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多航天器系统分布式预定时间姿态协同控制: 1; 作者梅宏龚京民 +1 位作者马小陆谭毅波《机械科学与技术》北大核心 2025年第1期157-168,共12页; 针对受外部干扰和输入饱和的无向拓扑多航天器系统的姿态协同控制问题,提出了一种基于预定时间的分布式姿态协同跟踪算法。首先,设计了一种分布式预定时间滑模观测器,分别用于每个跟随航天器在预定时间内对领导者姿态和角速度信息的估... 展开更多; 关键词航天器编队姿态协同控制终端滑模控制预定时间控制分布式协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种具有多领航者的姿态协同控制算法被引量：2: 2; 作者张安慧孔宪仁 +1 位作者张世杰王峰《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期1-6,共6页; 针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论理论,分析了姿态包容控制对角速度信息拓扑的约束条件.并针对无法获取相对角速度信息的情况,提出一种含... 展开更多; 关键词编队领航-跟随结构姿态协同控制代数图论包容控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

输入受限的编队卫星分布式姿态协同控制被引量：1: 3; 作者张保群宋申民陈兴林《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期16-24,41,共10页; 研究了跟踪时变参考姿态情况下的编队飞行卫星协同控制问题,提出了一种非线性饱和的分布式协同控制器。在控制器中引入了一个双曲正切函数向量,保证了连续控制输入的有界性。采用Barbalat引理对姿态跟踪情况下闭环协同控制系统的稳定性... 展开更多; 关键词李雅普诺夫稳定性输入受限姿态协同控制编队飞行卫星; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络的多卫星姿态协同控制预测模型被引量：1: 4; 作者宁宇宫经刚曾海波《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第2期29-34,共6页; 针对多卫星近距离对空间目标监测中的姿态协同控制问题,研究基于神经网络的智能控制模型.首先设计了面向任意姿态控制方法的神经网络自适应控制模型,该模型不改变卫星姿态控制方法本身,而是接收由理想控制模型生成的理想控制量,理想控... 展开更多; 关键词多卫星姿态协同控制一致性神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编队航天器姿态协同控制: 5; 作者易航陈雪芹刘明《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期29-40,共12页; 针对星间通信时延和信号量化情形下编队航天器,研究对应的姿态协同控制器设计问题.首先,为节省编队航天器星间通信的带宽资源,提出基于信号量化的星间数据通信策略,并设计了一种终端滑模姿态协同控制器以保证航天器编队姿态同步系统的... 展开更多; 关键词航天器编队姿态协同控制终端滑模控制指数对数滑模控制网络化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

事件驱动的卫星编队姿态分布式协同控制被引量：14: 6; 作者王智鹏郭凤至 +1 位作者孙兆伟张世杰《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期35-41,共7页; 星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量,满足资源和通信带宽受限等约束,在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内,提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计... 展开更多; 关键词卫星编队姿态协同控制 Euler-Lagrange系统事件驱动控制自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

组合体航天器智能协同姿态控制研究被引量：4: 7; 作者吴佳奇康国华 +2 位作者华寅淼张晗张琪《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期44-53,共10页; 组合体航天器在姿态机动过程中的各单体卫星承受的控制力是不均匀的,局部控制力过大将会导致组合链接断裂而失效。应用多体动力学理论建立了组合体航天器间的相互作用模型,对内力、内力矩与整星姿态、控制力矩之间的关系进行了分析;仿... 展开更多; 关键词组合体航天器协同姿态控制多体动力学粒子群算法内力建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多航天器系统分布式预定时间姿态协同控制: 1; 作者梅宏龚京民马小陆谭毅波; 机构南京航空航天大学航天学院安徽工业大学电气与信息工程学院; 出处《机械科学与技术》北大核心 2025年第1期157-168,共12页; 基金国家自然科学基金项目(61472282) 安徽省科技重大专项(202003a05020028) +2 种基金特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题(TZJQR004-2020)。