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基于学习分类器的多机器人路径规划收敛性研究 被引量:10
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作者 邵杰 杨静宇 +1 位作者 万鸣华 黄传波 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期948-955,共8页
近年来,学习分类器LCS已广泛用于基于归纳学习的强化学习领域,但很少用于多机器人领域.提出了一种基于集成强化学习和遗传算法的学习分类器用于多机器人路径规划领域.由于遗传算法具有早熟收敛、局部最优解和占据较大的存储空间等缺陷,... 近年来,学习分类器LCS已广泛用于基于归纳学习的强化学习领域,但很少用于多机器人领域.提出了一种基于集成强化学习和遗传算法的学习分类器用于多机器人路径规划领域.由于遗传算法具有早熟收敛、局部最优解和占据较大的存储空间等缺陷,针对静态和动态环境因素对多机器人路径规划的不同影响,设计了在静态和动态环境下不同的适应度函数,在理论上推导并证明了信用分配算法的收敛性,为路径规划算法的收敛提供了理论保证.仿真实验结果也表明遗传算法和学习分类器结合用于多机器人的路径规划是有效的,遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据存储空间较大和收敛速度慢等难题得到很大改善,提高了多机器人发现安全路径的能力.所以LCS在机器人领域的应用前景是非常广阔的,是今后需要努力研究的方向. 展开更多
关键词 路径规划 多机器人 学习分类器 收敛性 适应度函数
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学习分类器在绩效寻优中的应用及其组织决策意义 被引量:3
2
作者 冯彦杰 王浣尘 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期470-472,476,共4页
首先简单介绍了学习分类器算法及其应用情况,其次通过一个博奕问题比较了学习分类器、分类器、反馈系统及随机游走策略这4种比较常见的组织决策模式在绩效寻优方面的效率,指出了学习分类器算法在解决复杂系统的绩效寻优方面具有比较高... 首先简单介绍了学习分类器算法及其应用情况,其次通过一个博奕问题比较了学习分类器、分类器、反馈系统及随机游走策略这4种比较常见的组织决策模式在绩效寻优方面的效率,指出了学习分类器算法在解决复杂系统的绩效寻优方面具有比较高的效率,对组织的决策模式具有很大的启发意义。 展开更多
关键词 绩效寻优 学习分类器 组织决策 机器学习系统
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基于判别性解析字典与分类器学习的模式分类
3
作者 李巧 陈花竹 +1 位作者 杨春雨 李丹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第6期165-171,共7页
稀疏表示(Sparse Representation,SR)和字典学习(Dictionary Learning,DL)已被广泛用于编码特征数据并有助于模式分类。现有方法通常使用l1/l2范数或每类使用特定字典来强制SR的类判别能力,但由此产生的类判别能力有限。在这项工作中,... 稀疏表示(Sparse Representation,SR)和字典学习(Dictionary Learning,DL)已被广泛用于编码特征数据并有助于模式分类。现有方法通常使用l1/l2范数或每类使用特定字典来强制SR的类判别能力,但由此产生的类判别能力有限。在这项工作中,提出使用训练集作为训练样本的SR的综合字典,因为它为每类数据提供了最自然的特定字典。训练集的类信息可用于增强SR的判别能力:精确块对角线结构,意味着每个数据只能由同类中数据表示。为了使测试阶段容易,在训练集的判别SR的监督下学习解析字典和线性分类器。一旦学习了解析字典和分类器,测试阶段就非常简单并且高效。称之为判别分析字典与分类器学习(Discriminative Analysis Dictionary and Classifier Learning,DADCL)。大量实验表明,该方法具有较好的分类性能。 展开更多
关键词 判别性解析字典 分类器学习 稀疏表示
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遗传算法中基于规则的分类器编码长度研究 被引量:2
4
作者 廖萍 沈佳杰 吴萍 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第11期178-182,共5页
遗传学为基础的机器学习使用遗传算法作为学习机制,设计以规则为基础的分类系统,通过训练数据集来实现类别的精确描述。针对遗传算法编码没有统一标准的问题,研究基于规则的分类器个体特征编码长度与分类准确率以及效率之间的关系,通过... 遗传学为基础的机器学习使用遗传算法作为学习机制,设计以规则为基础的分类系统,通过训练数据集来实现类别的精确描述。针对遗传算法编码没有统一标准的问题,研究基于规则的分类器个体特征编码长度与分类准确率以及效率之间的关系,通过概率逼近分析个体特征编码长度对分类准确率的影响,利用迭代步骤数的数学期望计算方法,计算遗传算法分类器的分类效率。实验结果证明,遗传算法在密西根编码条件下,个体特征编码长度越长,分类器的分类准确率越高、收敛速度越慢。 展开更多
关键词 遗传算法 分类规则 遗传算法编码 学习分类器系统 离散数据 连续数据
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XCSG在多机器人强化学习中的应用 被引量:2
