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基于FrFT和子空间正交的LFM信号参数估计 被引量:4
1
作者 杜东平 唐斌 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期247-249,共3页
基于分数阶Fourier变换和子空间正交性,提出了一种低信噪比下线性调频信号检测与参数估计方法。讨论过程中将线性调频信号通过适当的分数阶Fourier变换得到一个单频复正弦信号,在此基础上,利用信号子空间与噪声子空间的正交性处理其正... 基于分数阶Fourier变换和子空间正交性,提出了一种低信噪比下线性调频信号检测与参数估计方法。讨论过程中将线性调频信号通过适当的分数阶Fourier变换得到一个单频复正弦信号,在此基础上,利用信号子空间与噪声子空间的正交性处理其正弦信号,再对线性调频信号的检测和参数估计转化为函数极值求解;最后,利用计算机模拟证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 分数阶傅里叶变换 线性调频信号 子空间正交 参数估计
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基于子空间正交的阵列干涉SAR系统相位中心位置定标方法 被引量:2
2
作者 卜运成 王宇 +3 位作者 张福博 冀广宇 陈龙永 梁兴东 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第3期335-345,共11页
阵列干涉合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)系统采用距离脉冲压缩、方位合成孔径和高度实孔径的方式,能够获得观测场景的3维SAR图像。在实际系统中多个通道的天线相位中心位置信息通常难以精确获得,如果不进行定标而直接进行... 阵列干涉合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)系统采用距离脉冲压缩、方位合成孔径和高度实孔径的方式,能够获得观测场景的3维SAR图像。在实际系统中多个通道的天线相位中心位置信息通常难以精确获得,如果不进行定标而直接进行成像处理将会造成高度维成像质量降低。针对天线相位中心位置定标问题,该文分析了天线相位中心位置误差对高度维成像造成的影响,提出了一种基于子空间正交原理的相位中心位置定标方法。该方法利用2维SAR单视复图像中的定标点数据,通过特征值分解得到噪声子空间,利用子空间正交原理同时求解多个通道对应的天线相位中心位置。针对阵列干涉SAR系统应用,该文给出了相位中心位置定标处理流程,最后通过仿真和实际数据处理验证了定标方法的有效性。 展开更多
关键词 3维成像 定标 阵列干涉SAR系统 相位中心位置 子空间正交
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基于子空间正交性的主瓣干扰抑制算法 被引量:4
3
作者 陈卓 贾维敏 +1 位作者 金伟 张峰干 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期6-9,28,共5页
针对基于特征投影预处理的主瓣干扰抑制算法中主瓣干扰对应的特征向量难以分辨的问题,提出一种基于子空间正交性的主瓣干扰抑制算法。该方法首先利用主瓣大致区域这一先验知识求出主瓣子空间;再将采样协方差矩阵进行特征分解,得到干扰... 针对基于特征投影预处理的主瓣干扰抑制算法中主瓣干扰对应的特征向量难以分辨的问题,提出一种基于子空间正交性的主瓣干扰抑制算法。该方法首先利用主瓣大致区域这一先验知识求出主瓣子空间;再将采样协方差矩阵进行特征分解,得到干扰对应的特征向量并逐一在主瓣子空间中进行正交性测试,筛选出主瓣干扰对应的特征向量;然后利用特征投影矩阵预处理抑制实际接收数据中的主瓣干扰成分;最后,通过协方差重构求解自适应权矢量去除旁瓣干扰。仿真实验结果表明,子空间正交性验证能够检测出多个主瓣干扰对应的特征向量,能够有效抑制多个主瓣干扰,避免了基于特征投影矩阵预处理和协方差矩阵重构的主瓣干扰抑制算法仅能抑制单个主瓣干扰的问题。 展开更多
关键词 主瓣干扰抑制 特征投影矩阵预处理 子空间正交性测试 协方差矩阵重构
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基于形态学与正交子空间投影的端元提取方法 被引量:5