; 文摘针对受外部干扰和输入饱和的无向拓扑多航天器系统的姿态协同控制问题,提出了一种基于预定时间的分布式姿态协同跟踪算法。首先,设计了一种分布式预定时间滑模观测器,分别用于每个跟随航天器在预定时间内对领导者姿态和角速度信息的估计。其次,利用分布式观测器和滑模技术,提出了一种考虑执行机构饱和的分布式预定时间姿态协同跟踪控制器。所提出的控制方案是非奇异的,能够实现在约束条件下的多航天器的全局预定时间姿态协同跟踪控制。然后,利用李亚普诺夫稳定性理论对该系统进行了稳定性分析。最后,仿真结果验证了所提控制方案的有效性,且具有较快的收敛速度和较高的控制精度。; 关键词航天器编队姿态协同控制终端滑模控制预定时间控制分布式协同控制; Keywords spacecraft formation attitude coordination control terminal sliding mode control predefined-time control distributed coordination control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种具有多领航者的姿态协同控制算法被引量：2: 2; 作者张安慧孔宪仁张世杰王峰; 机构哈尔滨工业大学卫星技术研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60904051); 文摘针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论理论,分析了姿态包容控制对角速度信息拓扑的约束条件.并针对无法获取相对角速度信息的情况,提出一种含角速度阻尼的控制策略,利用李雅普诺夫方法证明了该算法能够实现包容控制.系统仿真验证了所得结论的正确性.; 关键词编队领航-跟随结构姿态协同控制代数图论包容控制; Keywords formation flying leader-follower structure attitude cooperative control algebraic graph theory containment control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输入受限的编队卫星分布式姿态协同控制被引量：1: 3; 作者张保群宋申民陈兴林; 机构哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期16-24,41,共10页; 基金国家863计划资助项目(2009AA7045004); 文摘研究了跟踪时变参考姿态情况下的编队飞行卫星协同控制问题,提出了一种非线性饱和的分布式协同控制器。在控制器中引入了一个双曲正切函数向量,保证了连续控制输入的有界性。采用Barbalat引理对姿态跟踪情况下闭环协同控制系统的稳定性进行了分析,得出了系统渐近稳定的结论。通过对各种条件下的仿真,验证了算法的有效性,并确立了编队卫星信息流图的拓扑结构和控制器增益等因素与暂态过程中相对姿态保持性能的关系。; 关键词李雅普诺夫稳定性输入受限姿态协同控制编队飞行卫星; Keywords Lyapunov stability Input constraints Attitude synergetic control Formation flight Satellite; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的多卫星姿态协同控制预测模型被引量：1: 4; 作者宁宇宫经刚曾海波; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第2期29-34,共6页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFA0703800).; 文摘针对多卫星近距离对空间目标监测中的姿态协同控制问题,研究基于神经网络的智能控制模型.首先设计了面向任意姿态控制方法的神经网络自适应控制模型,该模型不改变卫星姿态控制方法本身,而是接收由理想控制模型生成的理想控制量,理想控制量经过神经网络后直接生成适用于卫星的控制量.根据神经网络对控制系统的系统级状态预测,基于一致性控制协议,设计了多卫星姿态协同控制模型.采用等效姿态角,通过数值仿真,分别验证了预测控制方法、输出状态预测、协同控制的方法正确性和有效性.; 关键词多卫星姿态协同控制一致性神经网络; Keywords multi-satellite attitude cooperative control consensus neural network; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编队航天器姿态协同控制: 5; 作者易航陈雪芹刘明; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期29-40,共12页; 基金国家自然科学基金(61833009,11972130,61690212)。; 文摘针对星间通信时延和信号量化情形下编队航天器,研究对应的姿态协同控制器设计问题.