基于迭代线性矩阵不等式的奇异摄动系统同时镇定(英文) 被引量：13

1

作者 刘华平 孙富春 +1 位作者 何克忠 孙增圻 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期1-7,共7页

研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参数无关,从而有效地回避了病态问题.采用基于快慢分解的两步法可以得到镇定控制器增益和相应的Lyapunov函... 研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参数无关,从而有效地回避了病态问题.采用基于快慢分解的两步法可以得到镇定控制器增益和相应的Lyapunov函数.而在每一步需要利用迭代线性矩阵不等式技术求解相应的双线性矩阵不等式,相关定理研究了算法的收敛性.本文所得结论可同时适用于标准与非标准奇异摄动系统.文末给出了相应的仿真算例. 展开更多

关键词 迭代线性矩阵不等式 奇异摄动系统 系统镇定 LYAPUNOV函数 收敛性

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一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制 被引量：6

2

作者 曹宁 张化光 +2 位作者 罗艳红 冯德志 刘燕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期688-692,共5页

针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭... 针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭代,最终收敛到最优的性能指标,而不用直接求解复杂的HJB方程.同时给出了该算法的收敛性证明,并且也证明了由此得到的组合控制是近似最优的.仿真实例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 奇异摄动系统 自适应动态规划 快慢分解 组合控制

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奇异摄动系统的H_∞控制:基于奇异系统的方法 被引量：4

3

作者 钟宁帆 孙敏慧 邹云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期701-706,共6页

实际系统的奇异系统模型往往通过忽略系统的奇异摄动系统模型微分项系数矩阵中的小时间参数得到.然而,传统的奇异系统控制器设计很少考虑微分项系数矩阵的摄动.本文拓展了现有奇异系统输出动态反馈H∞控制器的设计,使得当实际闭环系统... 实际系统的奇异系统模型往往通过忽略系统的奇异摄动系统模型微分项系数矩阵中的小时间参数得到.然而,传统的奇异系统控制器设计很少考虑微分项系数矩阵的摄动.本文拓展了现有奇异系统输出动态反馈H∞控制器的设计,使得当实际闭环系统中存在小时间参数时,仍然能保持稳定并且满足一定的H∞性能指标.仿真算例说明了本文提出方法的有效性. 展开更多

关键词 奇异系统 奇异摄动系统 H∞控制

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线性奇异摄动系统的矩阵不等式方法H_∞控制 被引量：5

4

作者 蔡晨晓 邹云 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期367-371,共5页

本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H∞控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行... 本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H∞控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行快慢分解,本文提出的方法对非标准奇异摄动系统均适用。在此证明了矩阵不等式与摄动参数无关,有效地避免了奇异摄动系统的病态数值问题。仿真结果验证了该方法是简单和有效的。 展开更多

关键词 自动控制技术 奇异摄动系统 奇异系统 双线性矩阵不等式方法 H∞控制

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时变时滞奇异摄动系统的稳定性研究 被引量：2

5

作者 梅平 蔡晨晓 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期297-301,共5页

针对时变时滞奇异摄动系统,该文用线性矩阵不等式方法给出了判定该系统稳定的充分条件。首先将此系统转化为一个与之等价的广义系统,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了该系统稳定且依赖于摄动参数的充分条件,为了消除由此带来的... 针对时变时滞奇异摄动系统,该文用线性矩阵不等式方法给出了判定该系统稳定的充分条件。首先将此系统转化为一个与之等价的广义系统,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了该系统稳定且依赖于摄动参数的充分条件,为了消除由此带来的数值病态问题,该文将上述条件转化为与摄动参数无关的LMI条件。在此基础上,给出变时滞奇异摄动系统状态反馈控制器存在的充分条件,并由此得到了控制器增益。最后通过数值算例表明了上述方法的有效性。 展开更多

关键词 奇异摄动系统 时变系统 时滞系统 稳定性 线性矩阵不等式 状态反馈

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时滞奇异摄动系统的鲁棒控制 被引量：2

6

作者 梅平 蔡晨晓 邹云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期973-975,980,共4页

当不确定出现在滞后状态矩阵时,考虑了一类时滞的奇异摄动系统的二次稳定性,用线性矩阵不等式方法给出了上述系统二次稳定的充分条件,然后在此基础上用一种LMI迭代算法给出了控制器的设计,最后仿真算例表明了该方法的有效性.