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作者 邵杰 杜丽娟 杨静宇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第8期249-251,292,共4页
XCS分类器在解决机器人强化学习方面已显示出较强的能力,但在多机器人领域仅局限于MDP环境,只能解决环境空间较小的学习问题。提出了XCSG来解决多机器人的强化学习问题。XCSG建立低维的逼近函数,梯度下降技术利用在线知识建立稳定的逼... XCS分类器在解决机器人强化学习方面已显示出较强的能力,但在多机器人领域仅局限于MDP环境,只能解决环境空间较小的学习问题。提出了XCSG来解决多机器人的强化学习问题。XCSG建立低维的逼近函数,梯度下降技术利用在线知识建立稳定的逼近函数,使Q-表格一直保持在稳定低维状态。逼近函数Q不仅所需的存储空间更小,而且允许机器人在线对已获得的知识进行归纳一般化。仿真实验表明,XCSG算法很好地解决了多机器人学习空间大、学习速度慢、学习效果不确定等问题。 展开更多
关键词 强化学习 多机器人 学习分类器 梯度下降法的学习分类器
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基于遗传算法的CGF学习行为模型研究 被引量:2
6
作者 孟宪权 薛青 +1 位作者 赵英男 王立国 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4310-4314,共5页
通过自学习使计算机生成兵力(CGF)具有决策能力,是机器学习技术应用于军事仿真的一个重要研究方向。运用基于Agent的建模方法和学习分类器系统技术,构建了基于遗传算法的CGF学习行为模型框架,详细论述了该模型学习过程的运行周期,并将... 通过自学习使计算机生成兵力(CGF)具有决策能力,是机器学习技术应用于军事仿真的一个重要研究方向。运用基于Agent的建模方法和学习分类器系统技术,构建了基于遗传算法的CGF学习行为模型框架,详细论述了该模型学习过程的运行周期,并将记忆功能引入CGF决策模型来加速学习进程。最后,设计了一个可视化验证系统,实验结果表明该模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 遗传算法 计算机生成兵力 AGENT 学习分类器系统 学习行为建模
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一种在线学习的视频图像分割算法 被引量:1
7
作者 王爱平 潘衡岳 李思昆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期81-85,共5页
提出了一种在线学习的视频图像分割算法,通过结合视频图像的全局信息和局部信息,来完成视频图像的准确分割。该算法首先采用分类器对视频图像的无指导预分割结果进行整体的识别处理,得到粗糙的像素级前后景分割图像,再通过时空条件随机... 提出了一种在线学习的视频图像分割算法,通过结合视频图像的全局信息和局部信息,来完成视频图像的准确分割。该算法首先采用分类器对视频图像的无指导预分割结果进行整体的识别处理,得到粗糙的像素级前后景分割图像,再通过时空条件随机场最优化完成局部平滑处理,得到最终精确的像素级前后景分割图像。同时还提出了一种平衡采样策略和一种基于分割图像指导的样本更新算法,分别用以实现分类器准确的初始化和高效稳定的在线学习。基于真实视频序列的实验表明,相比已有方法,算法在低时间开销下,显著提高了分割的准确性与稳定性。 展开更多
关键词 在线学习 无指导图像分割 增量学习分类器 条件随机场 视频分割
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一种基于改进LCS的多移动机器人学习算法
8
作者 张斌 曹志强 +1 位作者 王硕 谭民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第12期62-66,共5页
移动机器人采用学习分类器系统进行学习的主要问题在于学习过程较长。为了解决该问题 ,本文提出一种改进的学习分类器系统。该系统引入了一个规则构造器和合并、广播两个操作。规则构造器在学习分类器系统进行新的尝试时产生新的规则 ,... 移动机器人采用学习分类器系统进行学习的主要问题在于学习过程较长。为了解决该问题 ,本文提出一种改进的学习分类器系统。该系统引入了一个规则构造器和合并、广播两个操作。规则构造器在学习分类器系统进行新的尝试时产生新的规则 ,合并操作对已有规则进行归纳 ,广播操作则使所有的机器人可以共享各自当前的最优规则。仿真结果表明这些措施有效地提高了学习分类器系统的收敛速度。 展开更多
关键词 多移动机器人系统 LCS 学习分类器系统 学习算法
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基于无人机多源遥感数据的亚热带森林树种分类 被引量:6
9
作者 姚扬 秦海明 +2 位作者 张志明 王伟民 周伟奇 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期3666-3677,共12页
树种多样性是生态学研究的重要内容,树木的种类和空间分布信息可有效服务于可持续森林管理。但在复杂林分条件下,获取高精度分类结果的难度大。而无人机遥感可获取局域超精细数据,为树种分类精度的提高提供了可能。基于可见光、高光谱... 树种多样性是生态学研究的重要内容,树木的种类和空间分布信息可有效服务于可持续森林管理。但在复杂林分条件下,获取高精度分类结果的难度大。而无人机遥感可获取局域超精细数据,为树种分类精度的提高提供了可能。基于可见光、高光谱、激光雷达等多源无人机遥感数据,探究其在亚热带林分条件下的树种分类潜力。研究发现:(1)随机森林分类器总体精度和各树种的F1分数最高,适合亚热带多树种的分类制图,其区分13种类别(8乔木,4草本)的总体精度为95.63%,Kappa系数为0.948;(2)多源数据的使用可以显著提高分类精度,全特征模型精度最高,且高光谱和激光雷达数据显著影响全特征模型分类精度,可见光纹理数据作用较小;(3)分类特征重要性从大到小排序为结构信息,植被指数,纹理信息,最小噪声变换分量。 展开更多