4
作者 李娜 赵慧洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1457-1460,共4页
针对现有端元提取方法从数据光谱或空间或特征信息的单一方面出发进行混合像元分解、不同类型端元难以区分等不足,提出一种扩展形态学与正交子空间投影结合的端元自动提取方法.利用扩展膨胀和腐蚀操作,通过计算形态离心率指数进行高光... 针对现有端元提取方法从数据光谱或空间或特征信息的单一方面出发进行混合像元分解、不同类型端元难以区分等不足,提出一种扩展形态学与正交子空间投影结合的端元自动提取方法.利用扩展膨胀和腐蚀操作,通过计算形态离心率指数进行高光谱数据的端元数据集计算;利用光谱角匹配方法提取不同类型的端元,通过向端元正交子空间投影消除已经提取端元的影响;并通过航空高光谱数据进行算法性能验证.实验结果表明:提出方法能够实现在无任何先验信息情况下图像端元的自动提取,并且能够有效地区分相似光谱端元. 展开更多
关键词 高光谱遥感 端元提取 扩展形态学 空间投影
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基于信号子空间的正交矢量谱估计新方法-OVSS法 被引量:4
5
作者 黄登山 王 顶 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期62-65,共4页
频谱估计被广泛的应用于工程中。在自相关阵的特征值分解中,存在着两个特征矢量子空间──信号子空间和嗓声子空间。基于信号子空间的频谱估计方法具有较好的统计稳定性;基于噪声(正交)子空间的频谱估计方法则具有很高的谱分辨率。... 频谱估计被广泛的应用于工程中。在自相关阵的特征值分解中,存在着两个特征矢量子空间──信号子空间和嗓声子空间。基于信号子空间的频谱估计方法具有较好的统计稳定性;基于噪声(正交)子空间的频谱估计方法则具有很高的谱分辨率。本文提出的新方法具有更高的谱分辨率和更好的统计稳定性。新方法对信号自相关阵的最大特征值所对应的特征矢量按一定规律排成矩阵,进行奇异值分解,其右奇异矢量同样存在信号子空间和正交子空间。基于正交子空间的正交矢量谱估计法,源于信号自相关阵的信号子空间,有着高统计稳定性,同时又是正交方法,具有很高的分辨率;由于主特征矢量排出的矩阵阶数较低,也不会出现伪峰。将此方法称之为OVSS谱估计法。大量模拟试验显示OVSS谱估计法,是一种高质量谱估计方法。 展开更多
关键词 谱估计 信号空间 空间 OVSS法 矢量
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正交子空间投影法用于下垫面分类的卫星优化通道选择 被引量:5
6
作者 范伟 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期561-565,共5页
在研究正交子空间投影算法基础上,将此算法用于卫星影像下垫面分类的优化通道选择。通过分析目标谱分布,并运用MODTRAN模拟计算背景程辐射和整层大气透过率,得到对应不同目标的权函数。根据权函数谱分布以及最佳指数函数(OIF)并结合卫... 在研究正交子空间投影算法基础上,将此算法用于卫星影像下垫面分类的优化通道选择。通过分析目标谱分布,并运用MODTRAN模拟计算背景程辐射和整层大气透过率,得到对应不同目标的权函数。根据权函数谱分布以及最佳指数函数(OIF)并结合卫星通道用途,最终得到用于下垫面分类的卫星优化通道选择结果。通过对选择的通道进行合成,发现此算法用于下垫面分类具有较好的效果。 展开更多
关键词 下垫面分类 通道选择 空间投影 MODTRAN
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一种正交子空间投影高光谱图像端元提取算法 被引量:1
7
作者 赵岩 王东辉 +2 位作者 张春晶 黄奕程 于明华 《黑龙江大学工程学报》 2016年第3期82-86,共5页
端元提取是高光谱图像混合像元分解的关键问题。针对正交子空间投影方法进行端元提取需要端元先验知识的问题,提出一种基于光谱最小信息熵的正交子空间投影高光谱图像端元提取方法。以光谱最小信息熵判定最优端元子集,同时将正交投影散... 端元提取是高光谱图像混合像元分解的关键问题。针对正交子空间投影方法进行端元提取需要端元先验知识的问题,提出一种基于光谱最小信息熵的正交子空间投影高光谱图像端元提取方法。以光谱最小信息熵判定最优端元子集,同时将正交投影散度作为不同地物光谱向量之间相似性的测度指标用于判别端元。利用模拟数据和真实数据对算法进行验证,结果表明:算法不需先验知识,能够自动进行端元提取,且精度较高。 展开更多
