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基于三维姿态拟合的非接触式红鳍东方鲀全长精准估算方法被引量：6: 1; 作者周佳龙季柏民 +3 位作者倪伟强赵建朱松明叶章颖《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期154-161,共8页; 鱼类生物量无损测算是智能化水产养殖的重要环节,如何实现鱼体全长精准估算是该环节稳定运行的重要前提。该研究以红鳍东方鲀为对象,提出了一种鱼体全长精准估算方法,可在非接触情况下对自由游动的红鳍东方鲀进行精准的体长估算。首先,... 展开更多; 关键词机器视觉三维红鳍东方鲀姿态拟合全长精准估算非接触式; 在线阅读下载PDF 职称材料

ZY-3卫星姿态插值与拟合方法研究被引量：2: 2; 作者范城城王密 +2 位作者朱映向夏芸程宇峰《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第1期15-21,30,共8页; 卫星姿态作为构建ZY-3卫星高分辨率遥感影像严密几何成像模型的必要参数,其精度对卫星影像几何定位精度有直接影响,因此研究如何获取卫星成像时刻的三线阵影像扫描行精确姿态具有重要意义。本文分别基于多项式插值方法、多项式拟合方法... 展开更多; 关键词姿态拟合姿态插值多项式拟合球面线性插值 ZY-3卫星; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多孔特征约束的舱段对接姿态识别方法被引量：1: 3; 作者谭宏泽李志杰 +2 位作者季薇于博王怀明《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第22期78-86,共9页; 为实现航天器舱段自动对接中多装配孔与舱段轴线同时匹配协调,提出基于多装配孔特征约束的大型舱段对接姿态辨识方法。首先通过双目视觉测量系统采集舱段对接端面上的装配孔图像,经去噪、边缘检测、弧段匹配、拟合椭圆和去重等一系列图... 展开更多; 关键词大型舱段椭圆检测姿态拟合投影寻踪遗传算法(GA); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于设备体感控制的双轮自平衡搏击机器人: 4; 作者姜文涛张博强 +1 位作者朱正安刘万军《传感器与微系统》 CSCD 2019年第8期95-98,102,共5页; 针对目前的搏击类体感游戏只能做到实体对虚拟的现状,设计一种基于设备体感控制的双轮自平衡搏击机器人。用双轮平衡车设计,替代普通机器人双腿;体感由13个MPU6050传感器构成,其中,12个分别佩戴在控制者的左右胳膊上,1个佩戴在控制者的... 展开更多; 关键词设备体感双轮自平衡车陀螺仪搏击机器人姿态拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维姿态拟合的非接触式红鳍东方鲀全长精准估算方法被引量：6: 1; 作者周佳龙季柏民倪伟强赵建朱松明叶章颖; 机构浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江大学海洋研究院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期154-161,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2019YFD0900500) 国家自然科学基金项目(31902359、32173025)。; 文摘鱼类生物量无损测算是智能化水产养殖的重要环节,如何实现鱼体全长精准估算是该环节稳定运行的重要前提。该研究以红鳍东方鲀为对象,提出了一种鱼体全长精准估算方法,可在非接触情况下对自由游动的红鳍东方鲀进行精准的体长估算。首先,利用双目立体视觉技术对原始图像进行校正和立体匹配获得深度图像,并通过SOLOv2模型进行鱼体分割;然后,通过自主设计的独立分类器对图像进行高效分类,自动获取可用于全长估算的鱼类侧面图像,其分类准确率达95.3%;最后,耦合图像平面特征和深度信息,对鱼类进行三维姿态拟合,实现鱼类全长精准估算。结果表明,该方法全长估算的平均相对误差为2.67%,标准差为9.45%,且全长估算值与质量表现出良好相关性(R^(2)=0.88)。该研究将为鱼类生物量无损测算提供关键技术支撑,对水产养殖的信息化管理、鱼类生长状况评估、投饵控制等具有重要意义。; 关键词机器视觉三维红鳍东方鲀姿态拟合全长精准估算非接触式; Keywords computer vision three-dimensional Takifugu rubripes pose fitting accurate estimation of full length non-contact; 分类号 S951.2 [农业科学—水产养殖]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ZY-3卫星姿态插值与拟合方法研究被引量：2: 2; 作者范城城王密朱映向夏芸程宇峰; 机构武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第1期15-21,30,共8页; 基金国家973计划(2014CB744201) 国家863计划(2011AA120203) +1 种基金国家自然科学基金(41371430) 长江学者与创新团队发展计划(IRT1278); 文摘卫星姿态作为构建ZY-3卫星高分辨率遥感影像严密几何成像模型的必要参数,其精度对卫星影像几何定位精度有直接影响,因此研究如何获取卫星成像时刻的三线阵影像扫描行精确姿态具有重要意义。