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题名非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题
被引量:1
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作者
陈莉
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机构
山东经济学院概率统计与保险精算研究所
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出处
《高校应用数学学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2007年第1期9-16,共8页
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基金
山东省自然科学基金(Y2004A05
Y2004A07)
+1 种基金
山东省教育厅科技计划资助(J05P51)
山东经济学院校级科研资助项目
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文摘
研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面,且闭环系统的状态有最少自由元.
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关键词
非方广义系统
奇异线性二次指标最优控制问题(lq问题)
状态反馈
干扰抑制
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Keywords
nonregular descriptor state feedback
disturbance rejection system
singular linear quadratic (lq) problem
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分类号
O23
[理学—运筹学与控制论]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性
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作者
陈莉
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机构
山东经济学院概率统计与保险精算研究所
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出处
《济南大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第3期252-257,共6页
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基金
山东省自然科学基金(Y2004A05Y2004A07)
山东省教育厅科技计划基金(J05P51)
山东经济学院校级科研项目
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文摘
研究了离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题。在给定的条件下,给出线性二次(LQ)问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈。闭环系统正则,因果,稳定。并给出离散广义系统的最优代价比较定理。
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关键词
离散广义系统
奇异线性二次指标最优控制问题
状态反馈
最优代价
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Keywords
discrete- time descriptor systems
singular linear quadratic problem
state feedback
optimal cost
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分类号
O23
[理学—运筹学与控制论]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名T=∞跟踪问题的一种解法
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作者
尚有林
朱邦太
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机构
洛阳工学院数理系
洛阳工学院电气工程系
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出处
《洛阳工学院学报》
2002年第1期108-110,共3页
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基金
河南省自然科学基金资助项目 (0 1110 60 40 0 )
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文摘
跟踪问题是线性系统二次型性能指标最优控制讨论的一个重要应用问题。当终端时间T为有限时 ,很多文献都给出了适当的解法 ,但T =∞时的求解还有很多问题值得探讨。本文给出了终端T =∞时预期输出满足一定条件的跟踪问题的一种解法。此种情况可转化为输出调节器问题 ,并给出了具体的求解方法和例子。
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关键词
跟踪问题
解法
线性系统
二次型
最优控制
终端时间
输出调节器问题
微分算子
性能指标
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Keywords
Linear systems
Tracks problem
Quadric forms
Performance index
Output regulator
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分类号
O231.1
[理学—运筹学与控制论]
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