应用学习周期法讲授有丝分裂

1

作者 Danie.,H 杨华 《生物学教学》 1991年第6期23-23,共1页

关键词 有丝分裂 教学 学习周期法

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基于周期学习扰动观测器的永磁直线同步电机伺服系统控制 被引量：16

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作者 赵希梅 武文斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1985-1993,共9页

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统执行重复性运动任务时存在周期性扰动的问题,提出了一种新型周期学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型,利用扰动观测器(DOB)来估计包括参数变化、未建模... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统执行重复性运动任务时存在周期性扰动的问题,提出了一种新型周期学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型,利用扰动观测器(DOB)来估计包括参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动在内的扰动。然后,通过周期学习律来校正每个周期内的扰动。此控制方案无需扰动的数学模型以及模型参数的控制律,直接从扰动的角度设计,并且还可以对DOB中Q-滤波器带宽以外的扰动进行补偿。最后,通过实验验证了该方案是有效可行的,明显提高了系统的跟踪性能和抗扰性能。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 周期学习扰动观测器 周期性扰动 扰动补偿 跟踪误差

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基于周期自适应学习的中低速磁悬浮列车运行控制方法 被引量：5

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作者 张文静 南楠 +3 位作者 曹博文 李孟月 岳强 徐洪泽 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期88-94,共7页

为了提高中低速磁悬浮列车的运行控制性能,利用列车往返运行的周期性,提出一种基于周期自适应学习的运行控制方法。该周期自适应补偿控制器由4部分组成:PD模块、速度前馈模块、周期自适应线路附加阻力补偿模块以及涡流阻力与空气阻力补... 为了提高中低速磁悬浮列车的运行控制性能,利用列车往返运行的周期性,提出一种基于周期自适应学习的运行控制方法。该周期自适应补偿控制器由4部分组成:PD模块、速度前馈模块、周期自适应线路附加阻力补偿模块以及涡流阻力与空气阻力补偿模块。在线路参数未知的条件下,周期自适应补偿模块通过学习上一周期内的信息,估计线路附加阻力中的未知参数,消除线路附加阻力对列车运行过程的影响。利用某磁悬浮试验线数据进行仿真研究,结果表明,提出的周期自适应运行控制方法可以有效提高中低速磁浮列车的运行控制性能。 展开更多

关键词 中低速磁悬浮列车 运行控制 周期自适应学习控制 线路附加阻力补偿

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基于周期性扰动学习的永磁直线电机自适应滑模位置控制 被引量：20

4

作者 张康 王丽梅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期132-141,共10页

针对永磁直线同步电机伺服系统易受周期性扰动、摩擦力及参数摄动等不确定性因素影响位置跟踪精确度的问题,提出了一种基于周期性扰动学习的自适应滑模控制方法。采用滑模控制确保永磁直线同步电机伺服系统对不确定性因素具有较强的鲁棒... 针对永磁直线同步电机伺服系统易受周期性扰动、摩擦力及参数摄动等不确定性因素影响位置跟踪精确度的问题,提出了一种基于周期性扰动学习的自适应滑模控制方法。采用滑模控制确保永磁直线同步电机伺服系统对不确定性因素具有较强的鲁棒性,提高系统响应速度。利用周期性扰动学习算法学习系统中的周期性扰动并进行补偿,同时设计自适应律估计系统非周期性扰动和学习误差,削弱滑模抖振现象。基于李雅普诺夫稳定性理论,分析证明了此控制器的渐进稳定性,保证系统位置跟踪误差在有限时间内收敛。仿真与实验验证了所提出的周期性扰动学习的自适应滑模控制器能显著提高永磁直线同步电机伺服系统的动态响应性能和鲁棒性能,而且可以达到更高的位置跟踪精确度。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 不确定性因素 周期性扰动学习 自适应控制 滑模控制 位置控制

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周期学习单:开展整本书阅读的有效支架——以三年级上册“快乐读书吧”《安徒生童话》为例 被引量：3