关键词 无人机 多源数据 机器学习分类器 树种分类
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基于MDCT域特征的MP3音乐分类 被引量:2
10
作者 张家发 胡景凯 +1 位作者 高阳 黄建东 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第6期769-773,共5页
音乐分类是将用户输入的音乐信号与音乐库中的音乐文件进行匹配,找出相应的类别.传统的MP3分类的研究大多先把MP3文件解压缩到PCM文件,然后在PCM文件上进行特征提取,这种方法存在的问题是处理速度比较慢.本文中借鉴语音识别技术,提出了... 音乐分类是将用户输入的音乐信号与音乐库中的音乐文件进行匹配,找出相应的类别.传统的MP3分类的研究大多先把MP3文件解压缩到PCM文件,然后在PCM文件上进行特征提取,这种方法存在的问题是处理速度比较慢.本文中借鉴语音识别技术,提出了基于MDCT域的MP3音乐特征片段提取方法,然后利用MDCT域上的音乐片段特点表示MP3音乐特征属性,最后采用适应性较强的学习分类器对已经提取的音乐特征向量进行分类.实验先通过对4个歌手100首歌的学习,然后对未知20首歌进行分类,识别演唱歌手平均准确度达80%. 展开更多
关键词 MP3 音乐分类 MP3特征提取 学习分类器
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一个基于XCS的同质团队学习模型 被引量:1
11
作者 陶那日苏 王崇骏 +1 位作者 张雷 谢俊元 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第5期37-40,44,共5页
同质团队学习是实现多Agent协作的一种方法。但是,传统方法仅在系统运行的前后对目标Agent进行修改,系统运行过程没有直接对Agent的改进做出贡献。本文利用合作策略,在学习分类器系统XCS的基础上提出了一种同质团队学习模型,弥补了传统... 同质团队学习是实现多Agent协作的一种方法。但是,传统方法仅在系统运行的前后对目标Agent进行修改,系统运行过程没有直接对Agent的改进做出贡献。本文利用合作策略,在学习分类器系统XCS的基础上提出了一种同质团队学习模型,弥补了传统方法的上述不足。文中还在模型的基础上实验分析了相关因素,如规则积累、通信以及发现新规则等对多Agent协作效率的影响。 展开更多
关键词 多AGENT学习 学习分类器系统 合作策略
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XCS及其在二进制序列分类问题中的应用 被引量:1
12
作者 李鑫 陶华敏 +1 位作者 罗辉舞 吴东娅 《现代电子技术》 2014年第5期90-93,96,共5页
XCS作为一种基于精度的学习分类器系统,是近年来机器学习领域研究的热点。介绍了XCS的基本结构,研究了其在序列分类问题中的应用,并以此为基础构建一个学习/测试系统,实现了对二进制序列的学习和分类,讨论了相关参数对学习性能的影响,... XCS作为一种基于精度的学习分类器系统,是近年来机器学习领域研究的热点。介绍了XCS的基本结构,研究了其在序列分类问题中的应用,并以此为基础构建一个学习/测试系统,实现了对二进制序列的学习和分类,讨论了相关参数对学习性能的影响,最后对XCS的应用前景进行了总结。 展开更多
关键词 学习分类器系统 机器学习 二进制序列
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一种基于组织学习的企业决策框架
13
作者 琚俊梅 赵军 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期698-703,共6页
针对当前信息系统的系统结构僵化,企业模型适应度差的问题,提出了一种基于组织学习的企业决策框架。深入地阐述了Norm的有关概念,从Norm的视角详述了该框架的内容、工作流程以及其中的企业Norm管理系统—EDN、Norm的组织符号学分析、Nor... 针对当前信息系统的系统结构僵化,企业模型适应度差的问题,提出了一种基于组织学习的企业决策框架。深入地阐述了Norm的有关概念,从Norm的视角详述了该框架的内容、工作流程以及其中的企业Norm管理系统—EDN、Norm的组织符号学分析、Norm库的设计以及一种基于Norm的改进型产生式规则。为了实现对企业Norm的学习,该框架利用企业Norm作为决策环节,结合基于遗传算法的机器学习分类器系统对企业Norm进行编码、分类、融合、学习和验证。最后结合某制造企业的采购环节对该框架进行了设计及应用。 展开更多
关键词 组织学习 NORM 学习分类器系统 决策 框架 企业
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Urban tree species classification based on multispectral airborne LiDAR
14
作者 HU Pei-Lun CHEN Yu-Wei +3 位作者 Mohammad Imangholiloo Markus Holopainen WANG Yi-Cheng Juha Hyyppä 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第2期211-216,共6页
