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滚仰式导引头斜置方案下的过顶奇异问题控制策略 被引量:2
1
作者 金秋延 刘福祥 +2 位作者 王新春 刘晓 莫波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期628-640,共13页
在末制导阶段,由于制导目标位于弹体纵轴附近,滚仰式结构的导引头易出现奇异性问题而难以精确跟踪目标。针对上述问题,提出基于斜置方案的滚仰式导引头过顶奇异问题控制策略。在导引头稳定平台相对弹体斜置边界俯仰框架角的基础上,通过... 在末制导阶段,由于制导目标位于弹体纵轴附近,滚仰式结构的导引头易出现奇异性问题而难以精确跟踪目标。针对上述问题,提出基于斜置方案的滚仰式导引头过顶奇异问题控制策略。在导引头稳定平台相对弹体斜置边界俯仰框架角的基础上,通过控制弹体的滚转运动,保证导引头光轴始终避开过顶奇异区域,实现目标位于弹体纵轴附近和斜置导引头初始光轴附近两个过顶奇异区域的稳定跟踪。研究结果表明:所提策略相比于增设第三轴的方法,导引头体积小、质量轻;相比于分区域变参数控制策略,解决了静止和减速控制时过顶奇异区域内导引头对视线角速度跟踪失效的问题;仿真对比结果验证了所提策略具有跟踪精确度高、有效抑制控制系统失稳、降低探测器失调角的特点。 展开更多
关键词 斜置导引头 过顶奇异问题 滚仰式导引头 滚转弹
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五轴加工奇异问题机理分析及其避免策略 被引量:5
2
作者 蔡安江 赵丹 +1 位作者 叶向东 王杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期1237-1243,共7页
五轴加工后置处理在奇异区域内反解旋转角时,产生的旋转轴运动突变,不仅会引起较大的加工非线性误差,而且会损害工件与机床部件。针对以上问题,以五轴AB双转台卧式数控机床为研究对象,根据机床结构与运动链,运用齐次坐标变换原理,推导... 五轴加工后置处理在奇异区域内反解旋转角时,产生的旋转轴运动突变,不仅会引起较大的加工非线性误差,而且会损害工件与机床部件。针对以上问题,以五轴AB双转台卧式数控机床为研究对象,根据机床结构与运动链,运用齐次坐标变换原理,推导出其后置处理算法,将刀轴矢量的可行值域简化为球体,并通过将AB轴的运动类似为球体上的AB阶跃,分析了奇异问题的产生机理,提出了加工奇异区域的检测方法。对刀轴矢量投影局部放大后,通过刀位点和刀轴矢量插值分解B阶跃后重新生成刀具路径的方法,得到了奇异问题的避免策略。仿真加工验证表明,该方法可以在原有刀位轨迹不变的基础上较好地消除奇异问题,提高加工质量,同时也可推广到同类结构相似的机床上用于消除奇异问题。 展开更多
关键词 五轴加工 奇异问题 运动突变 检测方法 避免策略
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H_∞设计中奇异问题的处理 被引量:2
3
作者 王广雄 何朕 刘淑焕 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第3期148-150,163,共4页
以 S/KS问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理,若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用 LMI法虽然可直接处理奇异问题,但需另外设法控制靠近虚轴的极点。处理奇异问题... 以 S/KS问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理,若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用 LMI法虽然可直接处理奇异问题,但需另外设法控制靠近虚轴的极点。处理奇异问题的有效办法是扩展H∞控制,但是增加了求解问题的复杂度。 展开更多
关键词 奇异问题 H∞设计 H∞控制理论 伺服系统
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用改进的Newton法求解非线性奇异问题 被引量:3
4
作者 初元红 孙贵玲 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第5期81-84,共4页
在Hilbert空间,将外推技巧和Newton法相结合,得到新的迭代格式.用其求解奇异问题,使改进的Newton法收敛速率由0.5提高到0.333 3.此结论对一般的Banach空间同样适用.
关键词 HILBERT空间 改进的Newton法 奇异问题
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应力奇异问题自适应有限元分析初探 被引量:1
5
作者 邓建辉 葛修润 熊文林 《岩土力学》 EI CSCD 1996年第1期28-35,共8页
讨论了应力奇异问题的h型自适应分析非收敛性和伪收敛性,并从理论上进行了分析。从工程应用出发,在保证一定计算粘度的前题下,提出了一种避免自适应分析失败的方法。算例验证了其适用性。
关键词 应力 奇异问题 自适应分析 有限元 工程结构
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求解奇异问题加速迭代格式的构造 被引量:5
6
作者 潘状元 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1997年第2期59-64,共6页
构造了一类求解奇异问题加速迭代格式。
关键词 奇异问题 加速方法 收敛性 迭代法 奇异方程
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用改进的弦法求解奇异问题
7
作者 侯新华 初元红 +1 位作者 刘杰 蒋红敬 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期85-88,共4页
在Hilbert空间,将外推技巧和弦线法相结合,得到新的迭代格式,用来求解奇异问题,使改进的弦线法收敛速率由0.618 034提高到0.381 966,并通过数值例子检验.此结论对一般的Banach空间同样适用.