5

作者 王霞 《语文建设》 北大核心 2021年第6期67-69,共3页

整本书阅读是提升学生语文素养的有效途径,“周期学习单”是在遵循儿童整本书阅读的周期性和个性化的基础之上研制出的有效支架。本文以周期学习单为支架,通过预学、导学、延学,为学生设置一个完整的阅读周期,在学生周期阅读的关键处,... 整本书阅读是提升学生语文素养的有效途径,“周期学习单”是在遵循儿童整本书阅读的周期性和个性化的基础之上研制出的有效支架。本文以周期学习单为支架,通过预学、导学、延学,为学生设置一个完整的阅读周期,在学生周期阅读的关键处,教师创设阅读情境,点燃学生的阅读热情;以任务为驱动,培养学生的阅读能力;引发思辨,发展学生的高阶认知;通过拓展延伸,形成阅读期待。本文希望通过“周期学习单”层层推进整本书阅读,引导学生向深度阅读迈进。 展开更多

关键词 周期学习单 整本书阅读 支架

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Kolb模型旅游管理专业学生学习风格调查与调控 被引量：5

6

作者 刘丽娟 《河北师范大学学报（教育科学版）》 北大核心 2013年第1期89-93,共5页

调查表明大部分旅游管理学生有很强的学习风格,典型的是学生们更喜欢抽象而非具体、反省而非行动型的学习方式。经验证明不恰当的教学方法和学习方法会给大一新生带来学习障碍。建议采用迎合学生学习需要的方式,即利用Kolb的学习周期,... 调查表明大部分旅游管理学生有很强的学习风格,典型的是学生们更喜欢抽象而非具体、反省而非行动型的学习方式。经验证明不恰当的教学方法和学习方法会给大一新生带来学习障碍。建议采用迎合学生学习需要的方式,即利用Kolb的学习周期,鼓励和引导学生使用"平衡学习策略"来进行学习。 展开更多

关键词 Kolb学习周期模型 学习风格 旅游管理专业

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非参数不确定系统的双周期重复控制 被引量：6

7

作者 严求真 柳向斌 +1 位作者 朱胜 蔡建平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1311-1319,共9页

针对一类扰动周期与参考信号周期之间无公共倍数的非参数不确定系统,为实现系统输出对参考信号的跟踪,本文提出一种双周期重复控制方法.基于Lyapunov方法设计控制器,结合鲁棒方法与双周期重复学习方法处理非参数不确定性与周期性扰动,... 针对一类扰动周期与参考信号周期之间无公共倍数的非参数不确定系统,为实现系统输出对参考信号的跟踪,本文提出一种双周期重复控制方法.基于Lyapunov方法设计控制器,结合鲁棒方法与双周期重复学习方法处理非参数不确定性与周期性扰动,利用无限幅学习方法估计时变参数.经过足够多个周期的重复运行后,可实现系统输出在整个参考信号重复周期上无误差地跟踪参考信号.最后,通过仿真示例验证所提控制方法的有效性.本文给出了闭环系统中无限幅学习量有界的数学证明,其结果优于多数现有文献中的L2意义下有界. 展开更多

关键词 重复控制 多周期学习控制 LYAPUNOV方法 非参数不确定性

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基于Kolb学习风格模型的调查和分析 被引量：32

8

作者 沈博 《中国地质大学学报（社会科学版）》 2006年第3期66-69,共4页

在简要论述了Kolb学习风格研究的主要观点的基础上,对125名在校本科生的学习风格进行了调查,将学生的学习风格与学习绩效进行了对比和统计分析,得到大学生学习风格分布、学习风格与学习绩效关系以及学习风格转变等有意义的结果。

关键词 学习风格 学习过程周期 大学生 统计分析 Kolb

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理论技术为主结合经验技术──高等职业教育的基本特点

9

作者 严雪怡 《职教论坛》 1998年第8期13-14,共2页

“技术”一般指生产中的工艺操作方法与技能。早先的技术直接来自生产实践经验，生产者通过反复练习逐渐养成，这种技术称为经验技术。大生产出现前的小生产者，就是掌握这种经验技术。现代化大生产是用科学原理指导生产，把科学理论应... “技术”一般指生产中的工艺操作方法与技能。早先的技术直接来自生产实践经验，生产者通过反复练习逐渐养成，这种技术称为经验技术。大生产出现前的小生产者，就是掌握这种经验技术。现代化大生产是用科学原理指导生产，把科学理论应用于生产加工工艺过程，使技术科学化... 展开更多

关键词 高等职业教育 经验技术 理论技术 高级技术型人才 职业技术教育 实践性教学 学习周期 技能型人才 掌握理论 培养目标

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基于项目的体验式教学在酿酒工艺实验课程中的研究初探 被引量：5

10

作者 王金晶 郑飞云 +2 位作者 钮成拓 刘春凤 李崎 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第17期353-356,共4页

