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题名突发事故下复杂海况救助船姿态稳定性控制
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作者
张隽
梁海咏
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机构
交通运输部东海救助局
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第13期36-39,共4页
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文摘
为应对复杂海况的非线性干扰,针对动态变化海况作出相应策略调整,提出突发事故下复杂海况救助船姿态稳定性控制方法。构建基于模糊PID控制救助船姿态稳定性控制模型,考虑救助船行驶过程中风干扰、海流干扰2种突发事故干扰,获取救助船姿态变化结果,通过模糊PID控制针对救助船姿态变化偏差实时调整救助船姿态稳定性控制量,实现救助船姿态稳定性控制。通过实验验证,该方法能适应复杂海况,在不同等级海况下,救助船最大横摇角均在3.5°以内,最大横向位移偏差均小于2 m,救助船稳定性均在97%以上,翻船率稳定在2.5%以下,能有效确保复杂海况救助船安全性,有助于实现海上突发事故顺利救援。
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关键词
复杂海况
救助船
姿态稳定性控制
模糊PID
姿态变化偏差
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Keywords
complex sea state
salvage vessel
attitude stability control
fuzzy PID
attitude change deviation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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