关键词 HILBERT空间 弦法 奇异问题 几何特征 收敛速率
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用修正的割线法求解奇异问题
8
作者 初元红 马红娟 郑喜英 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期87-92,共6页
为了求解奇异问题,在Hilbert空间中,将割线法和外推技巧相结合得到新的迭代格式,其收敛速率为0.3.未改进的割线法的收敛速率0.618,改进的割线法收敛速率得到大大的提高.同时,该算法对于一般的Banach空间同样适用.最后,通过数值实验验证... 为了求解奇异问题,在Hilbert空间中,将割线法和外推技巧相结合得到新的迭代格式,其收敛速率为0.3.未改进的割线法的收敛速率0.618,改进的割线法收敛速率得到大大的提高.同时,该算法对于一般的Banach空间同样适用.最后,通过数值实验验证了这一结果. 展开更多
关键词 HILBERT空间 改进的割线法 奇异问题 几何特征 收敛速率
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用Chord法求解非线性方程的奇异问题
9
作者 潘壮元 周世平 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1989年第3期302-309,共8页
本文在Banach空间中讨论了用Chord法求解非线性方程F(x)=0的奇异问题,推广了Decker和Kelley的结果.在文献[1]中,Decker和Kelley对F′(x~*)的零空间为一维的情况证明了Chord法的次收敛性.本文证明了零空间为有限维时Chord法的次收敛性.
关键词 非线性方程 奇异问题 弦线法
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解耦控制中的一个难题——奇异问题的工程解耦
10
作者 王永初 《仪器仪表学报》 EI CAS 1986年第2期155-163,共9页
解耦控制是现代控制理论的一个重要分支,至今发表的解耦理论,包括Gibson的矩阵求逆解耦,Rosenbrock的对角优势解耦,以及广泛流行的状态解耦方法,都只适用于非奇异的对象。奇异对象被认为是一个普遍的难题,Shinsky曾经作过的一些有启发... 解耦控制是现代控制理论的一个重要分支,至今发表的解耦理论,包括Gibson的矩阵求逆解耦,Rosenbrock的对角优势解耦,以及广泛流行的状态解耦方法,都只适用于非奇异的对象。奇异对象被认为是一个普遍的难题,Shinsky曾经作过的一些有启发的试验,提出一些工程化方法,遗憾的是他否定了网络闭环的解耦方式。在开环状态下,闭环的解耦模式是不稳定的,我们在工作中发现只要投运系统时注意最后投入解耦网络,系统是稳定的。在此基础上,我们完整地提出一种适用于奇异与非奇异问题的解耦方法。研究包括三个方面:(1)解耦网络的通用模式;(2)工程实施方法;(3)解耦模型的简化。本文主要介绍前两个方面的内容。 展开更多
关键词 压力控制系统 现代控制理论 对角优势 通用模式 奇异问题 解藕 奇异 控制器输出 工程实施方 网络关系
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五轴加工中奇异问题分析及优化方法 被引量:6
11
作者 洪欣宇 洪荣晶 林晓川 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期58-64,共7页
五轴加工中旋转轴的运动会造成加工奇异问题,影响零件表面加工质量。以摆头/转台回转型五轴机床为例,通过分析相邻刀轴矢量间运动与实际加工中刀具运动路线的非线性误差,得出旋转变化率为影响五轴加工奇异问题的主要因素。笔者基于旋转... 五轴加工中旋转轴的运动会造成加工奇异问题,影响零件表面加工质量。以摆头/转台回转型五轴机床为例,通过分析相邻刀轴矢量间运动与实际加工中刀具运动路线的非线性误差,得出旋转变化率为影响五轴加工奇异问题的主要因素。笔者基于旋转变化率提出一种奇异问题优化方法:通过控制旋转变化率对刀轴矢量进行调整,从而有效避免五轴加工中的奇异问题。以叶轮流道为案例,运用该优化方法对加工表面进行实验,验证旋转变化率取值对奇异问题的影响,证明该奇异问题优化方法的可行性。 展开更多
关键词 五轴加工 奇异问题 刀轴矢量 旋转变化率 叶轮加工
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五轴加工奇异问题分析与非线性误差控制 被引量:4
12
作者 李冬冬 张为民 +3 位作者 隋浩楠 金希 尚腾飞 JürgenFleischer 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1112-1118,共7页
在计算机辅助制造软件中进行五轴加工编程时,后置处理反求旋转轴角度存在无解,即五轴加工的奇异问题,具体表现为旋转轴运动产生突变、非线性误差增大、加工质量下降。以A-C型五轴机床为例,通过研究刀轴的运动过程,证明C轴的转角是奇异... 在计算机辅助制造软件中进行五轴加工编程时,后置处理反求旋转轴角度存在无解,即五轴加工的奇异问题,具体表现为旋转轴运动产生突变、非线性误差增大、加工质量下降。以A-C型五轴机床为例,通过研究刀轴的运动过程,证明C轴的转角是奇异问题产生的原因。基于该结论提出一种新的检测奇异刀位点的刀轴分量k值遍历法和基于刀轴矢量插值与样条曲线拟合的非线性误差控制方案。通过S样件的五轴加工实验表明,相比于线性插值,所提方案在奇异区域内误差显著减小,曲面更加光滑,加工效率有所提高。 展开更多
关键词 五轴加工 奇异问题 刀轴矢量 非线性误差 样条插补
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用Newton-Moser法求解一类奇异问题 被引量:1
13
作者 孙学思 潘壮元 周世平 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1990年第2期208-212,共5页
本文在Banach空间讨论了用Newton-Moser型方法求解非线性方程的奇异问题,证明了Newton-Moser型方法在奇异情况下是线性收敛的,收敛速率是一个三次方程的根.
