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题名基于GPS控制技术的土地平整系统
被引量：8
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作者
刘寅
李宏鹏
刘刚
王泷
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机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室/农业部农业信息获取技术重点实验室
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出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第9期142-146,151,共6页
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基金
国家科技支撑计划项目(2012BAH29B04-09-1)
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文摘
土地平整可以提高灌溉水的利用率,是农田节水增产的重要措施之一。为此,采用上位机决策和下位机控制相结合的方法(上位机系统以车载计算机为工作平台,采用高精度GPS接收机获取农田三维地形位置数据),提出了高程测量数据误差修正算法,用来校正平地作业过程中GPS动态测量误差;利用校正后数据,计算平地基准高程,输出位置高低判断信号。下位机系统以控制器为核心,接收位置高低判断信号,输出液压控制信号驱动平地铲升降,完成平地作业。平地试验表明,误差矫正后的农田三维地形分布图精度较高,测量效率比传统人工定点测量方法提高75%以上;土地平整效果较好,平地精度达到7.8cm,可满足高标准农田田面平整度要求。
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关键词
GPS
土地平整
三维地形测量
姿态航向传感器
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Keywords
GPS land leveling
3D topography survey
attitude sensor
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分类号
S127
[农业科学—农业基础科学]
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