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奇异摄动控制系统:理论与应用
被引量：
45
1
作者
刘华平
孙富春
+1 位作者
何克忠
孙增圻
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期1-7,共7页
系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技...
系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .
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关键词
奇异摄动控制系统
稳定性
最优
控制
H∞
控制
积分流形
控制
理论
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职称材料
题名
奇异摄动控制系统:理论与应用
被引量：
45
1
作者
刘华平
孙富春
何克忠
孙增圻
机构
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金 (60 0 840 0 2 )
国家高技术研究发展计划 (863 -70 4-2 -18)
+1 种基金
全国优秀博士论文作者专项基金 (2 0 0 0 41)
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金 (RL2 0 0 0 0 1)资助项目
文摘
系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .
关键词
奇异摄动控制系统
稳定性
最优
控制
H∞
控制
积分流形
控制
理论
Keywords
singularly perturbed
stability
optimal control
H ∞ control
integral manifold
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
奇异摄动控制系统:理论与应用
刘华平
孙富春
何克忠
孙增圻
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
45
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