奇异值分解五阶容积卡尔曼滤波汽车状态估计 被引量：1

1

作者 吴伟斌 黄靖凯 +1 位作者 曾锦彬 李浩欣 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第3期74-83,共10页

针对三阶滤波对高维汽车非线性模型估计精度有限的问题,以电动汽车为研究对象,提出了一种基于奇异值分解的五阶容积卡尔曼滤波(SVD-FCKF)车辆状态估计器。首先基于Dugoff轮胎模型,构建高维非线性7自由度车辆动力学模型。然后根据三阶球... 针对三阶滤波对高维汽车非线性模型估计精度有限的问题,以电动汽车为研究对象,提出了一种基于奇异值分解的五阶容积卡尔曼滤波(SVD-FCKF)车辆状态估计器。首先基于Dugoff轮胎模型,构建高维非线性7自由度车辆动力学模型。然后根据三阶球面-径向容积规则将CKF拓展到五阶,使其具有五阶泰勒级数展开精度,同时利用奇异值分解代替传统Cholesky分解,提高估计器的鲁棒性。最后利用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真平台对SVD-FCKF进行验证,结果表明:改进的SVD-FCKF估计器能够有效提高电动汽车纵向速度、侧向速度、质心侧偏角和四轮转速的估计精度和稳定性,多工况适应能力强,整体估计效果优于CKF估计器。研究结果为电动汽车主动安全研究提供了理论支撑,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 车辆动力学模型 状态估计 奇异值分解 五阶容积卡尔曼滤波

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基于奇异值分解无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计 被引量：7

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作者 胡洁宇 吴松荣 +1 位作者 陆凡 刘东 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第35期14530-14535,共6页

锂电池的荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统(battery management system,BMS)对锂电池进行管理的重要指标。针对传统SOC估计方法存在的精度低、计算复杂和鲁棒性差等问题,提出一种基于奇异值分解无迹卡尔曼滤波(singular val... 锂电池的荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统(battery management system,BMS)对锂电池进行管理的重要指标。针对传统SOC估计方法存在的精度低、计算复杂和鲁棒性差等问题,提出一种基于奇异值分解无迹卡尔曼滤波(singular value decomposition unscented Kalman filter,SVD-UKF)的SOC估计方法。利用无迹变换(unscented transformation,UT)提高了计算精度的同时降低了计算量,并且克服了UKF在状态协方差矩阵P非半正定时会出现滤波发散的缺点,提高了算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法能够快速收敛于真值,并且将估算误差降低至1%。 展开更多

关键词 荷电状态 SOC估算 奇异值分解无迹卡尔曼滤波(svd-ukf) 奇异值分解

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基于改进容积卡尔曼滤波的含光伏配电网动态状态估计 被引量：2

3

作者 刘灏 王紫薇 毕天姝 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第9期157-165,共9页

状态估计可为含分布式光伏配电网的安全稳定运行提供数据支撑。然而,分布式光伏大规模接入加剧了配电网状态量的不确定性,传统的配电网静态状态估计难以快速跟踪状态量的动态变化。文中提出了基于改进容积卡尔曼滤波的含光伏配电网动态... 状态估计可为含分布式光伏配电网的安全稳定运行提供数据支撑。然而,分布式光伏大规模接入加剧了配电网状态量的不确定性,传统的配电网静态状态估计难以快速跟踪状态量的动态变化。文中提出了基于改进容积卡尔曼滤波的含光伏配电网动态状态估计方法。该方法建立了含分布式光伏配电网的动态状态估计模型,将光伏侧电气量作为待估计状态量;提出了基于奇异值分解的自适应容积卡尔曼滤波算法,利用奇异值分解替换Cholesky分解,并实现了自适应滤波以实时修正过程噪声参数,解决了传统容积卡尔曼滤波协方差阵非正定导致的滤波中断或滤波发散问题。仿真结果表明,所提方法在光伏接入系统平稳运行或状态量突变的情况下,均能保证较高的状态估计精度,尤其在光伏出力波动时具有明显优势。 展开更多

关键词 配电网 光伏 动态状态估计 容积卡尔曼滤波 奇异值分解

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基于奇异值分解与卡尔曼滤波修正多位置NWP的短期风电功率预测 被引量：16