酿酒工业是我国食品饮料行业的重要组成部分,酿酒工程师的培养更是酿酒工程专业人才培养的首要任务。酿酒工艺实验是酿酒工程专业实践课程建设中必不可少的的一个环节,要求学生将理论知识与酿酒实践相结合,锻炼学生的工程实践能力。基... 酿酒工业是我国食品饮料行业的重要组成部分,酿酒工程师的培养更是酿酒工程专业人才培养的首要任务。酿酒工艺实验是酿酒工程专业实践课程建设中必不可少的的一个环节,要求学生将理论知识与酿酒实践相结合,锻炼学生的工程实践能力。基于目前教学方法中以教师教学为主的现象,该研究将基于项目的体验式教学方法应用于酿酒工艺实验课程中,探索体验式教学法在学生的工程实践学习过程中发挥的作用。基于项目的体验式教学模式有助于提高学生自主学习能力,学生在完成指定项目过程中与教师建立有效的线上/线下沟通,不断修正完善项目方案,完成实验实践,进一步培养工程实践能力。将该教学方法应用于酿酒工艺实验课程,学生通过反复思考与实践、结合讨论最终完成了啤酒工艺配方设计,完成啤酒小试酿造并提交最终产品,获得了较好的课程教学效果。 展开更多

关键词 项目体验式教学法 全周期学习 酿酒工程 工程实践 酿酒工艺实验

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一种基于PLDOB的PMLSM伺服系统长期稳定运行的方法 被引量：2

11

作者 赵希梅 武文斌 朱国昕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期110-116,共7页

执行重复性运动任务的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动等周期性扰动的影响,导致系统无法长期稳定运行,故采用周期性学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先利用扰动观测器(DOB)估计... 执行重复性运动任务的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动等周期性扰动的影响,导致系统无法长期稳定运行,故采用周期性学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先利用扰动观测器(DOB)估计初始周期内的扰动,然后将所估计的扰动作为PLDOB中周期学习律的初始条件,进而校正每个后继周期内的扰动。该方法直接从扰动的角度设计,不仅能在保证系统长期稳定运行的前提下使跟踪误差快速收敛到零,同时还可以补偿DOB中Q-滤波器带宽以外的扰动以及扰动的相位滞后。实验结果表明所提控制方案是有效的,明显提高了系统的跟踪性能和抗扰性能。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 周期学习扰动观测器 周期性扰动补偿 跟踪误差 长期稳定运行

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基于深度残差网络的双阶段视频显著性检测 被引量：2

12

作者 张亮 段向欢 李建伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第8期160-164,202,共6页

为了进一步推进视频显著性检测的研究,提出一种以深度残差网络和U-net为基本结构的双阶段视频显著性检测方法。用静态图像和视频序列训练第一阶段模型来分别提高模型对于空间特征和时序特征的学习能力;通过调整基本结构的输入端,融合连... 为了进一步推进视频显著性检测的研究,提出一种以深度残差网络和U-net为基本结构的双阶段视频显著性检测方法。用静态图像和视频序列训练第一阶段模型来分别提高模型对于空间特征和时序特征的学习能力;通过调整基本结构的输入端,融合连续三帧视频序列以及第一阶段得到的显著图作为每次的输入来训练第二阶段的模型,增强模型学习的时序特征;融合周期性学习率,使得学习率周期性变化,保证模型在训练的每个阶段可以利用到最佳学习率,以此更好更快地达到收敛。实验表明,该方法在两个公开视频数据集上的检测效果均超过了当前主流的方法,检测精度更高,鲁棒性更好。 展开更多

关键词 显著性检测 视频显著性检测 深度残差网络 周期性学习率 U-net

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成人教育教师劳动的特点

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作者 陈云清 《成人教育》 北大核心 1989年第12期19-19,共1页

(一)成人教师的劳动是连结“精神产品”向物质产品变化的中介成人教育教师的劳动,既有一定的体力劳动,又有脑力劳动,但主要是以脑力劳动为主,他们的劳动过程是一个运用智力的过程。就知识结构看,教师的劳动不但必须具有一定的专业知识... (一)成人教师的劳动是连结“精神产品”向物质产品变化的中介成人教育教师的劳动,既有一定的体力劳动,又有脑力劳动,但主要是以脑力劳动为主,他们的劳动过程是一个运用智力的过程。就知识结构看,教师的劳动不但必须具有一定的专业知识和技能,而且必须具有从事“传授”、实现“精神产品”转化的教育能力。这就意味着对成人教师的劳动能力比对一般的脑力劳动有更高的要求,所以我们说成人教育教师的劳动是一种特殊的智力劳动。 展开更多

