奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题 被引量：2

1

作者 马树萍 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期271-278,共8页

讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题)．首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件．然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对... 讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题)．首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件．然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对的充分条件．最后用一个算例说明结论的正确性． 展开更多

关键词 不定号二次型指标 最优控制 奇异系统

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关于Hybrid线性二次最优控制问题

2

作者 潘立平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期295-302,共8页

本文证明了文［３］所讨论的具有Ｈｙｂｒｉｄ指标的线性二次最优控制问题实际上可被归入经典的线性二次最优控制问题。并且利用本文的方法还可把更一般的Ｈｙｂｒｉｄ线性二次最优控制问题归入经典的线性二次最优控制问题。从而可借助... 本文证明了文［３］所讨论的具有Ｈｙｂｒｉｄ指标的线性二次最优控制问题实际上可被归入经典的线性二次最优控制问题。并且利用本文的方法还可把更一般的Ｈｙｂｒｉｄ线性二次最优控制问题归入经典的线性二次最优控制问题。从而可借助关于后者的现成的理论推出针对前者的结论． 展开更多

关键词 线性二次 最优控制 Hybrid指标

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奇异线性二次最优控制的线性迭代计算方法 被引量：1

3

作者 周佳妮 朱经浩 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期637-640,共4页

利用经典线性二次最优控制的Riccati方程的线性迭代法研究一类奇异线性二次最优控制问题.对于线性迭代序列的收敛性进行了分析并且给出了算法.该算法通过3个例子得到验证.

关键词 奇异线性二次最优控制 经典线性二次最优控制 Riccati矩阵微分方程

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用改进的差分式Hopfield网络实现线性二次型最优控制 被引量：1

4

作者 李明爱 乔俊飞 阮晓钢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期837-842,共6页

为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数达到唯一极小值.基于线性差分式Hopfield网络稳定性与其能量... 为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数达到唯一极小值.基于线性差分式Hopfield网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系,本文将该网络用于求解多变量时变系统的线性二次型最优控制问题.网络的理论设计方法表明,网络的稳态输出就是欲求的最优控制向量.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果. 展开更多

关键词 多变量时变系统 线性二次型最优控制问题 动态优化 差分式Hopfield网络

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控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制 被引量：1

5

作者 陈阳舟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期451-454,共4页

本文通过新的途径讨论控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制问题．文中通过“不亏损的S-过程”方法将该问题转化成无约束的时不变系统线性二次型最优控制问题，从而利用后者的基本结果给出本文问题的最优控制的解析构造．结果表... 本文通过新的途径讨论控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制问题．文中通过“不亏损的S-过程”方法将该问题转化成无约束的时不变系统线性二次型最优控制问题，从而利用后者的基本结果给出本文问题的最优控制的解析构造．结果表明此时最优控制仍由一线性状态反馈控制器确定，但其增益矩阵的选择是与初始状态有关的，并且对某些初始状态还可能出现奇异情况． 展开更多

关键词 线性二次型问题 时不变系统 最优控制

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非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题 被引量：1

6

作者 陈莉 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2007年第1期9-16,共8页

研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开... 研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面,且闭环系统的状态有最少自由元. 展开更多

关键词 非方广义系统 奇异线性二次指标最优控制问题(LQ问题) 状态反馈 干扰抑制

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离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性

7

作者 陈莉 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期252-257,共6页

研究了离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题。在给定的条件下,给出线性二次(LQ)问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈。闭环系统正则,因果,稳定。并给出离散广义系统的最优代价比较定理。

关键词 离散广义系统 奇异线性二次指标最优控制问题 状态反馈 最优代价

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线性离散系统的最优预见控制 被引量：6

8

作者 李冬梅 胡振坤 胡恒章 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期284-289,共6页

该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了... 该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。 展开更多

关键词 线性离散系统 最优控制 预见控制 前馈补偿 伺服系统 二次型性能指标

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连续时间无穷维正则状态信号系统的最优控制（英文）

9

作者 张倩 刘浏 卢玉峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1738-1744,共7页

本文研究连续时间线性无穷维正则状态信号(s/s)系统的最优问题–—线性二次调节器(LQR)最优控制问题和卡尔曼滤波问题.正则s/s系统的最优问题可解与正则s/s系统的某个正则i/s/o表示的最优问题可解是等价的.在正则s/s系统有一个预解集非... 本文研究连续时间线性无穷维正则状态信号(s/s)系统的最优问题–—线性二次调节器(LQR)最优控制问题和卡尔曼滤波问题.正则s/s系统的最优问题可解与正则s/s系统的某个正则i/s/o表示的最优问题可解是等价的.在正则s/s系统有一个预解集非空的正则i/s/o表示的前提下,建立了系统本身的未来最优花费与系统表示的未来最优花费之间的联系,并给出了相应的例子. 展开更多

关键词 正则状态信号(s/s)系统 正则i/s/o表示 线性二次调节器(LQR)最优控制问题 卡尔曼滤波问题 广义稳定轨迹

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T=∞跟踪问题的一种解法

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作者 尚有林 朱邦太 《洛阳工学院学报》 2002年第1期108-110,共3页

跟踪问题是线性系统二次型性能指标最优控制讨论的一个重要应用问题。当终端时间T为有限时 ,很多文献都给出了适当的解法 ,但T =∞时的求解还有很多问题值得探讨。本文给出了终端T =∞时预期输出满足一定条件的跟踪问题的一种解法。此... 跟踪问题是线性系统二次型性能指标最优控制讨论的一个重要应用问题。当终端时间T为有限时 ,很多文献都给出了适当的解法 ,但T =∞时的求解还有很多问题值得探讨。本文给出了终端T =∞时预期输出满足一定条件的跟踪问题的一种解法。此种情况可转化为输出调节器问题 ,并给出了具体的求解方法和例子。 展开更多

关键词 跟踪问题 解法 线性系统 二次型 最优控制 终端时间 输出调节器问题 微分算子 性能指标

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高校应用数学学报 第21卷(2006年)B辑(英文版)第1期目次和提要

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《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2006年第1期125-126,共2页

关键词 亚正规算子 四元数矩阵方程 柯西问题 初值问题 边值问题 广义奇异值分解 极大算子 近似点谱 线性化方程 齐型空间 传染率 高校应用数学学报 奇异积分算子 英文版 提要 二次文献 目次

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