本文分别基于多项式插值方法、多项式拟合方法及球面线性插值方法对ZY-3卫星星上直传精密姿态进行了拟合与平滑,进一步与基于高精度几何定标场反演的对地相机精密姿态进行了比较。研究结果表明,基于欧拉角姿态参数的插值拟合方法同样适用于四元数姿态参数,两者精度相当,且姿态拟合精度可以达到1~2角秒级,为遥感影像高精度几何处理提供精确可靠的外方位角元素。; 关键词姿态拟合姿态插值多项式拟合球面线性插值 ZY-3卫星; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多孔特征约束的舱段对接姿态识别方法被引量：1: 3; 作者谭宏泽李志杰季薇于博王怀明; 机构北华航天工业学院燕京理工学院; 出处《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第22期78-86,共9页; 基金河北省自然科学基金(E2021409029)。; 文摘为实现航天器舱段自动对接中多装配孔与舱段轴线同时匹配协调,提出基于多装配孔特征约束的大型舱段对接姿态辨识方法。首先通过双目视觉测量系统采集舱段对接端面上的装配孔图像,经去噪、边缘检测、弧段匹配、拟合椭圆和去重等一系列图像处理后再经基于Topsis椭圆评估去伪,获得装配孔的二维信息。然后,建立双目椭圆锥面模型,解算装配孔的姿态方向;再以多装配孔姿态匹配最优为目标,基于投影寻踪原理建立以投影向量模长最大为目标函数的最优数学模型,利用遗传算法对模型进行求解,得到舱段对接的最优姿态向量。最后,通过与理论姿态进行比较来验证该方法的有效性,并在实验台对该方法的精度进行测试。试验结果表明,舱段实际偏转姿态角和解算的姿态角相对误差为1.92%,满足舱段姿态测量的需求。; 关键词大型舱段椭圆检测姿态拟合投影寻踪遗传算法(GA); Keywords Large-scale cabin Ellipse detection Attitude solution Projection pursuit Genetic algorithm(GA); 分类号 V46 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于设备体感控制的双轮自平衡搏击机器人: 4; 作者姜文涛张博强朱正安刘万军; 机构辽宁工程技术大学软件学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2019年第8期95-98,102,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61172144) 辽宁省自然科学基金资助项目(20170540426) +1 种基金辽宁省教育厅项目(LJ2017QL034) 辽宁省教育厅一般项目(LJYL049); 文摘针对目前的搏击类体感游戏只能做到实体对虚拟的现状,设计一种基于设备体感控制的双轮自平衡搏击机器人。用双轮平衡车设计,替代普通机器人双腿;体感由13个MPU6050传感器构成,其中,12个分别佩戴在控制者的左右胳膊上,1个佩戴在控制者的腰部。根据每个MPU6050传感器实时发出的角度,确定出控制者胳膊上的采样点,使用拉格朗日插值法进行姿态拟合,检测出控制者的姿态。经过无线串口将控制者的姿态信息发送给机器人,进而实现对机器人的控制。所设计的基于设备体感的双轮自平衡搏击机器人具有操控灵活、稳定性高、娱乐性强等特点。; 关键词设备体感双轮自平衡车陀螺仪搏击机器人姿态拟合; Keywords motion-sensing of equipment two-wheel self-balanced car gyroscope fighting robot fitting gesture; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于三维姿态拟合的非接触式红鳍东方鲀全长精准估算方法	周佳龙季柏民倪伟强赵建朱松明叶章颖	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	ZY-3卫星姿态插值与拟合方法研究	范城城王密朱映向夏芸程宇峰	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多孔特征约束的舱段对接姿态识别方法	谭宏泽李志杰季薇于博王怀明	《航空制造技术》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于设备体感控制的双轮自平衡搏击机器人	姜文涛张博强朱正安刘万军	《传感器与微系统》 CSCD	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料