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大型环柱天线卫星姿轨一体化全推进系统设计: 1; 作者王诗杰孙敏哲 +3 位作者高峰季奕孙光辉董富祥《振动与冲击》北大核心 2025年第11期1-11,共11页; 大型环柱天线卫星作为地球静止轨道上的关键空间结构,其任务是在该轨道上提供高速信息传输和稳定的通信服务。这要求卫星具备精确的轨道保持和姿态控制能力。由于此类卫星通常具有更大的质量和特殊的结构设计,该研究利用高精度轨道预报... 展开更多; 关键词大型环柱天线卫星空间环境姿轨一体化模型预测控制全推力设计 LAGUERRE函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

非质心推进航天器近距离接近姿轨一体化控制: 2; 作者李婧涵周荻 +2 位作者李思远杜润乐刘佳琪《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1959-1973,共15页; 针对航天器推力器布局限制以及姿轨一体化控制问题,提出了一种新型航天器推进器配置和姿轨一体化控制方案。为描述航天器平移和旋转运动的耦合效应,基于对偶四元数建立了一体化相对运动模型。随后,针对航天器近距离接近问题,设计了一种... 展开更多; 关键词对偶四元数模型预测控制推力器布局姿轨一体化; 在线阅读下载PDF 职称材料

内编队重力场测量卫星微推力器姿轨一体化控制被引量：1: 3; 作者吉莉刘昆项军华《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期89-94,共6页; 内编队重力场测量卫星通过精密定轨和相对状态测量实现高精度高分辨率地球重力场测量。这两项技术都依赖于精密编队控制和姿态控制。稳态工作期间,要求相对位移必须控制在厘米量级内,外卫星对地定向精度优于0.1°。姿轨一体化控制... 展开更多; 关键词内编队姿轨一体化控制全推力; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种卫星姿轨一体化模型预测容错控制方法被引量：4: 4; 作者孙楚琦肖岩 +1 位作者叶东孙兆伟《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期885-894,共10页; 针对在轨服务机动过程中卫星推力器、飞轮执行机构性能衰减问题,提出了一种基于滚动时域估计的模型预测容错控制方法。首先给出了基于对偶四元数的卫星姿轨一体化误差动力学模型,基于此设计了适用于姿轨一体跟踪控制的显式模型预测控制... 展开更多; 关键词卫星控制在轨服务姿轨一体化模型预测容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SE(3)的航天器姿轨一体化有限时间容错控制被引量：2: 5; 作者梅亚飞廖瑛 +1 位作者龚轲杰郑兴宇《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期277-285,共9页; 针对相对运动航天器,当执行机构出现故障以及外部干扰和系统不确定性同时存在的情形下,利用滑模控制的鲁棒性,提出了一种有限时间容错控制方法。基于李群SE(3)建立了单刚体航天器姿轨一体化模型,并在指数坐标下推导了相对运动航天器误... 展开更多; 关键词李群SE(3) 姿轨一体化有限时间滑模控制容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制: 6; 作者范睿超孔宪仁 +1 位作者胡文坤钟智雄《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期1-9,共9页; 针对在轨飞行期间无法精确获得速度信息(角速度与质心速度)的情况,设计了基于扩张状态观测器的航天器姿轨一体化控制器.首先给出了基于对偶四元数的航天器姿轨一体运动学与动力学模型;然后针对速度旋量信息缺失的情形并考虑模型参数误... 展开更多; 关键词姿轨一体化控制对偶四元数速度信息扩张状态观测器有限时间收敛; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型环柱天线卫星姿轨一体化全推进系统设计: 1; 作者王诗杰孙敏哲高峰季奕孙光辉董富祥; 机构哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学空间环境与物质作用前沿科学中心哈尔滨工业大学复杂系统建模与仿真全国重点实验室中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部; 出处《振动与冲击》北大核心 2025年第11期1-11,共11页; 基金国家自然科学基金(62173107,12202058,U23A20346) 北京市科协青年人才托举工程项目(BYESS2023344)。; 文摘大型环柱天线卫星作为地球静止轨道上的关键空间结构,其任务是在该轨道上提供高速信息传输和稳定的通信服务。