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题名基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划
被引量：3
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作者
高晓光
魏小丰
郑景嵩
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机构
西北工业大学电子信息学院.西安
中国电子科技集团公司第二十九研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第9期45-49,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60774064)
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文摘
针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法。在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的"瞬时跟踪概率"计算模块,进而引入"连续跟踪概率"概念,并结合"杀伤概率"得到"拦截概率"概念模块。在此基础上,提出"最大拦截概率"概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到"最大综合拦截概率"作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准。在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型。通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性。
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关键词
无人机
路径在线重规划
模型预测控制
威胁代价评估
跟踪概率
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Keywords
unmanned aerial vehicle, on-line path re-planning,.model predictive control, threatevaluation, tracking probability
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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