关键词 智力劳动 精神产品 教师专业知识 教育能力 知识结构 劳动能力 成人学员 教学效果 学习周期

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论“并举”

14

作者 杨金土 《职教论坛》 1998年第5期1-1,共1页

论“并举”国家督学杨金土金土随笔职业教育是一个“大家族”，不同行业、层次、形式、类别的职业教育，各居其位，各专其能。《职业教育法》把它们大分为职业学校教育和职业培训两个部分，前者分等，后者分级，分别划出层次，明确规定... 论“并举”国家督学杨金土金土随笔职业教育是一个“大家族”，不同行业、层次、形式、类别的职业教育，各居其位，各专其能。《职业教育法》把它们大分为职业学校教育和职业培训两个部分，前者分等，后者分级，分别划出层次，明确规定其学业证书的不同称谓，并要求两者“... 展开更多

关键词 职业学校教育 职业教育体系 “双元制” 职业培训 社会需求 学习周期 培养模式 职业能力 劳动力市场 关键能力

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全新源测量单元满足高功率器件测量应用需求

15

《电子测量技术》 2016年第1期133-133,共1页

泰克推出2461 SourceMeter图形源表仪器,观察和分析高达10A、1000W的待测器件特点2016年1月14日,泰克科技公司日前宣布,推出一款简便易用的图形源测量单元（SMU）仪器,用以优化和分析高功率材料、器件和模块的特性。

关键词 测量单元 电流源 源表 功率管理 电流脉冲 高速模数转换器 控制样 用户体验 脉冲功率 学习周期

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AFGSRec:一种自适应融合全局协同特征的社交推荐模型

16

作者 蔡晓东 曾志杨 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期71-79,共9页

以往的序列推荐方法通常从近期交易记录中捕获用户的消费偏好,忽略了全局交易信息和好友偏好对用户交易行为的影响,导致模型的推荐结果不够准确。针对以上问题,文中提出了一种自适应融合全局协同特征的社交推荐模型AFGSRec。首先,用异... 以往的序列推荐方法通常从近期交易记录中捕获用户的消费偏好,忽略了全局交易信息和好友偏好对用户交易行为的影响,导致模型的推荐结果不够准确。针对以上问题,文中提出了一种自适应融合全局协同特征的社交推荐模型AFGSRec。首先,用异质图神经网络建模社交网络中的用户、历史交易信息,以捕获全局协同特征和好友之间的社交影响;接着,设计了一种基于选择机制的门图神经网络,以有效过滤与当前序列无关的节点转换信息,更准确地捕获用户当前偏好;然后,提出了一种自适应的特征融合方法,以动态捕获全局协同特征对用户偏好的影响,提高系统的推荐准确率;最后,将周期动态学习率用于模型训练,以更好地处理鞍点,提升模型的收敛速度。实验结果表明:AFGSRec具有较好的鲁棒性,命中率(HR)和平均倒数排名(MRR)都优于当前领先模型SERec,在Gowalla数据集上,HR@10、HR@20分别提升了1.91%和1.15%,MRR@10、MRR@20分别提升了5.05%和4.83%;在Delicious数据集上,HR@10、HR@20分别提升了2.45%和1.19%,MRR@10、MRR@20分别提升了4.84%和4.32%。 展开更多

关键词 图神经网络 推荐系统 社交网络 全局协同特征 周期动态学习率

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接触疲劳剩余寿命预测模型构建及验证 被引量：4

17

作者 刘妤 刘渊博 刘致远 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第11期17-25,共9页

接触疲劳是轴承、齿轮等基础零部件失效的主要原因之一。针对现有的接触疲劳寿命预测模型应用局限性较大,难以处理海量、高维数据等问题,文中研究基于数据驱动技术的接触疲劳剩余寿命预测模型。首先,综合考虑相关性、单调性和鲁棒性3个... 接触疲劳是轴承、齿轮等基础零部件失效的主要原因之一。针对现有的接触疲劳寿命预测模型应用局限性较大,难以处理海量、高维数据等问题,文中研究基于数据驱动技术的接触疲劳剩余寿命预测模型。首先,综合考虑相关性、单调性和鲁棒性3个评价指标,构建了退化敏感特征选取函数,通过多目标优化实现了与接触疲劳剩余寿命相关性最强的特征子集的自动选取;其次,为实现基于Spark的并行化计算,着重从模型结构设计、学习率算法、弱化权重作用、并行化策略等方面对BP神经网络模型进行了有效改进,构建了Spark平台下基于优化BP神经网络的接触疲劳剩余寿命预测模型。公开数据集验证结果表明:基于多评价指标的退化敏感特征选取方法是可行的,所构建的接触疲劳剩余寿命预测模型是有效的。研究成果对于探索大数据背景下寿命预测的方法与途径具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 接触疲劳 寿命预测模型 BP神经网络 周期性学习率

