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一种新型不确定奇异时滞系统的时滞相关稳定性判据及鲁棒镇定 被引量:2
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作者 高焕丽 胥布工 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期333-342,共10页
研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的... 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的概念,以LMIs的形式给出了时滞相关状态反馈镇定控制器存在的一个充分条件。 展开更多
关键词 奇异时滞系统 范数有界参数不确定性 相关型判据 线性矩阵不等式(LMIs)
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一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制
2
作者 焦建民 吴保卫 孙小军 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期85-88,91,共5页
针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统,研究了状态反馈鲁棒H∞控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器保证了对所有允许的... 针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统,研究了状态反馈鲁棒H∞控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器保证了对所有允许的不确定性,相应的闭环系统不仅达到广义二次稳定,而且满足给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 参数不确定性 非线性扰动 奇异时滞系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
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时变时滞奇异摄动Lurie系统的稳定性分析 被引量:2
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作者 孙凤琪 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2019年第4期382-389,共8页
为改善在实际的Lurie控制系统中的滞后和摄动现象所导致的系统振动和不稳定问题,在鲁棒稳定性理论基础上,笔者分析了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在两种扇形区域[0,V]和[V1,V2]内的稳定性问题,通过选取新的李雅普诺夫... 为改善在实际的Lurie控制系统中的滞后和摄动现象所导致的系统振动和不稳定问题,在鲁棒稳定性理论基础上,笔者分析了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在两种扇形区域[0,V]和[V1,V2]内的稳定性问题,通过选取新的李雅普诺夫泛函数,结合引理、交叉项界定方法,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的绝对稳定性判据。数值样例证明了该结果的可行性和优越性。 展开更多
关键词 LURIE系统 强绝对稳定性 奇异摄动系统 依赖 独立
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时滞奇异摄动系统的有限频域H_∞滤波器分析与设计
4
作者 梅平 付景枝 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第6期638-644,共7页
利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理,给出时滞奇异摄动系统的界实引理,同时为了降低滤波器设计的保守性,利用投影定理给出了上述界实定理的一个替换定理。通过给松散矩阵一个特殊的结构约束,得到了滤波器存在且保证滤波误差系统渐进... 利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理,给出时滞奇异摄动系统的界实引理,同时为了降低滤波器设计的保守性,利用投影定理给出了上述界实定理的一个替换定理。通过给松散矩阵一个特殊的结构约束,得到了滤波器存在且保证滤波误差系统渐进稳定及满足有限频域H∞性能指标的充分条件。 展开更多
关键词 奇异摄动系统 有限频域H∞滤波 广义KYP引理 投影定理
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带有非线性扰动的非脆弱奇异时变时滞系统的保性能控制 被引量:3
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作者 尚阿曼 吴保卫 刘丽丽 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2012年第2期94-99,共6页
针对一类带有非线性扰动的奇异时变时滞系统,研究了其非脆弱保性能控制问题,并运用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得出了系统非脆弱保性能控制律存在的充分条件和设计方法.对所有容许的不确定性,所设计的非脆弱保性能控制律不仅使得相应... 针对一类带有非线性扰动的奇异时变时滞系统,研究了其非脆弱保性能控制问题,并运用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得出了系统非脆弱保性能控制律存在的充分条件和设计方法.对所有容许的不确定性,所设计的非脆弱保性能控制律不仅使得相应的闭环系统是渐近稳定的,并且使得闭环性能指标有性能上界.最后,结合仿真实例来说明所得方法的可行性. 展开更多
关键词 非线性扰动 非脆弱保性能控制 奇异系统 LMI
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参数不确定时滞奇异系统的鲁棒控制 被引量:1
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作者 李文晶 唐睿 李聪 《黑龙江科技信息》 2015年第15期34-,共1页
研究一类不确定时滞奇异系统鲁棒H$控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov函数理论,给出系统渐近稳定及满足H$性能指标g的充分条件;其次,给出系统满足H$性能指标g的鲁棒控制器的设计方法。最后,通过数值算例验证该方法的可行性及有效性。
关键词 奇异系统 鲁棒H¥控制 线性矩阵不等式等式
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分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_(∞)控制
7
作者 秦燕飞 包俊东 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期240-248,共9页
针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的... 针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H_(∞)性能指标,同时为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性。 展开更多
关键词 奇异Lurie分布中立型切换系统 不确定性 有记忆反馈控制器 LMIS
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