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带输入饱和的奇异摄动双线性系统的无源控制
1
作者
张秀华
任佳旭
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1680-1687,共8页
针对具有输入约束和变时滞的奇异摄动双线性系统,提出一种状态反馈无源控制器的设计方法,以消除时滞因素和输入饱和对闭环系统的影响.首先,在Lyapunov稳定性理论和无源性理论的框架下,应用线性矩阵不等式技术和凸组合技术,将系统状态反...
针对具有输入约束和变时滞的奇异摄动双线性系统,提出一种状态反馈无源控制器的设计方法,以消除时滞因素和输入饱和对闭环系统的影响.首先,在Lyapunov稳定性理论和无源性理论的框架下,应用线性矩阵不等式技术和凸组合技术,将系统状态反馈控制器的设计归结为求解一组与时滞上界无关的线性矩阵不等式问题.所得控制器使闭环系统渐近稳定且无源,同时构造了与奇异摄动参数相关的椭圆吸引域估计,并将上述方法推广到不含时滞和外部输入的系统.然后,提出凸优化问题,得到闭环系统吸引域的极大估计,其中奇异摄动参数稳定界也是设计的目标之一.最后,通过数值仿真算例说明了所提理论方法的有效性.
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关键词
奇异
摄
动
双线性系统
输入饱和
无源控制
线性矩阵不等式
吸引域
奇异摄动参数
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职称材料
题名
带输入饱和的奇异摄动双线性系统的无源控制
1
作者
张秀华
任佳旭
机构
东北大学理学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1680-1687,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61673100)。
文摘
针对具有输入约束和变时滞的奇异摄动双线性系统,提出一种状态反馈无源控制器的设计方法,以消除时滞因素和输入饱和对闭环系统的影响.首先,在Lyapunov稳定性理论和无源性理论的框架下,应用线性矩阵不等式技术和凸组合技术,将系统状态反馈控制器的设计归结为求解一组与时滞上界无关的线性矩阵不等式问题.所得控制器使闭环系统渐近稳定且无源,同时构造了与奇异摄动参数相关的椭圆吸引域估计,并将上述方法推广到不含时滞和外部输入的系统.然后,提出凸优化问题,得到闭环系统吸引域的极大估计,其中奇异摄动参数稳定界也是设计的目标之一.最后,通过数值仿真算例说明了所提理论方法的有效性.
关键词
奇异
摄
动
双线性系统
输入饱和
无源控制
线性矩阵不等式
吸引域
奇异摄动参数
Keywords
singularly perturbed bilinear systems
input saturation
passive control
linear matrix inequality
domain of attraction
singular perturbation parameter
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
带输入饱和的奇异摄动双线性系统的无源控制
张秀华
任佳旭
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
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