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题名废杂铜冶炼过程子空间预测控制器的设计
被引量：2
- 1
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作者
李英道
叶凌箭
宋执环
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机构
浙江大学宁波理工学院
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第4期385-390,共6页
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基金
国家863计划项目(2009AA04Z154)
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文摘
针对废杂铜冶炼过程的非线性时变、动态特性突变显著等特点,提出一种基于机理分析的自适应子空间预测控制方法。该方法将机理分析与数据驱动方法相结合,通过比较预测误差在线更新预测模型,增强了控制器对非线性时变特征的适应能力,使控制器的物理意义更加明确。最后对废杂铜冶炼过程的实际运行数据进行仿真研究,验证了方法的有效性。
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关键词
工业过程
废杂铜
数据驱动
子空间预测控制器
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Keywords
industrial process
scrap copper smelting
data-driven
subspace predictive controller
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分类号
TP273.21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无记忆自适应子空间预测控制器设计
被引量：2
- 2
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作者
韩勇
张合新
黄金峰
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机构
第二炮兵工程大学自动化控制系
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期143-148,共6页
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文摘
针对遗忘因子作用于过去与将来Hankel矩阵权重不同的特点,文中提出一种无记忆自适应子空间预测控制器设计方法。该方法利用当前变遗忘因子构造了过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,并根据固定区间内期望指令与预测输出的误差值实现了变遗忘因子的自适应更新,从而使算法既避免了因频繁更新遗忘因子导致辨识精度变差的问题,又提高了算法的控制性能。仿真算例验证了算法的有效性。
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关键词
子空间预测控制器
无记忆
自适应
变遗忘因子
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Keywords
subspace predictive controller
memoryless
self-adaptive
variable forgetting factor
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名自适应子空间预测控制器在多通道伺服系统中的应用
被引量：3
- 3
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作者
韩勇
张合新
黄金峰
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机构
第二炮兵工程大学自动化控制系
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第3期593-599,共7页
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文摘
为了提高末制导段激光半主动制导武器的精确控制能力和误差修正能力,设计了一种自适应子空间预测控制器,并将其应用于激光半主动制导武器末制导段多通道伺服系统中。算法首先构造了变遗忘因子机制下过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,基于此设计了自适应子空间预测控制器,并将其应用于多通道伺服系统姿态角速率反馈控制回路中,以精确跟踪角速率指令信号,实现对激光半主动制导武器末制导段的精确控制。仿真算例验证了算法的有效性。
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关键词
子空间预测控制器
自适应
变遗忘因子
激光半主动制导武器
伺服系统
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Keywords
subspace predictive controller self-adaptive variable forgetting factor laser semi-active homing guided weapon servo system
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分类号
TJ765.332
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类工业过程子空间预测控制器的设计
被引量：1
- 4
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作者
李英道
叶凌箭
宋执环
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机构
宁波理工学院信息科学与工程学院
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第9期1306-1311,共6页
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基金
国家级863计划(2009AA04Z154)
国家自然科学基金项目(61304081)
浙江省自然科学基金资助项目(LQ13F030007)
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文摘
针对一类非线性时变、动态特性突变显著,且无法进行准确机理建模的工业过程,提出一种基于机理分析与数据驱动方法相结合的子空间预测控制方法。该方法通过比较预测误差在线更新预测模型,并能根据能够根据反馈误差调整滚动窗口长度,增强了控制器对非线性时变特征的适应能力以及对不可测干扰的抑制能力。最后,通过对废杂铜冶炼过程的实际运行数据进行仿真研究,验证了方法的有效性。
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关键词
工业过程
废杂铜
数据驱动
自适应
子空间预测控制器
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Keywords
Industrial process
scrap copper smelting
data-driven
adaptive
subspace predictive controller
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名有记忆自适应子空间预测控制器设计
- 5
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作者
王顺宏
孟飞
夏朝辉
韩勇
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机构
第二炮兵工程大学
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第2期33-37,41,共6页
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文摘
针对传统算法更新Hankel矩阵计算量大的问题,提出一种有记忆自适应子空间预测控制器设计方法。该方法综合考虑各采样时刻遗忘因子对算法的影响,针对变遗忘因子作用于Hankel矩阵不同影响权重的特点,构造了过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,并利用实际输出和预测输出的误差均值实现了变遗忘因子的自适应更新。通过理论计算与数值仿真都表明了文中算法不仅计算量小而且跟踪性能良好。
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关键词
子空间预测控制器
有记忆
自适应
变遗忘因子
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Keywords
subspace predictive controller
with memory
self-adaptive
variable forgetting factor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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