关键词 高光谱图像 空间投影 端元提取 光谱最小信息熵 投影散度
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基于样本正交子空间的SAR目标识别方法 被引量:4
8
作者 韩征 苏志刚 +1 位作者 韩萍 吴仁彪 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2581-2584,共4页
利用合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)获取的目标像进行识别时,基于子空间的自动目标识别(Automatic Target Recognition,ATR)方法通常是对样本数据的值空间进行操作。当识别相似目标时,由于彼此的值空间存在较大的交集,生... 利用合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)获取的目标像进行识别时,基于子空间的自动目标识别(Automatic Target Recognition,ATR)方法通常是对样本数据的值空间进行操作。当识别相似目标时,由于彼此的值空间存在较大的交集,生成的识别模板的可分性较差。该文提出一种SAR目标ATR方法,该方法将SAR样本数据的正交子空间作为投影空间。因此,不同类目标样本在投影空间的差异性加大,能够明显提高识别效果。实验结果表明,本文方法的识别性能优于其它同类方法。 展开更多
关键词 自动目标识别 合成孔径雷达 特征模板 空间
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MC-SAR改进正交子空间相位误差估计算法 被引量:1
9
作者 刘让 马喜乐 +1 位作者 何峰 孙造宇 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第4期402-409,共8页
方位多通道SAR用于高分辨率宽测绘带成像有着广阔的前景,然而通道失配引起的通道相位误差会较大地影响成像的质量。针对这一问题提出了一种改进正交子空间(OS)算法用于校正通道相位误差。改进OS算法的通道相位误差估计考虑了天线方向图... 方位多通道SAR用于高分辨率宽测绘带成像有着广阔的前景,然而通道失配引起的通道相位误差会较大地影响成像的质量。针对这一问题提出了一种改进正交子空间(OS)算法用于校正通道相位误差。改进OS算法的通道相位误差估计考虑了天线方向图加权,并利用全部多普勒频点信号子空间与噪声子空间的正交约束条件建立代价函数,从而得到相位误差估计的最优值。该方法有效克服常规正交子空间算法利用单个多普勒频点估计通道相位误差时的不稳健问题。基于机载实测数据的实验验证了改进OS算法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 方位多通道SAR 通道相位误差估计 改进空间算法 天线方向图加权
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基于累积量增强全矢量正交子空间方法的MA建模
10
作者 张子瑜 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期372-375,共4页
提出了一种新的线性代数方法———累积量增强全矢量正交子空间方法 (CEAVOS)用于非最小相位非高斯滑动平均 (MA)建模 ,该方法利用组合特性映射的累积量增强 ,并用全矢量正交子空间法估计MA参数 .数值仿真结果表明 ,CEAVOS的性能优于组... 提出了一种新的线性代数方法———累积量增强全矢量正交子空间方法 (CEAVOS)用于非最小相位非高斯滑动平均 (MA)建模 ,该方法利用组合特性映射的累积量增强 ,并用全矢量正交子空间法估计MA参数 .数值仿真结果表明 ,CEAVOS的性能优于组合累积量切片法WS和全矢量正交子空间法 (AVOS)这 2种现有的性能最好的MA参数估计方法 ,尤其是在估计的偏差上 ;在低信噪比与短数据的情况下 。 展开更多
