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内编队重力场测量卫星微推力器姿轨一体化控制
被引量：
1
1
作者
吉莉
刘昆
项军华
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期89-94,共6页
内编队重力场测量卫星通过精密定轨和相对状态测量实现高精度高分辨率地球重力场测量。这两项技术都依赖于精密编队控制和姿态控制。稳态工作期间,要求相对位移必须控制在厘米量级内,外卫星对地定向精度优于0.1°。姿轨一体化控制...
内编队重力场测量卫星通过精密定轨和相对状态测量实现高精度高分辨率地球重力场测量。这两项技术都依赖于精密编队控制和姿态控制。稳态工作期间,要求相对位移必须控制在厘米量级内,外卫星对地定向精度优于0.1°。姿轨一体化控制的目标是利用微推力器保障稳态工作期间的科学测量。基于带推力器布局的耦合线性模型进行了内编队重力场测量卫星全推力设计。基于模型预测控制算法实现了卫星的姿轨一体化控制,仿真结果证实全推力器一体化控制方案的可行性与有效性。
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关键词
内编队
姿轨一体化控制
全推力
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职称材料
基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制
2
作者
范睿超
孔宪仁
+1 位作者
胡文坤
钟智雄
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第1期1-9,共9页
针对在轨飞行期间无法精确获得速度信息(角速度与质心速度)的情况,设计了基于扩张状态观测器的航天器姿轨一体化控制器.首先给出了基于对偶四元数的航天器姿轨一体运动学与动力学模型;然后针对速度旋量信息缺失的情形并考虑模型参数误...
针对在轨飞行期间无法精确获得速度信息(角速度与质心速度)的情况,设计了基于扩张状态观测器的航天器姿轨一体化控制器.首先给出了基于对偶四元数的航天器姿轨一体运动学与动力学模型;然后针对速度旋量信息缺失的情形并考虑模型参数误差与外界扰动设计了扩张状态观测器,并利用Lyapunov稳定性定理分析观测误差的有限时间收敛性;最后基于该扩张观测器设计航天器姿轨一体快速终端滑模控制器,分析该控制系统的有限时间收敛性,并进行数值仿真验证.
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关键词
姿轨一体化控制
对偶四元数
速度信息
扩张状态观测器
有限时间收敛
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职称材料
题名
内编队重力场测量卫星微推力器姿轨一体化控制
被引量：
1
1
作者
吉莉
刘昆
项军华
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期89-94,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11002076)
国家部委资助项目(51320010201)
文摘
内编队重力场测量卫星通过精密定轨和相对状态测量实现高精度高分辨率地球重力场测量。这两项技术都依赖于精密编队控制和姿态控制。稳态工作期间,要求相对位移必须控制在厘米量级内,外卫星对地定向精度优于0.1°。姿轨一体化控制的目标是利用微推力器保障稳态工作期间的科学测量。基于带推力器布局的耦合线性模型进行了内编队重力场测量卫星全推力设计。基于模型预测控制算法实现了卫星的姿轨一体化控制,仿真结果证实全推力器一体化控制方案的可行性与有效性。
关键词
内编队
姿轨一体化控制
全推力
Keywords
Inner-Formation
integrated orbit and attitude control
all-propulsion
分类号
V239.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制
2
作者
范睿超
孔宪仁
胡文坤
钟智雄
机构
哈尔滨工业大学航天学院
闽江学院计算机与控制工程学院
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第1期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金(61833009,11972130,61690212)。
文摘
针对在轨飞行期间无法精确获得速度信息(角速度与质心速度)的情况,设计了基于扩张状态观测器的航天器姿轨一体化控制器.首先给出了基于对偶四元数的航天器姿轨一体运动学与动力学模型;然后针对速度旋量信息缺失的情形并考虑模型参数误差与外界扰动设计了扩张状态观测器,并利用Lyapunov稳定性定理分析观测误差的有限时间收敛性;最后基于该扩张观测器设计航天器姿轨一体快速终端滑模控制器,分析该控制系统的有限时间收敛性,并进行数值仿真验证.
关键词
姿轨一体化控制
对偶四元数
速度信息
扩张状态观测器
有限时间收敛
Keywords
integrated attitude-orbit control
dual quaternion
velocity information
extended state observer(ESO)
finite time convergence
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
内编队重力场测量卫星微推力器姿轨一体化控制
吉莉
刘昆
项军华
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
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职称材料
2
基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制
范睿超
孔宪仁
胡文坤
钟智雄
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
0
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职称材料
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