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Spark平台下基于优化BP神经网络模型的接触疲劳剩余寿命预测 被引量：4

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作者 刘致远 刘渊博 +2 位作者 杨峰 鲁凯旋 刘妤 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第10期111-119,共9页

针对海量监测数据背景下传统方法难以实现对机械装备/零部件状态的可靠诊断与预测等问题,以自主研发的滚动接触疲劳试验装备为依托,提出了一种Spark平台下基于优化BP神经网络模型的接触疲劳剩余寿命预测方法。引入基于指数衰减的周期性... 针对海量监测数据背景下传统方法难以实现对机械装备/零部件状态的可靠诊断与预测等问题,以自主研发的滚动接触疲劳试验装备为依托,提出了一种Spark平台下基于优化BP神经网络模型的接触疲劳剩余寿命预测方法。引入基于指数衰减的周期性学习率改进BP神经网络优化模型,结合并行化技术构建了Spark平台下基于优化BP神经网络的接触疲劳剩余寿命预测模型。结果表明:基于Spark的优化BP神经网络模型能够实现剩余寿命预测,相比传统BPNN模型和SVR模型,预测精度分别提高了4.67%和9.18%,均方根误差分别降低了0.122和0.708,且模型具有更快的收敛速度。 展开更多

关键词 接触疲劳 SPARK 剩余寿命预测 BP神经网络 周期性学习率

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基于ResNet50-OC模型的彩色眼底照片质量多分类方法效果评估 被引量：3

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作者 万程 周雪婷 +2 位作者 游齐靖 沈建新 俞秋丽 《中华实验眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期785-790,共6页

目的对基于深度学习的ResNet50-OC模型彩色眼底照片质量多分类的效果进行评估。方法纳入2018年7月在南京医科大学附属明基医院收集的彩色眼底照片PD数据集及EyePACS数据集,临床医师根据眼底图像的成像质量将其大致分为质量较好、曝光不... 目的对基于深度学习的ResNet50-OC模型彩色眼底照片质量多分类的效果进行评估。方法纳入2018年7月在南京医科大学附属明基医院收集的彩色眼底照片PD数据集及EyePACS数据集,临床医师根据眼底图像的成像质量将其大致分为质量较好、曝光不足、曝光过度、边缘模糊和镜头反光5类。在训练集中,每个类别包含1000张图像,其中800张选自EyePACS数据集,200张选自PD数据集;在测试集中,每个类别包含500张图像,其中400张选自EyePACS数据集,100张选自PD数据集。训练集总计5000张图像,测试集总计2500张图像。对图像进行归一化处理和数据扩增。采用迁移学习方法初始化网络模型的参数,在此基础上对比当前深度学习主流分类网络VGG、Inception-resnet-v2、ResNet和DenseNet,选取准确率和Micro F1值最优的网络ResNet50作为分类模型的主网络。在ResNet50训练过程中引入One-Cycle策略加快模型收敛速度,得到最优模型ResNet50-OC并将其应用于眼底照片质量多分类,评估ResNet50与ResNet50-OC对眼底照片进行多分类的准确率和Micro F1值。结果ResNet50对彩色眼底照片质量多分类准确率和Micro F1值明显高于VGG、Inception-resnet-v2、ResNet34和DenseNet。ResNet50-OC模型训练15轮对眼底图像质量多分类准确率为98.77%,高于ResNet50训练50轮的98.76%;ResNet50-OC模型训练15轮对眼底图像质量多分类的Micro F1值为98.78%,与ResNet50训练50轮的Micro F1值相同。结论ResNet50-OC模型可以准确、有效地对彩色眼底照片质量进行多分类,One-Cycle策略可减少训练次数,提高分类效率。 展开更多

关键词 人工智能 图像质量分类 卷积神经网络 单周期学习 彩色眼底照片

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