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题名基于概率地图的低空突防威胁空间量化算法
被引量：2
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作者
陈侠
鹿振宇
徐光延
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第5期31-35,共5页
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基金
国家自然科学基金(61074159)
辽宁省自然科学基金资助项目(20092053)
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文摘
威胁回避问题是TF/TA系统的核心问题,针对概率地图中空间威胁的量化问题,给出一种方便快捷的计算方法。首先在不考虑地形遮蔽情况下,给出雷达或者火力扫描边界点的计算方法。在此基础上考虑地形遮蔽情况下,利用地形通视图算法,确定雷达扫描盲区,实现基于概率地图低空突防威胁空间通视量化算法。仿真结果表明,该算法能够快速给出计算对雷达扫描盲区的界定范围,提高了计算效率,从而可以提高无人机进行低空突防的生存几率。
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关键词
低空突防
概率地图
威胁空间量化
通视图算法
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Keywords
low-altitude penetration
probabilistic roadmap
threaten quantitative space
pass view algorithm
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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