运行,从露天矿区车-路-云的运输场景出发,建立了行车安全保障模型。综合车端-路侧-云平台的多源信息,对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估并设计了相应的行车风险防控策略。行车安全保障模型由行车状态感知模块、行车风险评估模块和行车风险防控模块3部分组成。在行车风险评估方面,引入车辆前方道路坡度信息对预碰撞时间指标的阈值进行修正,引入车辆前方道路坡度及车辆载重状态信息对最小制动安全距离指标进行修正,结合预碰撞时间指标和最小制动安全距离指标提出了综合行车风险评估策略,可以对露天矿区无人驾驶车辆实时行车碰撞风险进行等级量化。然后,基于有限状态机设计了考虑不同行车风险等级的碰撞风险防控决策系统,针对不同状态制定了满足最小安全距离要求的车辆平稳制动控制策略。最后,基于PreScan与Matlab联合仿真技术,搭建了某露天矿区无人驾驶车辆的数字孪生仿真系统,并进行了水平道路场景、上下坡道场景和满载工况的车辆遇障停车仿真测试。仿真结果表明:行车风险评估模块在下坡道场景可以提前评估风险并及时制动停车,说明引入前方道路坡度信息的综合行车风险评估策略可以提高上下坡道场景车辆的行车安全;同时,通过引入车辆载重信息来修正最小制动安全距离指标,可及时评估满载车辆前方的潜在碰撞风险,提高了露天矿区满载车辆的行车安全;行车风险防控模块的紧急制动控制策略可以在10 m安全距离前实现平稳制动停车,提高了大载重车辆在遇障停车时的平稳性。
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关键词
露天矿区
无人驾驶车辆
行车
安全保障模型
行车风险
有限状态机
紧急制动
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职称材料
题名
融合媒体云平台安全风险及保障方法分析
被引量：
1
1
作者
王晓艳
机构
国家新闻出版广电总局广播科学研究院
出处
《广播与电视技术》
2016年第12期35-38,共4页
文摘
互联网+时代,信息安全问题无处不在。媒体融合大发展形势下,融合媒体云平台建设蓬勃发展,信息安全问题凸显,融合媒体云平台在信息安全方面受到前所未有的挑战。如何全面和整体的解决融合媒体云平台信息安全问题,以保障云平台自身及其上部署的各种应用的安全,成为关注的焦点。本文从融合媒体云平台面临的安全问题分析入手,依据纵深防御、多层防范的系统化设计方法,研究探讨融合媒体云平台安全保障模型及方法。
关键词
融合媒体
云平台
安全
风险
安全保障模型
Keywords
Fusion media, Cloud platform,Security risk, Security assurance model
分类号
G221 [文化科学]
TN918.91 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
露天矿区无人驾驶行车风险评估及防控策略仿真研究
被引量：
6
2
作者
陈志发
余贵珍
张传莹
丁能根
周彬
李在友
欧阳东哲
机构
北京航空航天大学特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室
北京航空航天大学合肥创新研究院
国能北电胜利能源有限公司
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期1782-1797,共16页
基金
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1600302)。
文摘
行车风险评估及防控是露天矿区无人运输系统的关键技术之一,为保障无人驾驶车辆在露天矿区安全运行,从露天矿区车-路-云的运输场景出发,建立了行车安全保障模型。综合车端-路侧-云平台的多源信息,对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估并设计了相应的行车风险防控策略。行车安全保障模型由行车状态感知模块、行车风险评估模块和行车风险防控模块3部分组成。在行车风险评估方面,引入车辆前方道路坡度信息对预碰撞时间指标的阈值进行修正,引入车辆前方道路坡度及车辆载重状态信息对最小制动安全距离指标进行修正,结合预碰撞时间指标和最小制动安全距离指标提出了综合行车风险评估策略,可以对露天矿区无人驾驶车辆实时行车碰撞风险进行等级量化。然后,基于有限状态机设计了考虑不同行车风险等级的碰撞风险防控决策系统,针对不同状态制定了满足最小安全距离要求的车辆平稳制动控制策略。最后,基于PreScan与Matlab联合仿真技术,搭建了某露天矿区无人驾驶车辆的数字孪生仿真系统,并进行了水平道路场景、上下坡道场景和满载工况的车辆遇障停车仿真测试。仿真结果表明:行车风险评估模块在下坡道场景可以提前评估风险并及时制动停车,说明引入前方道路坡度信息的综合行车风险评估策略可以提高上下坡道场景车辆的行车安全;同时,通过引入车辆载重信息来修正最小制动安全距离指标,可及时评估满载车辆前方的潜在碰撞风险,提高了露天矿区满载车辆的行车安全;行车风险防控模块的紧急制动控制策略可以在10 m安全距离前实现平稳制动停车,提高了大载重车辆在遇障停车时的平稳性。
关键词
露天矿区
无人驾驶车辆
行车
安全保障模型
行车风险
有限状态机
紧急制动
Keywords
open-pits
autonomous vehicle
driving security model
driving risk
finite state machine
emergency brak-ing
分类号
TD57 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合媒体云平台安全风险及保障方法分析
王晓艳
《广播与电视技术》
2016
1
在线阅读
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职称材料
2
露天矿区无人驾驶行车风险评估及防控策略仿真研究
陈志发
余贵珍
张传莹
丁能根
周彬
李在友
欧阳东哲
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
6
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