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基于极值搜索算法的一类多输入多输出非仿射型非线性系统输出跟踪控制
被引量：
1
1
作者
左斌
李静
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期513-518,共6页
针对一类状态不可测的多输入多输出非仿射型非线性系统,提出了基于极值搜索算法的输出跟踪控制方法.此方法无需设计系统状态观测器,仅利用系统的输出量和极值搜索向量形成控制律.应用平均化理论分析平均化系统的稳定性,然后利用奇异值...
针对一类状态不可测的多输入多输出非仿射型非线性系统,提出了基于极值搜索算法的输出跟踪控制方法.此方法无需设计系统状态观测器,仅利用系统的输出量和极值搜索向量形成控制律.应用平均化理论分析平均化系统的稳定性,然后利用奇异值扰动方法,证明了所提出的控制方法可以保证闭环系统的稳定性和输出跟踪误差的收敛性.仿真结果验证了本文方法的有效性.
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关键词
极
值
搜索算法
非仿射非线性
多输入多输出系统
平均化理论
奇异值扰动方法
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职称材料
题名
基于极值搜索算法的一类多输入多输出非仿射型非线性系统输出跟踪控制
被引量：
1
1
作者
左斌
李静
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院战略导弹工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期513-518,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674090)
学院青年科研基金资助项目(HYQN201111)
文摘
针对一类状态不可测的多输入多输出非仿射型非线性系统,提出了基于极值搜索算法的输出跟踪控制方法.此方法无需设计系统状态观测器,仅利用系统的输出量和极值搜索向量形成控制律.应用平均化理论分析平均化系统的稳定性,然后利用奇异值扰动方法,证明了所提出的控制方法可以保证闭环系统的稳定性和输出跟踪误差的收敛性.仿真结果验证了本文方法的有效性.
关键词
极
值
搜索算法
非仿射非线性
多输入多输出系统
平均化理论
奇异值扰动方法
Keywords
extreme-seeking algorithm
non-affine nonlinear
MIMO system
averaging theory
singular perturbation method
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于极值搜索算法的一类多输入多输出非仿射型非线性系统输出跟踪控制
左斌
李静
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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