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基于Stribeck摩擦模型的特大齿轮在位测量中姿态调整系统的仿真研究
被引量：
1
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作者
李雷永
郭阳宽
+1 位作者
祝连庆
潘志康
《工具技术》
2012年第7期73-75,共3页
为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法,对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用MATLAB对其PID控制进行了仿真研究。在跟踪正弦轨迹的仿真结果中可以看出PD控...
为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法,对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用MATLAB对其PID控制进行了仿真研究。在跟踪正弦轨迹的仿真结果中可以看出PD控制能够取得较强好的跟踪性能,能够对本系统进行较精确的控制。
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关键词
姿态调整伺服系统
Stribeck摩擦模型
MATLAB仿真
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职称材料
题名
基于Stribeck摩擦模型的特大齿轮在位测量中姿态调整系统的仿真研究
被引量：
1
1
作者
李雷永
郭阳宽
祝连庆
潘志康
机构
北京信息科技大学
出处
《工具技术》
2012年第7期73-75,共3页
基金
国家科技重大专项(2010ZX04014-091)
文摘
为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法,对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用MATLAB对其PID控制进行了仿真研究。在跟踪正弦轨迹的仿真结果中可以看出PD控制能够取得较强好的跟踪性能,能够对本系统进行较精确的控制。
关键词
姿态调整伺服系统
Stribeck摩擦模型
MATLAB仿真
Keywords
attitude adjustment of servo system
Stribeck friction model
MATLAB simulation
分类号
TG806 [金属学及工艺—公差测量技术]
TG86 [金属学及工艺—公差测量技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Stribeck摩擦模型的特大齿轮在位测量中姿态调整系统的仿真研究
李雷永
郭阳宽
祝连庆
潘志康
《工具技术》
2012
1
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