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适用于惯性动作捕捉与复现系统的轨迹捕捉算法及其实现
被引量：
5
1
作者
兰洋
李杰
+2 位作者
张艳艳
车晓蕊
杨文卿
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期715-719,732,共6页
针对惯性动作捕捉与复现系统轨迹捕捉过程中由于零速检测不准确、姿态角误差发散造成捕捉到的轨迹不够平滑进而导致动画复现过程中人体模型发生严重抖动甚至位置跳变的问题,提出了一种基于改进零速检测的轨迹捕捉算法,可得到较高平滑度...
针对惯性动作捕捉与复现系统轨迹捕捉过程中由于零速检测不准确、姿态角误差发散造成捕捉到的轨迹不够平滑进而导致动画复现过程中人体模型发生严重抖动甚至位置跳变的问题,提出了一种基于改进零速检测的轨迹捕捉算法,可得到较高平滑度的轨迹。本文结合试验分析了零速检测误检源,并根据拉依达准则优化了检测算法,在此基础上构建了完整的轨迹捕捉Kalman滤波算法框架,其内嵌的姿态深度修正模块可有效抑制姿态角误差发散。最后通过实物试验,从精度和稳定性两方面验证了轨迹捕捉算法的可行性,试验表明,本文所述轨迹捕捉算法能得到较高平滑度的行走轨迹,因此能在一定程度上减小动画复现过程中人体模型的抖动,具有重要的工程意义。
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关键词
惯性动作捕捉与复现系统
轨迹捕捉算法
零速检测
姿态角深度修正
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职称材料
题名
适用于惯性动作捕捉与复现系统的轨迹捕捉算法及其实现
被引量：
5
1
作者
兰洋
李杰
张艳艳
车晓蕊
杨文卿
机构
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
兰州资源环境职业技术学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期715-719,732,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51575500)
高等学校中青年拔尖创新人才支持计划项目
文摘
针对惯性动作捕捉与复现系统轨迹捕捉过程中由于零速检测不准确、姿态角误差发散造成捕捉到的轨迹不够平滑进而导致动画复现过程中人体模型发生严重抖动甚至位置跳变的问题,提出了一种基于改进零速检测的轨迹捕捉算法,可得到较高平滑度的轨迹。本文结合试验分析了零速检测误检源,并根据拉依达准则优化了检测算法,在此基础上构建了完整的轨迹捕捉Kalman滤波算法框架,其内嵌的姿态深度修正模块可有效抑制姿态角误差发散。最后通过实物试验,从精度和稳定性两方面验证了轨迹捕捉算法的可行性,试验表明,本文所述轨迹捕捉算法能得到较高平滑度的行走轨迹,因此能在一定程度上减小动画复现过程中人体模型的抖动,具有重要的工程意义。
关键词
惯性动作捕捉与复现系统
轨迹捕捉算法
零速检测
姿态角深度修正
Keywords
inertial motion capture and reproduction system
trajectory capture algorithm
zero speed detection
atti-tude angle depth correction
分类号
V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
适用于惯性动作捕捉与复现系统的轨迹捕捉算法及其实现
兰洋
李杰
张艳艳
车晓蕊
杨文卿
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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