关键词 MA时序建模 累积量增强 全矢量空间方法
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非高斯杂波下基于子空间的距离扩展目标检测器 被引量:3
11
作者 简涛 廖桂生 +1 位作者 何友 丁彪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1342-1348,共7页
在辅助数据缺失的非高斯杂波背景下,采用两步法设计策略研究了距离扩展目标检测方法.首先,在杂波纹理分量已知的条件下,对待检测数据进行高斯化,利用高斯背景下杂波协方差矩阵和目标散射点幅度的合适估计,建立检验统计量.其次,利用待检... 在辅助数据缺失的非高斯杂波背景下,采用两步法设计策略研究了距离扩展目标检测方法.首先,在杂波纹理分量已知的条件下,对待检测数据进行高斯化,利用高斯背景下杂波协方差矩阵和目标散射点幅度的合适估计,建立检验统计量.其次,利用待检测数据在信号子空间正交补上的正交投影,估计杂波纹理分量,提出了基于子空间的距离扩展目标自适应检测器,并证明了其对杂波纹理分量的恒虚警率(CFAR,Constant False Alarm Rate)特性.仿真结果表明,在典型非高斯背景下,所提检测器的CFAR特性和检测性能均优于对比检测器;另外,阵元数、目标距离单元数或杂波尖峰的增加,能不同程度改善检测性能. 展开更多
关键词 宽带雷达 距离扩展目标 空间 恒虚警率 辅助数据
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单个正弦波时正交矢量谱估计方法的改进 被引量:1
12
作者 黄登山 刘剑 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期560-563,共4页
单个正弦波频率估计在很多领域有广泛的应用。文中针对单个正弦波频率估计的一些特殊性进行讨论 ,提出了两种各具特色的正交矢量谱估计的改进方法。其中 ,OV- LP法 ,即基于线性预测的正交矢量法 ,只需改变线性预测误差滤波器第一个系数... 单个正弦波频率估计在很多领域有广泛的应用。文中针对单个正弦波频率估计的一些特殊性进行讨论 ,提出了两种各具特色的正交矢量谱估计的改进方法。其中 ,OV- LP法 ,即基于线性预测的正交矢量法 ,只需改变线性预测误差滤波器第一个系数即可变成正交矢量谱估计方法 ;而MOVSS法是 OVSS方法的特殊修正法 ,其巧妙的构思 ,使得它既是正交矢量谱估计法 ,同时计算量又很小。两种改进算法的共同特点是 :谱估计质量提高大 ,而相对计算量很小 。 展开更多
关键词 弦波频率估计 信号空间 空间 OV—LP OVSS
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基于辅助源的同步误差下多频率融合直接定位
13
作者 刘军 张华乐 +3 位作者 冯宝 卞宇翔 朱珂慧 李建峰 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第3期256-263,共8页
针对架设单天线的分布式定位传感器间的同步误差,提出一种基于单一辅助源的多频率融合直接定位(DPD)算法。将传感器接收到的信号进行分段,将宽带信号的频域数据转换成若干个单频信号的集合;利用传感器接收到的单辅助源信号对同步误差矩... 针对架设单天线的分布式定位传感器间的同步误差,提出一种基于单一辅助源的多频率融合直接定位(DPD)算法。将传感器接收到的信号进行分段,将宽带信号的频域数据转换成若干个单频信号的集合;利用传感器接收到的单辅助源信号对同步误差矩阵进行预补偿,将其代入来自目标辐射源的接收数据中,再融合多个单频信号下的子空间正交关系,结合拉格朗日乘子法构造分离未知衰减系数的最小化代价函数;最后对目标区域划分网格,通过代价函数的峰值搜索进行辐射源的估计。仿真测试结果验证了本文算法的有效性。在给定参数条件下,与另一种基于单辅助源的直接定位算法相比,本文算法计算复杂度至少降低了86.91%,在不同的信噪比(SNR)和同步误差条件下都取得了更好的定位精确度。 展开更多
关键词 分布式传感器 同步误差 单一辅助源 直接定位 多频率融合 子空间正交
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一种新的正弦波频率估计方法研究 被引量:6
14
