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合成孔径声纳运动估计的鲁棒Kalman滤波方法
被引量：
1
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作者
朱沛胜
黄勇
张春华
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期490-494,共5页
针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题,提出利用M-估计原理进行参数最优估计,使得估计误差在一类Huber函数下最小,而不像Kalman滤波那样,寻求估计误差在二范数下的最小,并构造了鲁棒Kalman滤波算法,用来处理合成孔径声纳姿...
针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题,提出利用M-估计原理进行参数最优估计,使得估计误差在一类Huber函数下最小,而不像Kalman滤波那样,寻求估计误差在二范数下的最小,并构造了鲁棒Kalman滤波算法,用来处理合成孔径声纳姿态、运动估计问题.由于Huber函数对大的估计误差不敏感,可以有效地克服观测野值的影响,同时计算机仿真结果表明,该方法在系统存在野值的情况下,仍能对合成孔径声纳运动参数进行估计.
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关键词
合成孔径声纳
姿态及运动估计
鲁棒Kalman滤波
M-
估计
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题名
合成孔径声纳运动估计的鲁棒Kalman滤波方法
被引量：
1
1
作者
朱沛胜
黄勇
张春华
机构
中国科学院声学研究所
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期490-494,共5页
基金
国家863资助项目(2005AA604200)
国家部委科技重点实验室资助项目(51446070204ZK0204)
文摘
针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题,提出利用M-估计原理进行参数最优估计,使得估计误差在一类Huber函数下最小,而不像Kalman滤波那样,寻求估计误差在二范数下的最小,并构造了鲁棒Kalman滤波算法,用来处理合成孔径声纳姿态、运动估计问题.由于Huber函数对大的估计误差不敏感,可以有效地克服观测野值的影响,同时计算机仿真结果表明,该方法在系统存在野值的情况下,仍能对合成孔径声纳运动参数进行估计.
关键词
合成孔径声纳
姿态及运动估计
鲁棒Kalman滤波
M-
估计
Keywords
synthetic aperture sonar
movement estimation
robust Kalman filter
M-estimate
分类号
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
合成孔径声纳运动估计的鲁棒Kalman滤波方法
朱沛胜
黄勇
张春华
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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