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题名智能化采煤工作面人员感知定位控制系统策略研究
被引量：10
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作者
岳巧珍
牛磊
秦文光
刘清
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机构
中煤西安设计工程有限公司
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
中煤华晋集团有限公司王家岭煤矿
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2020年第8期127-132,共6页
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基金
国家重点研发计划项目“综放工作面智能化放煤控制关键技术与装备”(2018YFC0604504)。
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文摘
为了给智能化采煤工作面巡检人员提供安全保障,提出一套智能化采煤工作面安全闭锁及解锁策略方法,利用高精度人员定位系统实现人员识别,利用人员定位系统、智能化采煤工作面电液控制系统主机、支架控制器实现协同配合及逻辑判断,结合巡检人员实际移动速度进行动态匹配,实现人员定位系统、液压支架电液控制系统、巡检人员的安全协同。根据巡检人员活动情况,将智能化采煤工作面电液控制系统自动动作区域进行了划分,分析了2种会产生动作冲突的情况及其解决策略。同时给出了系统闭锁策略、主动解锁策略、被动解锁策略及其实现方式,给出了人员动态与系统匹配策略。通过在王家岭矿12309工作面进行实地测试,液压支架电液控制系统能够正常进行动作响应,通过对系统解锁响应时间实测表明,支架的实际解锁时间比理论解锁时间要长5~7s左右,与人员定位系统信号强度和支架控制器延时解锁设置有关。研究可为智能化采煤工作面人员安全保障提供技术借鉴。
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关键词
智能化采煤工作面
人员感知定位
安全保护控制策略
动态控制策略
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Keywords
intelligent coal mining face
personnel perception and positioning
security protection control policy
dynamic control strategy
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
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