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学习程序控制策略模型
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作者 徐小双 《电化教育研究》 北大核心 1999年第2期51-52,67,共3页
本文分析了个别化CAI课件中的知识点,使用有向图描述知识点间的联系,导出在计算机上表示的学习法则集,它包含辅助法则、向前法则、后退法则。同时阐明反演规则的必要性。
关键词 解释结构模型 文法 学习法则
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人工神经网络理论研究进展 被引量:20
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作者 陈国良 韩文廷 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期70-75,共6页
本文综述了人工神经网络理论中的几种典型方法及近期的一些应用。
关键词 吸引子 平均场 学习法则 逼近理论 神经网络
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液压振动台位移补偿的PID控制方式的研究 被引量:3
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作者 何少佳 闫奥博 +1 位作者 祝新军 纪效礼 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第5期72-75,共4页
针对目前市面上的液压振动台的位移控制精度的问题,提出了一种基于单神经元网络的PID和有监督的Hebb学习法则的液压振动台的智能控制方式,并加入压力值与位移值构成双闭环控制,来解决由于振动、油液泄漏等因素造成的液压泵中压力的损失... 针对目前市面上的液压振动台的位移控制精度的问题,提出了一种基于单神经元网络的PID和有监督的Hebb学习法则的液压振动台的智能控制方式,并加入压力值与位移值构成双闭环控制,来解决由于振动、油液泄漏等因素造成的液压泵中压力的损失导致伺服作动器位移的误差的问题。该控制方式可以通过对变化的误差不断的在线修正和学习,并迅速地调节出最优的PID参数,快速地到达所设定的参数值。该控制方式可以减小在运行过程中因干扰和系统扰动等因素造成的位移误差。仿真结果表明,该控制方式具有较强的自适应能力和抗干扰能力以及鲁棒性。 展开更多
关键词 液压振动台 单神经元网络的PID 有监督的Hebb学习法则 自适应控制
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无人机无动力滑行横向自适应非线性制导律设计 被引量:5
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作者 黄得刚 章卫国 张秀林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1486-1491,共6页
当无人机失去推力后,可将其视为滑翔机.在这种情况下,长周期模态起主导作用,这使得无人机调整飞行速度达到稳定状态的时间变长,从而导致横纵向制导之间相互存在较为明显的影响.更重要的是无动力情况下,无人机对风扰动变得更加敏感.针对... 当无人机失去推力后,可将其视为滑翔机.在这种情况下,长周期模态起主导作用,这使得无人机调整飞行速度达到稳定状态的时间变长,从而导致横纵向制导之间相互存在较为明显的影响.更重要的是无动力情况下,无人机对风扰动变得更加敏感.针对这一特殊状态,如何使无人机跟踪某条给定的下降螺旋线,本文提出了一种横向自适应非线性制导方法.该方法首先利用几何关系推导出横向制导律;其次将其转化为一个二阶粘性阻尼振荡系统,而该系统的特性与其自然频率有关;然后为改善制导系统的收敛时间以及抗干扰能力,设计了一种制导律的自适应方案;最后将所提出的方法用于无人机失去推力后螺线下降的横向路径跟踪过程.仿真结果表明,与非自适应制导方法相比,无论有或无常值风扰动,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度. 展开更多
关键词 无动力 自适应 非线性制导 粘滞阻尼震荡 Hebb学习法则
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无动力无人机跟踪下滑直线自适应非线性制导律设计 被引量:3
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作者 黄得刚 赵宏宇 +1 位作者 何启志 章卫国 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期528-535,共8页
以无人机失去推力后,如何使其跟踪一条给定下滑直线为研究背景,提出了一种跟踪下滑直线的自适应非线性制导方法。首先根据几何关系推导得到跟踪下滑直线的横纵向制导律,并证明了所得制导律的稳定性;然后考虑到无动力状态下横纵向制导之... 以无人机失去推力后,如何使其跟踪一条给定下滑直线为研究背景,提出了一种跟踪下滑直线的自适应非线性制导方法。首先根据几何关系推导得到跟踪下滑直线的横纵向制导律,并证明了所得制导律的稳定性;然后考虑到无动力状态下横纵向制导之间的影响较为明显,为了提高系统的跟踪精度以及抗风扰动能力,将所得制导律转化为一个二阶黏滞阻尼振荡系统,从改善该振荡系统收敛速率的角度出发,设计了制导律的自适应方案。仿真结果表明,在无风和有风扰动的条件下,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 无动力 自适应 非线性制导 黏滞阻尼震荡 Hebb学习法则
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Novel robust approach for constructing Mamdani-type fuzzy system based on PRM and subtractive clustering algorithm 被引量:1
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作者 褚菲 马小平 +1 位作者 王福利 贾润达 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期2620-2628,共9页
A novel approach for constructing robust Mamdani fuzzy system was proposed, which consisted of an efficiency robust estimator(partial robust M-regression, PRM) in the parameter learning phase of the initial fuzzy syst... A novel approach for constructing robust Mamdani fuzzy system was proposed, which consisted of an efficiency robust estimator(partial robust M-regression, PRM) in the parameter learning phase of the initial fuzzy system, and an improved subtractive clustering algorithm in the fuzzy-rule-selecting phase. The weights obtained in PRM, which gives protection against noise and outliers, were incorporated into the potential measure of the subtractive cluster algorithm to enhance the robustness of the fuzzy rule cluster process, and a compact Mamdani-type fuzzy system was established after the parameters in the consequent parts of rules were re-estimated by partial least squares(PLS). The main characteristics of the new approach were its simplicity and ability to construct fuzzy system fast and robustly. Simulation and experiment results show that the proposed approach can achieve satisfactory results in various kinds of data domains with noise and outliers. Compared with D-SVD and ARRBFN, the proposed approach yields much fewer rules and less RMSE values. 展开更多
关键词 Mamdani-type fuzzy system robust system subtractive clustering algorithm outlier partial robust M-regression
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