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柔性杆子杆模型参数的遗传算法优化求解
被引量：
1
1
作者
吴立成
陆震
+1 位作者
于守谦
郑红
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期97-100,共4页
研究了应用实数型的遗传算法解决柔性机器人子杆法建模中 ,子杆模型参数的优化求解问题 .子杆模型参数形成高度非线性的方程组 ,它的求解是子杆法能否实现的关键 .普通的牛顿迭代法及其变形 ,要求初始向量足够靠近解 ,一些所谓大范围收...
研究了应用实数型的遗传算法解决柔性机器人子杆法建模中 ,子杆模型参数的优化求解问题 .子杆模型参数形成高度非线性的方程组 ,它的求解是子杆法能否实现的关键 .普通的牛顿迭代法及其变形 ,要求初始向量足够靠近解 ,一些所谓大范围收敛的算法又有方程组的Jacobian矩阵非奇异等要求 ,在此都难以应用 .本文基于遗传算法的解法可求得模型参数的最优解 ,实例仿真显示了这一方法的可行性和高效率 .
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关键词
最佳化
遗传算法
结构柔性机器人
柔性
杆
子
子杆模型参数
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题名
柔性杆子杆模型参数的遗传算法优化求解
被引量：
1
1
作者
吴立成
陆震
于守谦
郑红
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期97-100,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目!( 5 9885 0 0 1)
文摘
研究了应用实数型的遗传算法解决柔性机器人子杆法建模中 ,子杆模型参数的优化求解问题 .子杆模型参数形成高度非线性的方程组 ,它的求解是子杆法能否实现的关键 .普通的牛顿迭代法及其变形 ,要求初始向量足够靠近解 ,一些所谓大范围收敛的算法又有方程组的Jacobian矩阵非奇异等要求 ,在此都难以应用 .本文基于遗传算法的解法可求得模型参数的最优解 ,实例仿真显示了这一方法的可行性和高效率 .
关键词
最佳化
遗传算法
结构柔性机器人
柔性
杆
子
子杆模型参数
Keywords
optimization
flexible structures
robots
genetic algorithms(GA)
non linear equations
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性杆子杆模型参数的遗传算法优化求解
吴立成
陆震
于守谦
郑红
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
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