关键词 非线性方程 奇异问题
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具p-Laplace算子的分数阶脉冲微分方程奇异边值问题的解
14
作者 赵甜 胡卫敏 刘元彬 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期842-850,共9页
用Banach压缩映像原理和Krsnoasel’skii不动点定理证明一类具有p-Laplace算子的分数阶脉冲微分方程奇异边值问题解的唯一性和存在性.
关键词 分数阶微分方程 脉冲 不动点定理 奇异边值问题 P-LAPLACE算子
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非线性奇异分数阶边值问题正解的存在性(英文) 被引量:2
15
作者 于萍 庞登浩 《应用数学》 CSCD 北大核心 2015年第4期846-856,共11页
本文基于锥上的不动点定理以及正则化和序列化技巧,得到非线性奇异分数阶边值问题正解的存在性.
关键词 分数阶微分方程 正解 不动点定理 奇异问题 黎曼-刘维尔分数阶导数
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一维p-Laplacian方程的两点奇异边值问题正解的存在性 被引量:7
16
作者 熊明 刘嘉荃 曾平安 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第3期549-558,共10页
该文讨论了如下一维p-Laplacian方程{-(|u′(t)|^(p-2)u′(t))′=a(t)f=(u(t)),t∈(0,1),u(0)=u(1)=0的两点奇异边值问题正解的存在性,其中f可能在t=0,1都有奇点。
关键词 奇异边值问题 正解 变分法 P-LAPLACIAN方程
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p-Laplacian算子型奇异边值问题的正解 被引量:16
17
作者 白定勇 马如云 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第2期166-170,共5页
运用锥拉伸压缩原理,讨论了一类具有p- Laplacian算子型的非线性奇异边值问题正解的存在性,并对所得结果给出了一些应用和例子.
关键词 P-LAPLACIAN算子 奇异边值问题 正解
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一维p-Laplacian奇异边值问题的存在性原则 被引量:4
18
作者 翁世有 高海音 +1 位作者 张晓颖 蒋达清 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期351-356,共6页
利用Schauder不动点原理和非线性Leray-Schauder抉择定理建立了一维p-Laplacian奇异边值问题解的一些存在性原则,并证明了在一定条件下,一维p-Laplacian奇异边值问题解的有界性.
关键词 奇异边值问题 存在性原则 Leray-Schauder抉择
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一类超线性四阶奇异边值问题的正解 被引量:14
19
作者 韦忠礼 李秀珍 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期84-88,共5页
利用锥上的不动点定理给出了一类超线性四阶微分方程的奇异边值问题 C2[0,1] 和 C3[0,1] 正解 的存在性。
关键词 四阶奇异边值问题 超线性 正解
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一维p-Laplacian奇异Sturm-Liouville边值问题的正解 被引量:17
20
作者 李翠哲 葛渭高 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第3期13-17,共5页
本文在条件 0 ≤ f+ 0 <p(M1) ,p(m1) <f-∞ ≤∞或 0 ≤ f+ ∞ <p(M1) ,且p(m1) <f-0 ≤∞下 ,讨论奇异边值问题 (p(u′) )′+ g(t) f(u) =0 ,0 <t <1 ,au( 0 ) - βu′( 0 ) =0 ,γu( 1 ) +δu′( 1 ) =... 本文在条件 0 ≤ f+ 0 <p(M1) ,p(m1) <f-∞ ≤∞或 0 ≤ f+ ∞ <p(M1) ,且p(m1) <f-0 ≤∞下 ,讨论奇异边值问题 (p(u′) )′+ g(t) f(u) =0 ,0 <t <1 ,au( 0 ) - βu′( 0 ) =0 ,γu( 1 ) +δu′( 1 ) =0正解的存在性 ,其中p(u) =|u|p-2u ,p>1 ,f+ 0 =limu→ 0f(u)p(u) ,f-∞ =limu→∞f(u)p(u) ,f-0 =limu→ 0f(u)p(u) ,f+ ∞ =limu→∞f(u)p(u) ,g在区间 [0 ,1 ]的端点可以具有奇性 . 展开更多
关键词 奇异边值问题 锥上 不动点定理 P-LAPLACIAN算子 正解
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