Urban tree species provide various essential ecosystem services in cities,such as regulating urban temperatures,reducing noise,capturing carbon,and mitigating the urban heat island effect.The quality of these services... Urban tree species provide various essential ecosystem services in cities,such as regulating urban temperatures,reducing noise,capturing carbon,and mitigating the urban heat island effect.The quality of these services is influenced by species diversity,tree health,and the distribution and the composition of trees.Traditionally,data on urban trees has been collected through field surveys and manual interpretation of remote sensing images.In this study,we evaluated the effectiveness of multispectral airborne laser scanning(ALS)data in classifying 24 common urban roadside tree species in Espoo,Finland.Tree crown structure information,intensity features,and spectral data were used for classification.Eight different machine learning algorithms were tested,with the extra trees(ET)algorithm performing the best,achieving an overall accuracy of 71.7%using multispectral LiDAR data.This result highlights that integrating structural and spectral information within a single framework can improve the classification accuracy.Future research will focus on identifying the most important features for species classification and developing algorithms with greater efficiency and accuracy. 展开更多
关键词 multispectral airborne LiDAR machine learning tree species classification
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基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制 被引量:2
15
作者 邵杰 杨静宇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第1期264-267,共4页
基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷,提出了一种基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制方法,设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多LCS和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的,很... 基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷,提出了一种基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制方法,设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多LCS和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的,很大程度上改善了遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢等问题。 展开更多
关键词 行为控制 机器人 学习分类器 覆盖算法 人工势场法
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基于改进AdaBoost算法对环柄菇毒性判别研究 被引量:1
16
作者 李健 熊琦 胡雅婷 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第3期72-77,共6页
