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传递对准中一种新的姿态匹配算法
被引量：
7
1
作者
陈凯
鲁浩
闫杰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期691-694,共4页
根据Kain J E和Cloutier J R定义的量测失准角,设计了一种新的姿态匹配量测方程。通过与传统传递对准方程比较,推导出了这种姿态匹配量测方程。由推导出的量测方程,指出平台失准角、量测失准角和实际失准角三者之间的关系。该量测方程...
根据Kain J E和Cloutier J R定义的量测失准角,设计了一种新的姿态匹配量测方程。通过与传统传递对准方程比较,推导出了这种姿态匹配量测方程。由推导出的量测方程,指出平台失准角、量测失准角和实际失准角三者之间的关系。该量测方程使传递对准姿态量测方程形式简单,计算量减少。最后,采用"速度+姿态"匹配方法进行仿真,仿真结果表明:该方法与其它姿态角量测方法比较,在降低计算量的同时,仍然具有相同的估计精度。
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关键词
传递对准
姿态匹配量测方程
姿态
匹配
速度
匹配
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职称材料
题名
传递对准中一种新的姿态匹配算法
被引量：
7
1
作者
陈凯
鲁浩
闫杰
机构
西北工业大学航天学院
中国空空导弹研究院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期691-694,共4页
文摘
根据Kain J E和Cloutier J R定义的量测失准角,设计了一种新的姿态匹配量测方程。通过与传统传递对准方程比较,推导出了这种姿态匹配量测方程。由推导出的量测方程,指出平台失准角、量测失准角和实际失准角三者之间的关系。该量测方程使传递对准姿态量测方程形式简单,计算量减少。最后,采用"速度+姿态"匹配方法进行仿真,仿真结果表明:该方法与其它姿态角量测方法比较,在降低计算量的同时,仍然具有相同的估计精度。
关键词
传递对准
姿态匹配量测方程
姿态
匹配
速度
匹配
Keywords
transfer alignment, attitude match measurement equation （AMME）, attitude match, velocity match
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
传递对准中一种新的姿态匹配算法
陈凯
鲁浩
闫杰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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