作者 黄登山 王顶 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1857-1862,共6页
对相关阵的最大特征值所对应的特征矢量按一定规则排列的非对称矩阵,其奇异值/奇异矢量分解(SVD)的右奇异矢量同样存在两个子空间,并因此提出了一种新的谱估计方法,即基于相关阵信号子空间的正交矢量(Orthogonal Vector spectral estima... 对相关阵的最大特征值所对应的特征矢量按一定规则排列的非对称矩阵,其奇异值/奇异矢量分解(SVD)的右奇异矢量同样存在两个子空间,并因此提出了一种新的谱估计方法,即基于相关阵信号子空间的正交矢量(Orthogonal Vector spectral estimation based on correlation matrix Signal-Subspace),简称OVSS法。OVSS法源于相关阵信号子空间,对噪声和数据长度敏感性较小,同时它又是正交矢量法,且源于高阶模型,具有高阶MUSIC法的分辨率,而且是低阶矩阵SVD,没有伪峰。大量模拟试验显示OVSS法是一种具有高分辨率、高统计稳定性、计算量相对增加较小的高质量谱估计方法。 展开更多
关键词 弦波 频率估计 谱估计 信号空间 空间 OVSS 矢量法 通信
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一种改进的正弦波频率谱估计方法
15
作者 何仁贵 黄登山 陈绍炜 《西安工业学院学报》 2004年第4期328-331,共4页
 当OVSS谱估计方法中构造的奇异矩阵的行数大于信号频率个数加1时,会产生虚假的正弦信号,在实际应用时容易造成误判.本文通过修正OVSS谱估计式的分母,由原来单一的正交乘积,变为多个正交乘积的加权求和得到了一种改进算法.改进算法能...  当OVSS谱估计方法中构造的奇异矩阵的行数大于信号频率个数加1时,会产生虚假的正弦信号,在实际应用时容易造成误判.本文通过修正OVSS谱估计式的分母,由原来单一的正交乘积,变为多个正交乘积的加权求和得到了一种改进算法.改进算法能彻底消除伪峰,且性能稳定,分辨率高.仿真结果表明改进算法整体上优于OVSS方法. 展开更多
关键词 空间 信号空间 谱估计 OVSS
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平稳随机脉动风场模拟的高维概率空间选点法 被引量:1
16
作者 徐军 李哲帆 +1 位作者 张洋 李扬 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期95-103,共9页
为进行结构抗风可靠度分析,需对作用在结构上平稳随机脉动风场进行模拟。采用谱表达法描述脉动风场往往涉及成千上万个随机变量,会造成“维数灾难”问题。基于此,本文提出一类高维概率空间选点法保障模拟的精度和效率,主要由3个步骤组成... 为进行结构抗风可靠度分析,需对作用在结构上平稳随机脉动风场进行模拟。采用谱表达法描述脉动风场往往涉及成千上万个随机变量,会造成“维数灾难”问题。基于此,本文提出一类高维概率空间选点法保障模拟的精度和效率,主要由3个步骤组成:高维概率空间的分解、正交子空间选点和随机配对得到高维概率空间离散代表点及赋得概率。采用本文的方法模拟了某30层框架剪力墙结构上沿高度变化的水平风场,研究表明:本文的方法在二阶统计意义上具有很高的模拟精度和效率,可用少量的代表性样本构建完备的概率集合,进一步结合概率密度演化法可对结构风振响应进行精细化概率评价。 展开更多
关键词 高维概率空间 脉动风速场 谱表达 空间 Voronoi域 随机配对
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应用于波束域的改进TOFS算法 被引量:1
17
作者 施思 鲍庆龙 陈曾平 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第3期314-319,323,共7页