使用改进的AdaBoost算法,根据环柄菇的特征对其毒性进行判别,提高环柄菇毒性的判别速度和准确性。首先通过计算数据集的初始权值分布,根据权值分布对训练集进行学习,得到弱分类器,根据弱分类器的分类结果,将错误的样本权值加大,同时计... 使用改进的AdaBoost算法,根据环柄菇的特征对其毒性进行判别,提高环柄菇毒性的判别速度和准确性。首先通过计算数据集的初始权值分布,根据权值分布对训练集进行学习,得到弱分类器,根据弱分类器的分类结果,将错误的样本权值加大,同时计算出各个样本特征的权值,并删去权值系数小于规定值的特征;计算每个弱分类器在训练集上的误差率,并计算该弱分类器在强分类器中所占的权重,更新训练集中的权值分布,对权值过高的样本加上了损失函数,得到了最终的强分类器,输出预测结果;最后通过混淆矩阵,准确率,支持率等指标定量计算改进前后的AdaBoost算法的优化程度。在试验证明部分,使用python对数据集进行清洗,并归一化处理,然后分别利用三种算法对数据集进行预测,得到各自的准确率,改进之后的AdaBoost算法准确率达到99.96%,比单一的弱分类器和改进前的AdaBoost算法准确率平均提高7.5%。该方法可以提升环柄菇毒性判别的准确性,缩短毒性判别的检测时间,推动食用菌毒性诊断专家系统的研究。 展开更多
关键词 环柄菇毒性判别 机器学习分类器 ADABOOST算法 特征筛选
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一种进化模糊逻辑控制器的新方法 被引量:1
17
作者 胡炜 沈理 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期662-667,共6页
结合进化学习分类器的密歇根和匹兹堡方法的优点,首次将对单条控制规则的评价引入模糊逻辑控制器(FLC)的进化过程中,解决了匹兹堡类型的学习分类器系统“强化信息的带宽窄”的问题,实现了对FLC在控制器级和规则级的同时进化... 结合进化学习分类器的密歇根和匹兹堡方法的优点,首次将对单条控制规则的评价引入模糊逻辑控制器(FLC)的进化过程中,解决了匹兹堡类型的学习分类器系统“强化信息的带宽窄”的问题,实现了对FLC在控制器级和规则级的同时进化.控制器的控制规则数目也可以自由变化.实验结果表明新方法有较高的效率,优化的模糊控制器结构简单。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制器 遗传算法 优化 学习分类器
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基于视觉的钢轨表面缺陷识别方法综述 被引量:8
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作者 张博 刘秀波 +1 位作者 赵志荣 陈茁 《铁道建筑》 北大核心 2020年第9期136-140,共5页
基于计算机视觉技术的钢轨表面缺陷识别方法凭借其非接触、准确性高、无遗漏、快速高效等优点得到越来越多的关注。其识别流程包括:对采集到的钢轨表面图像进行预处理;采用灰度水平投影等方法提取出钢轨的轨面区域;利用图像分割技术提... 基于计算机视觉技术的钢轨表面缺陷识别方法凭借其非接触、准确性高、无遗漏、快速高效等优点得到越来越多的关注。其识别流程包括:对采集到的钢轨表面图像进行预处理;采用灰度水平投影等方法提取出钢轨的轨面区域;利用图像分割技术提取出缺陷部分的图像信息;对缺陷特征进行描述,计算出缺陷的特征向量;利用机器学习分类器实现缺陷分类;通过深度学习实现钢轨表面缺陷的识别。基于当前研究难点,指出未来主要的研究方向,包括图像的优化预处理、钢轨表面缺陷的快速准确提取及对基于深度学习的缺陷识别方法的深化完善。 展开更多
关键词 钢轨 视觉技术 表面缺陷识别 机器学习分类器 深度学习
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视频异常行为识别与分级预警系统 被引量:4
19
作者 杨谦 何小海 +1 位作者 蒋俊 吴晓红 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第14期76-81,共6页
参考格灵深瞳分级评价体系并引入迟滞比较器相关思想,结合最近邻与SVM双层分类器学习,建立了针对目标入侵、目标高速运动、目标遗留物与人群聚集逃离、人群打架斗殴、人群骚乱六种常见目标异常行为的自动分类与分级预警系统。1提出并实... 参考格灵深瞳分级评价体系并引入迟滞比较器相关思想,结合最近邻与SVM双层分类器学习,建立了针对目标入侵、目标高速运动、目标遗留物与人群聚集逃离、人群打架斗殴、人群骚乱六种常见目标异常行为的自动分类与分级预警系统。1提出并实现了一套较完备的异常行为分级预警系统;2在行为分析之前以人群密度与能量为特征引入最近邻分类器实现个体行为与群体行为的预分类;3通过引入迟滞比较器实现高速运动行为的稳定预警;且该方法具有一定普及意义。分别在标准库和自行拍摄的视频上进行实验验证。实验证明,该系统能够稳定实现对上述六种普遍异常行为的分类分级预警,实现了群体分析与个体分析、检测与识别、分类与预警的一体化。 展开更多
关键词 分级预警系统 双层分类器学习 最近邻 SVM 迟滞比较
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行动选择的研究方法
20
作者 刘雪亮 陈小平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第8期120-124,共5页
"行动选择"是人工智能、博弈论和经济学等领域共同关心的一个基本问题,具有极其重要的科学意义和及其广阔的应用背景。本文分析、比较两种有代表性的行动选择理论——Maes 行动选择方法和学习分类器系统,指出它们的优劣和适... "行动选择"是人工智能、博弈论和经济学等领域共同关心的一个基本问题,具有极其重要的科学意义和及其广阔的应用背景。本文分析、比较两种有代表性的行动选择理论——Maes 行动选择方法和学习分类器系统,指出它们的优劣和适用环境,为进一步研究行动选择提供了基础。 展开更多
关键词 “行动选择” 学习分类器 LCS MASM 自主体 人工智能
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