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丘陵山地翻耕机具姿态调整系统设计与仿真
1
作者
施正发
袁奎
+4 位作者
余佳斌
胡勇
贺乘龙
张富贵
艾永峰
《湖北农业科学》
2024年第6期207-212,共6页
针对现有丘陵山地翻耕作业机具姿态调整系统在复杂作业工况下调整和控制精度不高,导致机具作业稳定性和作业安全性较差的问题,基于机具横向姿态调整系统,利用模糊PID控制算法设计出一套适用于丘陵山地翻耕作业的机具姿态调整系统。以常...
针对现有丘陵山地翻耕作业机具姿态调整系统在复杂作业工况下调整和控制精度不高,导致机具作业稳定性和作业安全性较差的问题,基于机具横向姿态调整系统,利用模糊PID控制算法设计出一套适用于丘陵山地翻耕作业的机具姿态调整系统。以常规PID控制算法为对照,在姿态调整系统动力学建模的基础上,通过MATLAB对其进行仿真分析,结果表明,常规PID控制算法的机具横向姿态调整时间为4.5 s,横向姿态角的超调量为0.89°;模糊PID控制算法的机具横向姿态调整时间为1.9 s,横向姿态角基本无超调。仿真试验结果验证了该机具姿态调整系统的可行性、正确性和科学性,调整系统精度和稳定性能满足丘陵山地横坡作业复杂的工况要求。
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关键词
丘陵山地
翻耕机具
姿态调整系统
模糊PID控制算法
仿真分析
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职称材料
基于Stribeck摩擦模型的特大齿轮在位测量中姿态调整系统的仿真研究
被引量：
1
2
作者
李雷永
郭阳宽
+1 位作者
祝连庆
潘志康
《工具技术》
2012年第7期73-75,共3页
为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法,对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用MATLAB对其PID控制进行了仿真研究。在跟踪正弦轨迹的仿真结果中可以看出PD控...
为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法,对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用MATLAB对其PID控制进行了仿真研究。在跟踪正弦轨迹的仿真结果中可以看出PD控制能够取得较强好的跟踪性能,能够对本系统进行较精确的控制。
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关键词
姿态
调整
伺服
系统
Stribeck摩擦模型
MATLAB仿真
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职称材料
丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验
被引量：
30
3
作者
齐文超
李彦明
+3 位作者
陶建峰
覃程锦
刘成良
种昆
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期381-388,共8页
为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,...
为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,建立了系统动力学模型,通过数值分析验证了该自动调平控制算法的有效性;最后,在山东五征集团生产的拖拉机上安装此系统,并进行了实验验证。结果表明:所设计的姿态主动调整系统在±10°的坡地上调平时间为7.5s,最大调平误差小于0.5°,左右摆动机构摆角绝对值的差在±1°以内,能有效满足丘陵山地作业需求。同时,该拖拉机在高低起伏较大的坡地上以1挡速度(1.98km/h)行驶时,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆角绝对值差在±5°范围内。所设计的姿态主动调整系统能适应恶劣作业环境的作业需求。
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关键词
拖拉机
姿态
主动
调整
系统
丘陵山地
双闭环PID
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职称材料
题名
丘陵山地翻耕机具姿态调整系统设计与仿真
1
作者
施正发
袁奎
余佳斌
胡勇
贺乘龙
张富贵
艾永峰
机构
贵州省烟草公司贵阳市公司
贵州大学机械工程学院
贵州省烟草公司铜仁市公司
出处
《湖北农业科学》
2024年第6期207-212,共6页
基金
中国烟草总公司贵州省公司贵阳市公司科技项目(黔烟筑科[2022]1号)
中国烟草总公司贵州省公司铜仁市公司科技项目(202202)
贵州大学实验室开放项目(SYSKF2023-046)。
文摘
针对现有丘陵山地翻耕作业机具姿态调整系统在复杂作业工况下调整和控制精度不高,导致机具作业稳定性和作业安全性较差的问题,基于机具横向姿态调整系统,利用模糊PID控制算法设计出一套适用于丘陵山地翻耕作业的机具姿态调整系统。以常规PID控制算法为对照,在姿态调整系统动力学建模的基础上,通过MATLAB对其进行仿真分析,结果表明,常规PID控制算法的机具横向姿态调整时间为4.5 s,横向姿态角的超调量为0.89°;模糊PID控制算法的机具横向姿态调整时间为1.9 s,横向姿态角基本无超调。仿真试验结果验证了该机具姿态调整系统的可行性、正确性和科学性,调整系统精度和稳定性能满足丘陵山地横坡作业复杂的工况要求。
关键词
丘陵山地
翻耕机具
姿态调整系统
模糊PID控制算法
仿真分析
Keywords
hilly and mountainous areas
tillage equipment
attitude adjustment system
fuzzy PID control algorithm
simulation analysis
分类号
S232 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于Stribeck摩擦模型的特大齿轮在位测量中姿态调整系统的仿真研究
被引量：
1
2
作者
李雷永
郭阳宽
祝连庆
潘志康
机构
北京信息科技大学
出处
《工具技术》
2012年第7期73-75,共3页
基金
国家科技重大专项(2010ZX04014-091)
文摘
为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法,对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用MATLAB对其PID控制进行了仿真研究。在跟踪正弦轨迹的仿真结果中可以看出PD控制能够取得较强好的跟踪性能,能够对本系统进行较精确的控制。
关键词
姿态
调整
伺服
系统
Stribeck摩擦模型
MATLAB仿真
Keywords
attitude adjustment of servo system
Stribeck friction model
MATLAB simulation
分类号
TG806 [金属学及工艺—公差测量技术]
TG86 [金属学及工艺—公差测量技术]
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职称材料
题名
丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验
被引量：
30
3
作者
齐文超
李彦明
陶建峰
覃程锦
刘成良
种昆
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
山东五征集团
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期381-388,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0700505)
文摘
为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,建立了系统动力学模型,通过数值分析验证了该自动调平控制算法的有效性;最后,在山东五征集团生产的拖拉机上安装此系统,并进行了实验验证。结果表明:所设计的姿态主动调整系统在±10°的坡地上调平时间为7.5s,最大调平误差小于0.5°,左右摆动机构摆角绝对值的差在±1°以内,能有效满足丘陵山地作业需求。同时,该拖拉机在高低起伏较大的坡地上以1挡速度(1.98km/h)行驶时,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆角绝对值差在±5°范围内。所设计的姿态主动调整系统能适应恶劣作业环境的作业需求。
关键词
拖拉机
姿态
主动
调整
系统
丘陵山地
双闭环PID
Keywords
tractor
active attitude adjustment system
mountainous area
dual-closed-loop PID
分类号
S232.3 [农业科学—农业机械化工程]
S219.85 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
丘陵山地翻耕机具姿态调整系统设计与仿真
施正发
袁奎
余佳斌
胡勇
贺乘龙
张富贵
艾永峰
《湖北农业科学》
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
基于Stribeck摩擦模型的特大齿轮在位测量中姿态调整系统的仿真研究
李雷永
郭阳宽
祝连庆
潘志康
《工具技术》
2012
1
在线阅读
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职称材料
3
丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验
齐文超
李彦明
陶建峰
覃程锦
刘成良
种昆
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
30
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职称材料
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