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题名时间延迟对姿态角匹配传递对准的影响
被引量：3
- 1
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作者
陈刚
周超
刘红光
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期172-176,共5页
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基金
武器装备预先研究项目(4010103010104)
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文摘
姿态角匹配传递对准要求匹配信息在时间上统一。主子惯导之间存在传输延迟以及由于启动时间点随机性导致的解算点不匹配,造成信息在时间上不统一。分析了时间延迟对姿态角匹配传递对准的影响,并提出了一种将时间延迟分离并加以补偿处理的方法。采用滞后子惯导信息的方式预先补偿常值时延,而后采用状态增强的方式估计补偿随机启动时间点造成的随机时延,从而达到匹配信息时间统一的要求。试验结果表明,当主子惯导时间不同步,若不对时间延迟补偿,姿态角估计误差较大甚至不收敛;存在100 ms时间延迟时,相比于直接采用状态增强的方式估计补偿时间延迟,采用常值与随机时延分别补偿的方式卡尔曼滤波器收敛时间从28 s缩短至10 s,东向与北向水平估计精度分别提升至0.5'、0.3',航向估计精度相同。
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关键词
姿态角匹配
时间延迟
卡尔曼滤波
对准性能
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Keywords
attitude angle matching transfer alignment
time delay
Kalman filter
alignment performance
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于自适应联邦滤波的传递对准算法
被引量：8
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作者
张涛
徐晓苏
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第5期512-516,共5页
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基金
国防973项目(973-61334)
国家自然科学基金资助项目(60374046)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(50575042)
教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
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文摘
为了提高传递对准的对准速度和对准精度,研究了基于自适应联邦滤波的"速度+姿态角"传递对准的算法,在状态变量中加入了安装误差角和挠曲变形角,在算法中进行了估计并补偿。为了保证滤波的实时性,采用联邦滤波的方法,分别建立了速度匹配子滤波器、姿态角匹配子滤波器和主滤波器的模型,给出了状态方程和量测方程。在子滤波器中利用模糊控制器对噪声特性进行了自适应调整以解决系统噪声和量测噪声是未知情况下滤波发散或者精度不高的缺点从而增强系统的鲁棒性。最后在载体匀速直线加三轴摇摆的运动模型下进行了仿真,结果表明该方法能够有效地估计安装误差角和部分挠曲变形角,并且能够以一定精度完成初始对准。
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关键词
传递对准
信息融合
模糊自适应
联合卡尔曼
“速度+姿态角”匹配
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Keywords
transfer alignment
information fusion
fuzzy adaptive
federated Kalman
＂velocity＋attitude＂ match
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名动中通天线与载体惯导的安装误差估计方法
被引量：1
- 3
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作者
秦超
孙哲
王一焕
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机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
海军驻石家庄地区通信军事代表室
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出处
《无线电通信技术》
2018年第6期632-636,共5页
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基金
河北省"三三三人才工程"(A2017005006)
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文摘
惯导在动中通天线中起到隔离动载体角运动,确保天线波束指向稳定的作用,是动中通天线的重要组成部分。限于动中通天线的尺寸、成本等因素,无法安装高精度的惯导系统,同时载体上的高精度惯导与动中通天线的安装平面之间存在安装误差,限制了天线的指向精度。针对上述问题,提出了一种基于传递对准的安装误差估计方法,推导了包含安装误差角估计的速度/姿态角组合匹配模型的状态方程和观测方程,最后通过半物理仿真试验对方法的正确性进行了验证。
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关键词
动中通
误差估计
速度和姿态角匹配对准
传递对准
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Keywords
SOTM
error estimate
velocity and attitude angle matching alignment
transfer alignment
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分类号
TN927.2
[电子电信—通信与信息系统]
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