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无人机视频中的目标跟踪研究综述
1
作者
刘丽媛
曾倩
+4 位作者
周省邦
韦耿
贾宇恒
陈紫瑶
王卓越
《传感技术学报》
北大核心
2025年第1期21-30,共10页
随着无人机等技术的迅速发展,针对无人机航拍视频的目标跟踪算法研究逐渐成为热点,然而随着海量视频的出现,视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决。对基于无人机的视频目标跟踪的相关算法进行综述,围绕基于相关滤波、孪生网络以及Tranfor...
随着无人机等技术的迅速发展,针对无人机航拍视频的目标跟踪算法研究逐渐成为热点,然而随着海量视频的出现,视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决。对基于无人机的视频目标跟踪的相关算法进行综述,围绕基于相关滤波、孪生网络以及Tranformer三种主流目标跟踪算法进行深入分析与讨论,并从无人机视觉目标跟踪的发展与应用需求角度出发,进行总结与展望。
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关键词
无人机
目标
跟踪
相关滤波
跟踪
算法
孪生网络跟踪算法
Transformer
跟踪
算法
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职称材料
视频单目标跟踪研究进展综述
被引量：
53
2
作者
韩瑞泽
冯伟
+1 位作者
郭青
胡清华
《计算机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期1877-1907,共31页
视频目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,在实际生活中有着广泛的应用,例如视频监控、视觉导航等.视频目标跟踪任务也面临着诸多挑战,如目标遮挡、目标形变等情形.为解决目标跟踪中的挑战,实现精确高效的目标跟踪,近年来出现大量的...
视频目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,在实际生活中有着广泛的应用,例如视频监控、视觉导航等.视频目标跟踪任务也面临着诸多挑战,如目标遮挡、目标形变等情形.为解决目标跟踪中的挑战,实现精确高效的目标跟踪,近年来出现大量的目标跟踪算法.本文介绍了近十年来视频目标跟踪领域两大主流算法框架(基于相关滤波和孪生网络的目标跟踪算法)的基本原理、改进策略和代表性工作,之后按照网络结构分类介绍了其他基于深度学习的目标跟踪算法,还从解决目标跟踪所面临挑战的角度介绍了应对各类问题的典型解决方案,并总结了视频目标跟踪的历史发展脉络和未来发展趋势.本文还详细介绍和比较了面向目标跟踪任务的数据集和挑战赛,并从数据集的数据统计和算法的评估结果出发,总结了各类视频目标跟踪算法的特点和优势.针对目标跟踪未来发展趋势,本文认为视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决,例如当前的算法往往无法在长时间、低功耗、抗干扰的环境下实地应用.未来,考虑多模态数据融合,如将深度图像、红外图像数据与传统彩色视频联合分析,将会为目标跟踪带来更多新的解决方案.目标跟踪任务也将会和其他任务,如视频目标检测、视频目标分割,相互促进共同发展.
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关键词
视频目标
跟踪
相关滤波
跟踪
算法
孪生网络跟踪算法
目标
跟踪
数据集
目标
跟踪
发展
综述
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职称材料
题名
无人机视频中的目标跟踪研究综述
1
作者
刘丽媛
曾倩
周省邦
韦耿
贾宇恒
陈紫瑶
王卓越
机构
南宁师范大学智能信息处理与通信重点实验室
出处
《传感技术学报》
北大核心
2025年第1期21-30,共10页
基金
国家自然科学基金,地区科学基金项目(62161031)
广西自然科学基金委员会,青年基金项目(2020GXNSFBA297097)
+2 种基金
桂林电子科技大学,广西无线宽带通信与信号处理,重点实验室基金项目(GXKL06230207)
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0381)
广西自然科学基金,面上项目(2020GXNSFAA297184)。
文摘
随着无人机等技术的迅速发展,针对无人机航拍视频的目标跟踪算法研究逐渐成为热点,然而随着海量视频的出现,视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决。对基于无人机的视频目标跟踪的相关算法进行综述,围绕基于相关滤波、孪生网络以及Tranformer三种主流目标跟踪算法进行深入分析与讨论,并从无人机视觉目标跟踪的发展与应用需求角度出发,进行总结与展望。
关键词
无人机
目标
跟踪
相关滤波
跟踪
算法
孪生网络跟踪算法
Transformer
跟踪
算法
Keywords
UAV
object tracking
correlation filtering tracking algorithm
siamese network tracking algorithm
transformer tracking algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
视频单目标跟踪研究进展综述
被引量：
53
2
作者
韩瑞泽
冯伟
郭青
胡清华
机构
天津大学智能与计算学部
国家文物局文物本体表面监测与分析研究重点科研基地
出处
《计算机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期1877-1907,共31页
基金
天津市自然科学基金项目(18JCYBJC15200)
天津市研究生科研创新项目(2021YJSB174)
国家自然科学基金项目(U1803264,62072334)资助
文摘
视频目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,在实际生活中有着广泛的应用,例如视频监控、视觉导航等.视频目标跟踪任务也面临着诸多挑战,如目标遮挡、目标形变等情形.为解决目标跟踪中的挑战,实现精确高效的目标跟踪,近年来出现大量的目标跟踪算法.本文介绍了近十年来视频目标跟踪领域两大主流算法框架(基于相关滤波和孪生网络的目标跟踪算法)的基本原理、改进策略和代表性工作,之后按照网络结构分类介绍了其他基于深度学习的目标跟踪算法,还从解决目标跟踪所面临挑战的角度介绍了应对各类问题的典型解决方案,并总结了视频目标跟踪的历史发展脉络和未来发展趋势.本文还详细介绍和比较了面向目标跟踪任务的数据集和挑战赛,并从数据集的数据统计和算法的评估结果出发,总结了各类视频目标跟踪算法的特点和优势.针对目标跟踪未来发展趋势,本文认为视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决,例如当前的算法往往无法在长时间、低功耗、抗干扰的环境下实地应用.未来,考虑多模态数据融合,如将深度图像、红外图像数据与传统彩色视频联合分析,将会为目标跟踪带来更多新的解决方案.目标跟踪任务也将会和其他任务,如视频目标检测、视频目标分割,相互促进共同发展.
关键词
视频目标
跟踪
相关滤波
跟踪
算法
孪生网络跟踪算法
目标
跟踪
数据集
目标
跟踪
发展
综述
Keywords
visual object tracking
correlation filter based tracking
siamese network based tracking
visual tracking benchmark
development of visual tracking
survey
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机视频中的目标跟踪研究综述
刘丽媛
曾倩
周省邦
韦耿
贾宇恒
陈紫瑶
王卓越
《传感技术学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
视频单目标跟踪研究进展综述
韩瑞泽
冯伟
郭青
胡清华
《计算机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
53
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职称材料
已选择
0
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统计分析
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