这要求卫星具备精确的轨道保持和姿态控制能力。由于此类卫星通常具有更大的质量和特殊的结构设计,该研究利用高精度轨道预报算法,通过精细建模分析了非球形摄动、太阳光压和三体摄动等关键空间环境因素对此类卫星空间运行的影响规律。进一步地,参考编队飞行重力场测量卫星的设计理念,该研究针对此类卫星提出了基于推力器布局优化的分布式全推力控制策略。在此基础上,还提出了一种基于Laguerre函数的改进显式模型预测控制算法,将设备能力限制和性能需求转化为输入、输出约束,结合多参数二次规划实现了对大型环柱天线卫星的姿轨一体化控制。仿真结果表明:在稳定运行期间,该卫星的位置保持误差可控制在米级范围内,姿态角误差优于0.03°,该控制算法的计算效率显著高于标准模型预测控制算法和基于Laguerre函数的模型预测控制算法,且占用的硬件内存远低于显式模型预测控制算法。通过理论分析和数值验证,该研究为算力有限的星载计算机实现大型环柱天线卫星在复杂空间环境中的全推力器集成控制提供了一种有效解决方案。; 关键词大型环柱天线卫星空间环境姿轨一体化模型预测控制全推力设计 LAGUERRE函数; Keywords large ring-column antenna satellite space environment attitude-orbit integration model predictive control full thrust design Laguerre function; 分类号 TB523 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非质心推进航天器近距离接近姿轨一体化控制: 2; 作者李婧涵周荻李思远杜润乐刘佳琪; 机构哈尔滨工业大学航天学院试验物理与计算数学国家级重点实验室; 出处《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1959-1973,共15页; 基金国家自然科学基金(61773142,62303136) 国家资助博士后研究人员计划(GZC20233447) 中国博士后科学基金(2023M740912)。; 文摘针对航天器推力器布局限制以及姿轨一体化控制问题,提出了一种新型航天器推进器配置和姿轨一体化控制方案。为描述航天器平移和旋转运动的耦合效应,基于对偶四元数建立了一体化相对运动模型。随后,针对航天器近距离接近问题,设计了一种适用于对偶四元数模型的模型预测控制器。进而,针对所研究的非质心推力布局航天器,提出了一种指令规划与执行方案。最后,对闭环控制系统进行仿真验证,并与其它控制方法进行了比较。结果表明,本方案中基于对偶四元数的模型预测控制系统收敛速度更快,姿态和轨道控制精度更高;并且控制指令规划与执行方法能够很好地将一般化的控制指令应用于非质心推进航天器,从而验证了本方案的可行性与有效性。; 关键词对偶四元数模型预测控制推力器布局姿轨一体化; Keywords Dual quaternion Model predictive control Thrusters layout Integrated attitude-orbit motion; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内编队重力场测量卫星微推力器姿轨一体化控制被引量：1: 3; 作者吉莉刘昆项军华; 机构国防科技大学航天与材料工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期89-94,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11002076) 国家部委资助项目(51320010201); 文摘内编队重力场测量卫星通过精密定轨和相对状态测量实现高精度高分辨率地球重力场测量。这两项技术都依赖于精密编队控制和姿态控制。稳态工作期间,要求相对位移必须控制在厘米量级内,外卫星对地定向精度优于0.1°。姿轨一体化控制的目标是利用微推力器保障稳态工作期间的科学测量。基于带推力器布局的耦合线性模型进行了内编队重力场测量卫星全推力设计。基于模型预测控制算法实现了卫星的姿轨一体化控制,仿真结果证实全推力器一体化控制方案的可行性与有效性。; 关键词内编队姿轨一体化控制全推力; Keywords Inner-Formation integrated orbit and attitude control all-propulsion; 分类号 V239.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种卫星姿轨一体化模型预测容错控制方法被引量：4: 4; 作者孙楚琦肖岩叶东孙兆伟; 机构哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期885-894,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(62073102,62203145) 国家重点研发计划项目(2021YFC2202900)。