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题名基于自适应补偿动态逆飞行姿态控制仿真研究
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作者
耿宏
何雨龙
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机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期271-277,共7页
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基金
天津市虚拟仿真实验教学建设项目(XF2019003)
中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项(3122022063,3122022067)。
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文摘
在飞行姿态控制仿真中,基于飞机运行数据建立的机型运动模型误差较大,为此提出用运行数据训练飞行姿态仿真控制律,减小运动模型的误差。具体是根据姿态变化快慢划分三通道控制回路,通过状态量反馈调整逆系统,利用模型输出与机型运行数据相关量的偏差设计自适应补偿结构,修正运动模型误差。仿真验证表明,加入自适应补偿结构的控制器能有效降低姿态角误差。
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关键词
机型
运行数据
姿态控制仿真
动态逆控制
自适应补偿结构
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Keywords
aircraft model
operation data
simulation of attitude control
dynamic inverse control
adaptive compensation structure
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分类号
V267
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名小卫星姿态控制系统半物理仿真关键技术研究
被引量：4
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作者
周健
张静
朱振才
王建宇
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第z2期17-23,共7页
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文摘
对姿控系统半物理仿真做了深入探讨.首先提出系统的设计方案,即利用微机组网协同工作来完成通常由昂贵的工业实时仿真系统才能胜任的任务.进而讨论各主要组成模块在工程研制中的关键技术,所设计的实时仿真系统通过了严格的工程考验.
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关键词
姿态控制一半物理仿真-实时仿真系统
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分类号
O411
[理学—理论物理]
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