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题名基于航路点搜索法的军用飞行器航路规划
被引量：7
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作者
王庆江
彭军
倪保航
徐学文
孙阳
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机构
海军航空工程学院接改装训练大队
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第2期280-283,288,共5页
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文摘
为提高军用飞行器航路规划的效率和对威胁体的适应性,提出一种基于几何原理的、步进搜索的新航路规划方法:航路点搜索法。对禁飞区、雷达和防空武器、高山等地形障碍物进行建模,推导出航路规划时的代价函数。介绍在规划空间内如何选取航路点、使用航路点搜索法在获得的航路点中进行筛选,从而生成航路的过程和原则,并根据代价函数对规划出的航路进行寻优。通过算例对航路点搜索法进行仿真验证,结果表明,该方法简单有效,收敛性好,对威胁体的类型和数量不敏感,具有一定的工程应用价值。
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关键词
航路规划
威胁体模型
代价函数
航路点
航路点搜索法
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Keywords
route planning
threat model
cost function
waypoint
waypoint searching method
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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