首先,为节省编队航天器星间通信的带宽资源,提出基于信号量化的星间数据通信策略,并设计了一种终端滑模姿态协同控制器以保证航天器编队姿态同步系统的渐近稳定;其次,考虑到航天器间可能存在通信时延,考虑基于信号量化的通信策略,提出一种基于指对数滑模面的编队航天器协同控制器设计方法,能保证编队航天器在有限时间内达到期望姿态;最后基于包含4个航天器的编队系统,通过仿真验证了所提出的协同控制方法的有效性.; 关键词航天器编队姿态协同控制终端滑模控制指数对数滑模控制网络化控制; Keywords spacecraft formation cooperative attitude control terminal sliding mode control exponent-logarithmic sliding mode control networked control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名事件驱动的卫星编队姿态分布式协同控制被引量：14: 6; 作者王智鹏郭凤至孙兆伟张世杰; 机构哈尔滨工业大学卫星技术研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期35-41,共7页; 基金国家自然科学基金(61603115 91638301); 文摘星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量,满足资源和通信带宽受限等约束,在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内,提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计含有星间状态偏差、关联矩阵等的事件驱动函数,当该函数值满足条件时触发事件、更新数据,在非触发时间内利用触发时刻的信息设计控制算法,从而将卫星编队姿态一致性协同控制转化为事件驱动控制问题,有效降低了控制输入更新频次及星间信息交互量.基于Lyapunov理论证明了在事件驱动自适应控制器作用下,领航者—跟随者卫星编队系统是全局渐近稳定的.并证明了事件触发时间序列不会产生Zeno现象,即事件触发间隔时间存在下界.进行数值仿真验证事件驱动自适应控制算法的有效性,并将其与传统自适应控制算法相比较,仿真结果表明,所设计的控制算法在保证闭环系统控制性能的前提下,显著降低了控制输入更新频次和星间交互信息量,满足星上能量和星间通信能力等约束.; 关键词卫星编队姿态协同控制 Euler-Lagrange系统事件驱动控制自适应控制; Keywords satellite formation attitude coordination control Euler-Lagrange system event-triggered control adaptive control; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名组合体航天器智能协同姿态控制研究被引量：4: 7; 作者吴佳奇康国华华寅淼张晗张琪; 机构南京航空航天大学航天学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期44-53,共10页; 基金空间智能控制技术重点实验室开放基金(KGJZDSYS-2018-07) 上海航天科技创新基金(SAST2018-047); 文摘组合体航天器在姿态机动过程中的各单体卫星承受的控制力是不均匀的,局部控制力过大将会导致组合链接断裂而失效。应用多体动力学理论建立了组合体航天器间的相互作用模型,对内力、内力矩与整星姿态、控制力矩之间的关系进行了分析;仿真了极端情况下的内力矩分布,其大小可能超过常用对接机构的力矩承受范围;采用粒子群算(PSO)法对控制合力矩进行优化分配,通过预设初值和继承初值来加快PSO算法的收敛速度,实时调整各星控制力矩分配比例,减小星间相互作用力,实现组合体航天器的智能协同控制,保证组合体航天器的连接铰不因受力过大而损坏。算法仿真和Adams软件验证分析表明,本文建立的相互作用模型可准确计算出星间相互作用力,提出的智能协同姿控算法可显著降低姿控过程中的星间内力,确保组合体航天器的安全。; 关键词组合体航天器协同姿态控制多体动力学粒子群算法内力建模; Keywords assembled spacecraft cooperative attitude control multi-body dynamics PSO algorithm internal force module; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多航天器系统分布式预定时间姿态协同控制	梅宏龚京民马小陆谭毅波	《机械科学与技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种具有多领航者的姿态协同控制算法	张安慧孔宪仁张世杰王峰	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	输入受限的编队卫星分布式姿态协同控制	张保群宋申民陈兴林	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于神经网络的多卫星姿态协同控制预测模型	宁宇宫经刚曾海波	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编队航天器姿态协同控制	易航陈雪芹刘明	《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	事件驱动的卫星编队姿态分布式协同控制	王智鹏郭凤至孙兆伟张世杰	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	14	在线阅读下载PDF 职称材料
7	组合体航天器智能协同姿态控制研究	吴佳奇康国华华寅淼张晗张琪	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料