关键词 奇异摄动系统 二次稳定 线性矩阵不等式 二次镇定

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不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2

7

作者 王岩岩 刘伟 汪志鸣 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期217-222,共6页

针对一类不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制问题,利用线性矩阵不等式技巧和Lyapunov稳定性理论,获得闭环系统渐近稳定且不依赖于小参数的充分条件.同时,给出控制器设计方法.通过求解广义特征值问题,给出系统在确定的H_∞性能指标下... 针对一类不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制问题,利用线性矩阵不等式技巧和Lyapunov稳定性理论,获得闭环系统渐近稳定且不依赖于小参数的充分条件.同时,给出控制器设计方法.通过求解广义特征值问题,给出系统在确定的H_∞性能指标下参数上界的有效计算方法.最后,2个数值仿真算例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 奇异摄动系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 H∞控制

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离散奇异摄动系统H_2/H_∞控制 被引量：2

8

作者 蔡晨晓 梅平 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期236-239,共4页

该文针对快速采样模型,给出系统满足H2/H∞指标且稳定的充要条件。通过线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了系统稳定且满足H2性能指标和H∞性能指标的状态反馈控制律设计,以及奇异摄动参数的上界。该方法避免了传统的奇异摄动快慢分解方法... 该文针对快速采样模型,给出系统满足H2/H∞指标且稳定的充要条件。通过线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了系统稳定且满足H2性能指标和H∞性能指标的状态反馈控制律设计,以及奇异摄动参数的上界。该方法避免了传统的奇异摄动快慢分解方法,而且适用于慢速采样模型和快慢动态不明显的一般系统。数值算例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 离散奇异摄动系统 线性矩阵不等式 H2/H∞控制

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具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制 被引量：2

9

作者 高存臣 王宪杰 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期918-920,共3页

对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统 ,利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了 1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界 ,讨论了鲁棒界及其随参数变化的变... 对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统 ,利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了 1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界 ,讨论了鲁棒界及其随参数变化的变化范围。本文是王宪杰 ,高存臣已有结果的推广。 展开更多

关键词 有匹配 不确定性 奇异摄动系统 LYAPUNOV稳定性理论 鲁棒控制

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奇异摄动系统的极限解 被引量：3

10

作者 邹云 杨成梧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期356-360,共5页

本文在前人工作的基础上,利用广义函数理论讨论了一般形式下的奇异摄动系统E(ε)(?)=A(ε)x+B(ε)u在v→0^+时的极限解问题,得出了这一极限解存在的充要条件。

关键词 奇异摄动系统 极限解

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一类不确定奇异摄动系统的鲁棒控制 被引量：1

11

作者 岳东 高存臣 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期742-747,共6页

本文研究了一类不确定奇异摄动系统，给出了新的鲁棒控制器的设计方法，仿真结果表明，对这里研究的系统类型，本文所给控制具有更好的抗干扰能力。

关键词 奇异摄动系统 鲁棒控制 李亚普诺夫函数

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奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理 被引量：1

12

作者 梅平 付景枝 臧强 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第5期397-401,共5页

利用GKYP引理研究了奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理,证明了全阶系统的有限频段正实性可以由快、慢子系统的有限频段正实性得到,同样可以证明奇异摄动系统的有限频段界实引理具有类似性质.最后作为应用,给出了一个两频域尺度... 利用GKYP引理研究了奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理,证明了全阶系统的有限频段正实性可以由快、慢子系统的有限频段正实性得到,同样可以证明奇异摄动系统的有限频段界实引理具有类似性质.最后作为应用,给出了一个两频域尺度模型降阶实现方案,表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 奇异摄动系统 正实性 界实性 有限频段 广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理

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奇异摄动系统正实性能分析 被引量：2

13

作者 钟宁帆 邹云 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期265-268,共4页

利用广义系统模型,通过改进已有的广义系统正实引理,讨论了奇异摄动系统的正实性判断问题。利用隐函数存在定理,基于代数Riccati等式讨论了当小参数趋于零时奇异摄动系统正实性与极限系统正实性之间的关系。进一步提出了根据极限系统对... 利用广义系统模型,通过改进已有的广义系统正实引理,讨论了奇异摄动系统的正实性判断问题。利用隐函数存在定理,基于代数Riccati等式讨论了当小参数趋于零时奇异摄动系统正实性与极限系统正实性之间的关系。进一步提出了根据极限系统对奇异摄动系统的正实性进行判断的判据。算例验证了结果的有效性,为在一定条件下对奇异摄动系统的正实性进行有效判断提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 广义系统 奇异摄动系统 正实性

