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威胁联网下无人机路径在线规划
被引量：
18
1
作者
田阔
符小卫
高晓光
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期367-373,共7页
文章以火力单元为威胁建立威胁联网模型,分析了威胁联网对火力单元的雷达扫描区和杀伤区的影响,以及威胁联网对路径规划的影响;针对威胁联网下各主动威胁进行信息交流与资源共享的模式,提出了适用于威胁联网的目标指示概率,并以威胁对...
文章以火力单元为威胁建立威胁联网模型,分析了威胁联网对火力单元的雷达扫描区和杀伤区的影响,以及威胁联网对路径规划的影响;针对威胁联网下各主动威胁进行信息交流与资源共享的模式,提出了适用于威胁联网的目标指示概率,并以威胁对无人机的探测概率为基础,给出了简化的威胁联网模型。根据雷达响应时间和导弹外部飞行时间提出了威胁时间窗概念,并结合威胁联网模型改进了威胁代价目标函数。最后运用模型预测控制算法进行仿真,通过对比说明基于威胁联网模型的改进算法的有效性和合理性。
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关键词
无人机
在线路径规划
威胁
联网
模型预测控制
威胁时间窗
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职称材料
高超声速滑翔式飞行器摆动突防设计
被引量：
2
2
作者
罗畅
黄长强
+1 位作者
丁达理
国海峰
《电光与控制》
北大核心
2013年第7期67-72,共6页
针对高超声速滑翔式飞行器突防导弹防御系统的问题,设计了一种基于威胁时间窗的摆动式机动突防方法,联合地基雷达、拦截导弹和HGV建立了毁伤概率模型。通过摆动式机动方法控制HGV暴露的RCS。运用极大极小值原理设计了最优突防弹道,使飞...
针对高超声速滑翔式飞行器突防导弹防御系统的问题,设计了一种基于威胁时间窗的摆动式机动突防方法,联合地基雷达、拦截导弹和HGV建立了毁伤概率模型。通过摆动式机动方法控制HGV暴露的RCS。运用极大极小值原理设计了最优突防弹道,使飞行器在所有威胁时间窗内毁伤概率的极大值取极小并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法在牺牲一定航程和航时的条件下能有效降低HGV突防过程中被毁伤的概率,增强其生存能力。
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关键词
高超声速滑翔式飞行器
导弹防御系统
威胁时间窗
极大极小
毁伤概率
摆动式突防
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职称材料
题名
威胁联网下无人机路径在线规划
被引量：
18
1
作者
田阔
符小卫
高晓光
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期367-373,共7页
基金
航天支撑基金(2009-HT-XGD)
611航空基金资助
文摘
文章以火力单元为威胁建立威胁联网模型,分析了威胁联网对火力单元的雷达扫描区和杀伤区的影响,以及威胁联网对路径规划的影响;针对威胁联网下各主动威胁进行信息交流与资源共享的模式,提出了适用于威胁联网的目标指示概率,并以威胁对无人机的探测概率为基础,给出了简化的威胁联网模型。根据雷达响应时间和导弹外部飞行时间提出了威胁时间窗概念,并结合威胁联网模型改进了威胁代价目标函数。最后运用模型预测控制算法进行仿真,通过对比说明基于威胁联网模型的改进算法的有效性和合理性。
关键词
无人机
在线路径规划
威胁
联网
模型预测控制
威胁时间窗
Keywords
unmanned aerial vehicles （ UAV ）, on-line path planning, threat netting, model predictive control （ MPC ）, threat time window
分类号
V218 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
高超声速滑翔式飞行器摆动突防设计
被引量：
2
2
作者
罗畅
黄长强
丁达理
国海峰
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第7期67-72,共6页
基金
航空科学基金(2010519016)
文摘
针对高超声速滑翔式飞行器突防导弹防御系统的问题,设计了一种基于威胁时间窗的摆动式机动突防方法,联合地基雷达、拦截导弹和HGV建立了毁伤概率模型。通过摆动式机动方法控制HGV暴露的RCS。运用极大极小值原理设计了最优突防弹道,使飞行器在所有威胁时间窗内毁伤概率的极大值取极小并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法在牺牲一定航程和航时的条件下能有效降低HGV突防过程中被毁伤的概率,增强其生存能力。
关键词
高超声速滑翔式飞行器
导弹防御系统
威胁时间窗
极大极小
毁伤概率
摆动式突防
Keywords
hypersonic glide vehicle
missile-defence-system
threat time window
minimax
devastativeprobability
weaving penetration
分类号
V277 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
威胁联网下无人机路径在线规划
田阔
符小卫
高晓光
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
18
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职称材料
2
高超声速滑翔式飞行器摆动突防设计
罗畅
黄长强
丁达理
国海峰
《电光与控制》
北大核心
2013
2
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职称材料
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