频域子空间正交性测试(TOFS)算法是一种较新的宽带信号高分辨到达角估计方法。该方法通过角度和频率构造向量,判断该向量和各个不同频点上的噪声子空间的正交性程度来进行角度估计,摆脱了预估角度的束缚,从而避开了构造聚焦矩阵的处理过... 频域子空间正交性测试(TOFS)算法是一种较新的宽带信号高分辨到达角估计方法。该方法通过角度和频率构造向量,判断该向量和各个不同频点上的噪声子空间的正交性程度来进行角度估计,摆脱了预估角度的束缚,从而避开了构造聚焦矩阵的处理过程,但是该方法不具备处理相干信号的能力。针对此问题,将矩阵共轭重构算法与TOFS算法相结合,提出了一种改进的TOFS算法。改进后的算法能很好地估计出相干信号的方位,并且提高了算法精度。阵元数对算法的运算量影响较大,随着阵元数的增多,算法的运算量会急剧增大。将改进后的TOFS算法应用于波束域中,运算量大大降低,并且没有影响其在阵元空间中的性能。仿真实验结果证明了该改进算法的估计性能优于原算法。 展开更多
关键词 宽带阵列信号 波达方向估计 频域子空间正交性测试算法 解相干 波束域
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一种改进迭代误差分析端元提取算法 被引量:2
18
作者 赵春晖 崔士玲 +1 位作者 赵艮平 钟卫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期257-261,共5页
迭代误差分析(IEA)算法是应用比较广泛的端元提取算法之一,针对IEA端元提取算法计算量大的缺点,从减少参与迭代过程中的像元数目进行改进。根据凸面几何理论,混合像元位于其端元构成子空间内部,这部分像元到其端元正交子空间(OSP)投影... 迭代误差分析(IEA)算法是应用比较广泛的端元提取算法之一,针对IEA端元提取算法计算量大的缺点,从减少参与迭代过程中的像元数目进行改进。根据凸面几何理论,混合像元位于其端元构成子空间内部,这部分像元到其端元正交子空间(OSP)投影值理论上为零,在迭代求下一个端元过程中,可以将这部分无用像元去除,从而减少每步迭代过程像元数目。采用模拟数据和真实高光谱数据进行实验,证明改进算法与原算法提取端元精度相同,随着端元提取个数的增多,参与迭代过程的像元数目逐次减少,比原始的IEA端元提取算法减少了计算时间。 展开更多
关键词 端元提取 迭代误差分析 空间投影 最小二乘算法
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改进的多端元高光谱解混算法 被引量:3
19
作者 赵春晖 崔士玲 赵艮平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1281-1286,共6页
针对经典多端元光谱混合模型(MESMA)存在着计算量大,端元预选繁琐以及过拟合等缺点,提出了一种改进的多端元解混算法。该算法根据正交子空间投影具有分离感兴趣信号与不感兴趣信号的特点,将像元投影到全部地物端元(每类地物选择一条类... 针对经典多端元光谱混合模型(MESMA)存在着计算量大,端元预选繁琐以及过拟合等缺点,提出了一种改进的多端元解混算法。该算法根据正交子空间投影具有分离感兴趣信号与不感兴趣信号的特点,将像元投影到全部地物端元(每类地物选择一条类内光谱)构成的正交子空间上,按照投影值确定构成混合像元每类地物的类内光谱,在下一步迭代求解的过程中,分离出已确定地物类内光谱的像元,降低计算量,然后根据重构误差变化量确定最优端元个数,避免过拟合。实验结果表明,改进的算法反演丰度误差和解混时间都比原有算法降低很多。 展开更多
关键词 高光谱 多端元 光谱解混 空间投影 误差变化量 类内光谱变化
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基于OSP与NMF的光谱混合像元分解方法 被引量:3
20
作者 徐君 展爱云 刘志伟 《华东交通大学学报》 2013年第1期5-9,共5页
非负矩阵分解(NMF)由于跟线性光谱混合模型具有很高的相似性,因此成为光谱混合像元分解中算法中的一个研究热点。为了避免NMF算法陷入局部最小带来的求解结果不确定性,提出用正交子空间投影(OSP)方法来估计高光谱图像端元的个数,同时简... 非负矩阵分解(NMF)由于跟线性光谱混合模型具有很高的相似性,因此成为光谱混合像元分解中算法中的一个研究热点。为了避免NMF算法陷入局部最小带来的求解结果不确定性,提出用正交子空间投影(OSP)方法来估计高光谱图像端元的个数,同时简化了最小单形体体积约束的NMF算法中关于单形体体积的计算方法。实验结果表明利用该算法得到的地物丰度图与真实地物的分布状况相吻合。 展开更多
关键词 高光谱 光谱混合 空间投影 非负矩阵分解
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