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题名UV胶包覆固定切口式瓜类嫁接装置设计与试验
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作者
姜凯
王志豪
龚科建
冯青春
韩长杰
陈立平
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机构
新疆农业大学机电工程学院
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
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出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第6期177-186,共10页
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基金
国家自然科学基金面上项目(32171898)
国家重点研发计划项目(2024YFD2000604)
+1 种基金
2025年度农业智能装备技术北京市重点实验室建设项目(PT2025-44)
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS-25-07)。
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文摘
针对嫁接机使用塑料夹固定易伤苗和塑料夹回收难、污染种植环境的问题,本文设计一种以UV胶包覆固定切口的嫁接装置,可自动完成上苗夹持、同步切削、对接喷胶、拢苗固化和柔性下苗等作业。首先,阐述了嫁接装置的结构组成和工作原理,设计了夹持、切削、搬运、喷胶、固化和下苗等关键机构及作业参数;其次,为确定最优胶嫁接参数、提高嫁接成功率,以白籽南瓜(砧木)和西瓜(接穗)种苗为对象,选取雾化压力、供胶压力和喷胶距离为影响因素,嫁接成功率为试验指标,开展三因素三水平响应面试验,得出影响嫁接成功率的显著性由大到小为雾化压力、供胶压力、喷胶距离;最后,利用Design-Expert 13软件对试验结果进行方差分析、响应曲面分析和参数优化及试验验证,获得最佳参数组合条件。试验结果表明,在雾化压力为0.22 MPa、供胶压力为0.35 MPa和喷胶距离为4.33 mm条件下,平均嫁接成功率为97.34%,与理论值相差1.15个百分点,平均生产效率576株/h,满足机械嫁接作业质量要求。研究结果为胶嫁接机器人的设计开发提供理论基础和技术支撑。
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关键词
瓜类种苗
嫁接装置
UV胶嫁接
参数优化
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Keywords
melon seedling
grafting device
UV adhesive grafting
parameter optimization
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分类号
S233.74
[农业科学—农业机械化工程]
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题名适用不同直径配比的自动化硬枝嫁接装置设计
被引量：4
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作者
李娜
寇雷
于博
姜海勇
徐鹏云
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第6期52-57,65,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFD0700600)。
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文摘
嫁接是硬枝苗木育苗中的重要环节,然而由于硬枝嫁接存在不同品种切削力差异大且需要保证其形成层对齐等问题,导致硬枝嫁接自动化程度低。为此,结合自动化硬枝嫁接装置现状,针对穗、砧枝条直径相差较大时难以保证形成层对齐而导致成活率低的问题,提出了保证不同直径配比的穗、砧形成层对齐原理,设计了适用不同直径配比的自动化硬枝嫁接机。装置由穗木直径测量、削穗、破砧、送进对接4部分组成。工作时,通过手指气缸闭合夹紧穗木同时带动齿条移动,齿条与角度传感器输出轴上的齿轮啮合传动完成穗木直径测量;滑台模组电机根据测量直径带动破砧气缸移动到相应位置完成破砧,送进气缸将削楔完成的穗木送进至砧木切口处完成嫁接,从而保证不同直径配比的穗、砧形成层对齐。对影响形成层对齐的关键结构进行了有限元仿真分析和优化,并在此基础上完成了不同直径配比的样机实验。
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关键词
硬枝嫁接装置
不同直径配比
自动化
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Keywords
hard-twig graft device
different diameter ratio
automatic
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分类号
S223.1
[农业科学—农业机械化工程]
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题名用于园艺管理的花卉果树嫁接装置结构设计
被引量：3
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作者
张玉晶
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机构
松原职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第2期126-129,139,共5页
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基金
吉林省职业教育与成人教育教学改革研究项目(2020ZCY198)
职业院校学生工匠精神培养的瓶颈问题研究项目(2020ZCY191)。
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文摘
为进一步提高用于园艺管理的花卉果树嫁接装置的智能化作业水平,确保嫁接花卉果树育苗的成活率,针对嫁接装置的结构设计展开研究。在嫁接装置的核心结构组成与作业原理基础上,基于解决问题的物质-场理论,结合各结构组件特点与功能要求,建立用于结构优化的核心理论设计模型,通过结构布局与优化形成体积紧凑的花卉果树嫁接装置,并进行嫁接作业试验。结果表明:在实施嫁接作业一定的前置条件下,嫁接装置的嫁接成活率相对提高9.19%,结构复杂度与嫁接伤苗率均大大降低,嫁接综合效率提升至92.77%,满足园艺嫁接作业性能要求,可为推进花卉果树园艺管理的标准化培养模式应用提供支持。
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关键词
嫁接装置
园艺管理
结构布局
嫁接成活率
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Keywords
grafting device
horticultural management
structural layout
grafting survival rate
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分类号
S223.1
[农业科学—农业机械化工程]
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题名蔬菜断根嫁接苗机械回栽技术
被引量：2
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作者
崔凤有
辜松
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机构
东北农业大学工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2007年第4期220-221,共2页
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文摘
现代蔬菜嫁接技术解决了连作栽培产生的病虫害问题,但是嫁接苗的回栽作业仅凭手工操作,劳动强度大而且效率低,因而对工厂化嫁接育苗系统的重要组成部分—嫁接苗回栽装备的研究成为当前的紧迫任务。为此,讨论了用插接法嫁接的秧苗在断根后回栽时所需的基质搅拌、穴盘填土、基质浇水以及嫁接苗移栽等装置的工作原理。
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关键词
农业工程
嫁接苗回栽装置
综述
工厂化育苗
插接法
断根
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Keywords
agricultural engineering
replanting equipment inlaying method
cutting off root for grafting seedlings
summary
industrial seedling
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分类号
S233.74
[农业科学—农业机械化工程]
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