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基于9轴传感器的消防员姿态判定及定位系统
被引量：
2
1
作者
王莉
赵艳阳
+1 位作者
牛群峰
惠延波
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2016年第12期1719-1722,共4页
设计开发消防员姿态判定及定位系统。采用9轴传感器捕捉采集姿态信号,利用GPS室外定位技术与UWB室内定位技术相结合定位消防员,采用无线ZigBee网络技术采集数据;通过贝叶斯估计算法对数据进行特征提取,再通过以太网控制器将数据传送到We...
设计开发消防员姿态判定及定位系统。采用9轴传感器捕捉采集姿态信号,利用GPS室外定位技术与UWB室内定位技术相结合定位消防员,采用无线ZigBee网络技术采集数据;通过贝叶斯估计算法对数据进行特征提取,再通过以太网控制器将数据传送到Web服务器,便于终端访问数据;利用云平台将数据反馈到终端显示器上,实现了高精度的定位系统。该系统能够实现远程的消防员姿态判定、精准定位、紧急报警、远程作战指挥等功能。
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关键词
消防员
姿态判定
贝叶斯算法
GPS
UWB
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职称材料
题名
基于9轴传感器的消防员姿态判定及定位系统
被引量：
2
1
作者
王莉
赵艳阳
牛群峰
惠延波
机构
河南工业大学电气工程学院
出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2016年第12期1719-1722,共4页
基金
国家"十二五"科技支撑计划项目(2012BAF12B13)
文摘
设计开发消防员姿态判定及定位系统。采用9轴传感器捕捉采集姿态信号,利用GPS室外定位技术与UWB室内定位技术相结合定位消防员,采用无线ZigBee网络技术采集数据;通过贝叶斯估计算法对数据进行特征提取,再通过以太网控制器将数据传送到Web服务器,便于终端访问数据;利用云平台将数据反馈到终端显示器上,实现了高精度的定位系统。该系统能够实现远程的消防员姿态判定、精准定位、紧急报警、远程作战指挥等功能。
关键词
消防员
姿态判定
贝叶斯算法
GPS
UWB
Keywords
firefighter
attitude determination
bayesian estima-tion
GPS
UWB
分类号
X924.4 [环境科学与工程—安全科学]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于9轴传感器的消防员姿态判定及定位系统
王莉
赵艳阳
牛群峰
惠延波
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2016
2
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