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不确定奇异摄动系统的变结构控制设计与稳定性分析 被引量：1

14

作者 岳东 刘永清 许世范 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期559-563,共5页

对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法，并分析了滑动模的动态品质．

关键词 奇异摄动系统 变结构控制 滑动模 鲁棒控制

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非标准奇异摄动系统的标准分解 被引量：1

15

作者 黄一 许可康 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期219-223,共5页

本文讨论了非标准奇异摄动系统的标准化问题,给出了两条基本假设。在满足这两条假设的前提下,给出了化为标准形式的坐标变换阵。对线性奇异摄动控制系统,还讨论了在状态反馈作用下能标准化的情形。

关键词 奇异摄动系统 非标准 标准化

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离散奇异摄动系统稳定性分析 被引量：1

16

作者 蔡晨晓 邹云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期511-517,共7页

讨论了关于离散奇异摄动系统的摄动稳定性解析条件,给出了离散奇异摄动系统两种模型下的摄动稳定性充要条件．通过分析状态矩阵的结构特性,得出了系统稳定所需要的状态矩阵形式和限制条件．同时,通过广义系统途径也得到了2-D离散奇异摄... 讨论了关于离散奇异摄动系统的摄动稳定性解析条件,给出了离散奇异摄动系统两种模型下的摄动稳定性充要条件．通过分析状态矩阵的结构特性,得出了系统稳定所需要的状态矩阵形式和限制条件．同时,通过广义系统途径也得到了2-D离散奇异摄动Roessor模型稳定的充分条件． 展开更多

关键词 奇异摄动系统 稳定性 2-D系统

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不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计 被引量：3

17

作者 孙凤琪 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1449-1455,共7页

采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的Lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法... 采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的Lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法.结果表明,设计的状态反馈控制器,能使闭环系统在不确定性的容许变化范围内达到性能要求,降低了系统的灵敏度.数值算例表明,所得结果更具有普遍性,可应用于带有不确定项的时变时滞非标准型系统. 展开更多

关键词 奇异摄动系统 线性矩阵不等式 时变时滞 鲁棒控制 时滞依赖 时滞独立 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函

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奇异摄动系统的状态反馈设计:一种统一方法

18

作者 蔡晨晓 张端金 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期225-229,共5页

讨论Delta算子域上的奇异摄动系统的状态反馈。用直接法分别设计了快慢子系统的状态反馈控制器 ,利用奇异摄动理论得到该系统的复合控制器 ,使其达到预期的结果。

关键词 Δ算子 奇异摄动系统 状态反馈

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奇异摄动系统鲁棒镇定问题

19

作者 刘丽丽 王凯明 彭济根 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第31期246-248,共3页

讨论了确定与不确定奇异摄动系统的稳定性问题。首先给出了确定系统稳定及不确定系统鲁棒稳定的条件,同时给出摄动参数的稳定上界,其次,对不稳定系统,给出了状态反馈可镇定的条件及控制器的求解。这些条件均可由MATLAB中的求解器求解。... 讨论了确定与不确定奇异摄动系统的稳定性问题。首先给出了确定系统稳定及不确定系统鲁棒稳定的条件,同时给出摄动参数的稳定上界,其次,对不稳定系统,给出了状态反馈可镇定的条件及控制器的求解。这些条件均可由MATLAB中的求解器求解。最后,数值实例验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 奇异摄动系统 镇定 线性矩阵不等式

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线性奇异摄动系统的特征结构配置

20

作者 黄一 许可康 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期106-110,共5页

本文利用奇异摄动系统快、慢时间尺度特性和组合控制方法,将线性定常奇异摄动系统的特征结构配置问题等价地转化为由慢、快变子系统各自的特征结构配置问题来解决、并在各阶精度上进行了近似结果的研究。

关键词 奇异摄动系统 特征 配置 控制系统

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