-
题名微小卫星反作用飞轮控制方法研究
被引量：5
- 1
-
-
作者
刘昆
刘述田
李太玉
-
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
-
出处
《上海航天》
2004年第2期11-13,44,共4页
-
文摘
将反作用飞轮作为执行机构,用于微小卫星的高精度三轴稳定。根据卫星姿态运动学和动力学模型,提出采用反作用飞轮的控制算法,并证明了该控制算法的稳定性。最后对该控制算法进行了计算机仿真。结果表明,采用该控制方式的卫星能迅速实现姿态捕获,卫星稳态姿控精度非常高(圆轨道卫星的姿态稳定精度可达0.004°)。
-
关键词
微小卫星
三轴稳定
四元数
反作用飞轮
姿态运动方程
控制算法
-
Keywords
Micro-satellite
Three-axis stabilization
Quaternion
Reaction-wheel
Attitude kinematic function
Control algorithm
-
分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于UKF的陀螺故障预报方法
被引量：4
- 2
-
-
作者
田露
董云峰
-
机构
北京航空航天大学宇航学院
-
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2014年第3期76-80,共5页
-
文摘
针对陀螺漂移增大这种渐变故障,提出了一种UKF(Unscented Kalman Filtering)结合姿态运动学方程进行角速率估计,从而进行陀螺故障预报的方法。用四元数表示姿态运动学方程,以卫星姿态角和陀螺角速率为状态量,太阳敏感器和地球敏感器确定的姿态角为观测量,创建了UKF滤波器模型。根据估计角速率与陀螺测量值产生的残差序列,提出陀螺故障预报方法。避免了动力学方程受星体惯量和控制力矩影响产生的误差以及EKF,PF滤波算法的不足。在MATLAB环境中进行了仿真,仿真结果表明,该算法可以及时准确的预报陀螺漂移增大故障,模型简单,易于构建,计算量小,具有很好的工程实用性。
-
关键词
陀螺故障预报
陀螺漂移
姿态运动学方程
UKF
-
Keywords
Gyro fault prediction
Drift increasing
Attitude kinematic equation
UKF
-
分类号
V448.21
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