; 文摘针对在轨服务机动过程中卫星推力器、飞轮执行机构性能衰减问题,提出了一种基于滚动时域估计的模型预测容错控制方法。首先给出了基于对偶四元数的卫星姿轨一体化误差动力学模型,基于此设计了适用于姿轨一体跟踪控制的显式模型预测控制策略。然后,考虑在轨卫星推力器及飞轮执行机构的退化失效故障,设计由历史系统状态与控制序列驱动的滚动时域估计器(MHE),对故障执行机构的输出效率进行快速估计并反馈给控制器,在线实时调整控制器参数,最终完成了执行机构故障下适用于姿轨协同机动过程的模型预测容错控制设计。仿真结果表明,在设计的模型预测容错控制的作用下,系统能够快速准确地估计执行机构的故障系数,实现对期望姿轨状态的稳定跟踪控制。; 关键词卫星控制在轨服务姿轨一体化模型预测容错控制; Keywords Satellite control On-orbit servicing Pose integration Fault-tolerant model predictive control; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SE(3)的航天器姿轨一体化有限时间容错控制被引量：2: 5; 作者梅亚飞廖瑛龚轲杰郑兴宇; 机构国防科技大学空天科学学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期277-285,共9页; 基金上海航天科技创新基金(SAST2020-022)。; 文摘针对相对运动航天器,当执行机构出现故障以及外部干扰和系统不确定性同时存在的情形下,利用滑模控制的鲁棒性,提出了一种有限时间容错控制方法。基于李群SE(3)建立了单刚体航天器姿轨一体化模型,并在指数坐标下推导了相对运动航天器误差动力学方程。设计了一类非奇异快速终端滑模面,并采用等价自适应方法设计控制器估计和补偿外总扰动,提出的容错控制算法可以不依赖于故障诊断与检测环节。运用Lyapunov方法证明了系统在故障和扰动等多约束条件下的稳定性和有限时间快速收敛性,数值仿真结果分析也验证了该容错控制器的快速性、准确性与可靠性。; 关键词李群SE(3) 姿轨一体化有限时间滑模控制容错控制; Keywords lie group SE(3) integrated attitude-orbit finite time sliding mode control fault-tolerant control; 分类号 TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制: 6; 作者范睿超孔宪仁胡文坤钟智雄; 机构哈尔滨工业大学航天学院闽江学院计算机与控制工程学院; 出处《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期1-9,共9页; 基金国家自然科学基金(61833009,11972130,61690212)。; 文摘针对在轨飞行期间无法精确获得速度信息(角速度与质心速度)的情况,设计了基于扩张状态观测器的航天器姿轨一体化控制器.首先给出了基于对偶四元数的航天器姿轨一体运动学与动力学模型;然后针对速度旋量信息缺失的情形并考虑模型参数误差与外界扰动设计了扩张状态观测器,并利用Lyapunov稳定性定理分析观测误差的有限时间收敛性;最后基于该扩张观测器设计航天器姿轨一体快速终端滑模控制器,分析该控制系统的有限时间收敛性,并进行数值仿真验证.; 关键词姿轨一体化控制对偶四元数速度信息扩张状态观测器有限时间收敛; Keywords integrated attitude-orbit control dual quaternion velocity information extended state observer(ESO) finite time convergence; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大型环柱天线卫星姿轨一体化全推进系统设计	王诗杰孙敏哲高峰季奕孙光辉董富祥	《振动与冲击》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非质心推进航天器近距离接近姿轨一体化控制	李婧涵周荻李思远杜润乐刘佳琪	《宇航学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	内编队重力场测量卫星微推力器姿轨一体化控制	吉莉刘昆项军华	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种卫星姿轨一体化模型预测容错控制方法	孙楚琦肖岩叶东孙兆伟	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于SE(3)的航天器姿轨一体化有限时间容错控制	梅亚飞廖瑛龚轲杰郑兴宇	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制	范睿超孔宪仁胡文坤钟智雄	《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料