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面向复杂战场环境下的长期目标跟踪方法
1
作者
张雷
何舒文
+2 位作者
段晶晶
马增琛
张建伟
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第9期45-53,共9页
针对未来智能化武器装备面向复杂战场环境下的作战需求,设计了一种鲁棒的长期目标跟踪方法。面对高对抗性、高不确定性、高动态性和强实时性的战场环境,以孪生网络跟踪器为基准跟踪框架,建立目标跟踪正确性判断机制,融合双向特征金字塔...
针对未来智能化武器装备面向复杂战场环境下的作战需求,设计了一种鲁棒的长期目标跟踪方法。面对高对抗性、高不确定性、高动态性和强实时性的战场环境,以孪生网络跟踪器为基准跟踪框架,建立目标跟踪正确性判断机制,融合双向特征金字塔框架与重检测机制,构建目标跟踪方法架构,从而实现复杂环境下的长期目标跟踪。实验结果表明,提出的方法相对于基准跟踪方法的平均距离精度提高了6.9%,从而确保作战任务高效、可靠地完成。
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关键词
复杂战场环境
长期目标
跟踪
孪生网络跟踪器
双向特征金字塔
重检测机制
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题名
面向复杂战场环境下的长期目标跟踪方法
1
作者
张雷
何舒文
段晶晶
马增琛
张建伟
机构
北方自动控制技术研究所
智能信息控制技术山西省重点实验室
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第9期45-53,共9页
基金
国防科技创新重点专项基金资助项目。
文摘
针对未来智能化武器装备面向复杂战场环境下的作战需求,设计了一种鲁棒的长期目标跟踪方法。面对高对抗性、高不确定性、高动态性和强实时性的战场环境,以孪生网络跟踪器为基准跟踪框架,建立目标跟踪正确性判断机制,融合双向特征金字塔框架与重检测机制,构建目标跟踪方法架构,从而实现复杂环境下的长期目标跟踪。实验结果表明,提出的方法相对于基准跟踪方法的平均距离精度提高了6.9%,从而确保作战任务高效、可靠地完成。
关键词
复杂战场环境
长期目标
跟踪
孪生网络跟踪器
双向特征金字塔
重检测机制
Keywords
complex battlefield environment
long-term target tracking
siamese network tracker
bidirectional feature pyramid
redetection mechanism
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向复杂战场环境下的长期目标跟踪方法
张雷
何舒文
段晶晶
马增琛
张建伟
《火力与指挥控制》
北大核心
2025
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