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丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验
被引量：
30
1
作者
齐文超
李彦明
+3 位作者
陶建峰
覃程锦
刘成良
种昆
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期381-388,共8页
为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,...
为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,建立了系统动力学模型,通过数值分析验证了该自动调平控制算法的有效性;最后,在山东五征集团生产的拖拉机上安装此系统,并进行了实验验证。结果表明:所设计的姿态主动调整系统在±10°的坡地上调平时间为7.5s,最大调平误差小于0.5°,左右摆动机构摆角绝对值的差在±1°以内,能有效满足丘陵山地作业需求。同时,该拖拉机在高低起伏较大的坡地上以1挡速度(1.98km/h)行驶时,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆角绝对值差在±5°范围内。所设计的姿态主动调整系统能适应恶劣作业环境的作业需求。
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关键词
拖拉机
姿态主动调整系统
丘陵山地
双闭环PID
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职称材料
题名
丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验
被引量：
30
1
作者
齐文超
李彦明
陶建峰
覃程锦
刘成良
种昆
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
山东五征集团
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期381-388,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0700505)
文摘
为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,建立了系统动力学模型,通过数值分析验证了该自动调平控制算法的有效性;最后,在山东五征集团生产的拖拉机上安装此系统,并进行了实验验证。结果表明:所设计的姿态主动调整系统在±10°的坡地上调平时间为7.5s,最大调平误差小于0.5°,左右摆动机构摆角绝对值的差在±1°以内,能有效满足丘陵山地作业需求。同时,该拖拉机在高低起伏较大的坡地上以1挡速度(1.98km/h)行驶时,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆角绝对值差在±5°范围内。所设计的姿态主动调整系统能适应恶劣作业环境的作业需求。
关键词
拖拉机
姿态主动调整系统
丘陵山地
双闭环PID
Keywords
tractor
active attitude adjustment system
mountainous area
dual-closed-loop PID
分类号
S232.3 [农业科学—农业机械化工程]
S219.85 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验
齐文超
李彦明
陶建峰
覃程锦
刘成良
种昆
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
30
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