4

作者 王丽婕 刘田梦 +3 位作者 王勃 郝颖 王铮 张元鹏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期392-398,共7页

考虑到数值天气预报网格点位置和系统误差对短期风电功率预测精度的影响,提出一种基于奇异值分解与卡尔曼滤波修正多位置数值天气预报的短期风电功率预测模型。首先通过奇异值分解对多位置数值天气预报数据进行特征提取与降维处理;然后... 考虑到数值天气预报网格点位置和系统误差对短期风电功率预测精度的影响,提出一种基于奇异值分解与卡尔曼滤波修正多位置数值天气预报的短期风电功率预测模型。首先通过奇异值分解对多位置数值天气预报数据进行特征提取与降维处理;然后使用卡尔曼滤波方法修正数值天气预报风速数据,降低数值天气预报的系统误差;最后基于极端随机森林算法,利用修正的数值天气预报数据搭建短期风电功率预测模型。通过对某风电场进行仿真,并与单位置、未降维、未修正模型比较,结果表明降维修正模型的预测效果最好,平均误差和均方根误差分别为7.94%和9.96%。 展开更多

关键词 风电功率预测 数值天气预报 奇异值分解 卡尔曼滤波 极端随机森林

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基于奇异值分解的多重渐消鲁棒Cubature卡尔曼滤波及在组合导航中的应用(英文)

5

作者 张秋昭 张书毕 +1 位作者 王坚 郑南山 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期506-511,共6页

为了提高标准Cubature卡尔曼滤波(CKF)的稳定性和鲁棒性,提出一种改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程,提高滤波算法的稳定性,抑制滤波发散;其次,引入H∞鲁棒思想,... 为了提高标准Cubature卡尔曼滤波(CKF)的稳定性和鲁棒性,提出一种改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程,提高滤波算法的稳定性,抑制滤波发散;其次,引入H∞鲁棒思想,构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器;最后,提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解,进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS/INS组合导航实验表明,改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性,而且对观测野值具有更高的鲁棒性;提出的新算法与标准CKF算法相比,XYZ三个方向的位置精度分别提高了55.8%,46.6%和39.7%。 展开更多

关键词 Cubature卡尔曼滤波 多重渐消滤波 鲁棒滤波 奇异值分解 组合导航

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改进的基于奇异值分解的抗差容积卡尔曼滤波算法在全球定位导航中的应用 被引量：6

6

作者 王姚宇 陈仁文 张祥 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第6期2356-2362,共7页

非线性动态系统存在非线性和噪声不确定的问题,容积卡尔曼滤波对解算该类系统有较好的精度,为了提升导航系统对异常观测值的稳定性,对采样数据进行均值滤波处理,降低干扰较大的采样数据对于滤波结果的影响。用奇异值分解代替Cholesky分... 非线性动态系统存在非线性和噪声不确定的问题,容积卡尔曼滤波对解算该类系统有较好的精度,为了提升导航系统对异常观测值的稳定性,对采样数据进行均值滤波处理,降低干扰较大的采样数据对于滤波结果的影响。用奇异值分解代替Cholesky分解,改善滤波稳定性,避免先验协方差非正定而降低滤波性能。最后通过引入抗差因子调节观测协方差矩阵,再次减少观测异常值对于滤波结果的影响。采用仿真实验进行分析,改进的抗差容积卡尔曼滤波算法对于减弱异常观测值影响有良好的效果。 展开更多

关键词 容积卡尔曼滤波(CKF) 奇异值分解(SVD) 抗差算法 均值滤波

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基于改进无迹卡尔曼滤波器的锂电池荷电状态估计 被引量：7

7

作者 李小虎 王军 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第1期105-110,130,共7页

针对无迹卡尔曼滤波算法(UKF)估算锂电池荷电状态(SOC)存在的精度低、稳定性差的问题,在二阶模型的基础上,提出一种基于奇异值分解(SVD)的改进无迹卡尔曼滤波算法。建立锂电池的数学模型,通过带遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)得到电池模... 针对无迹卡尔曼滤波算法(UKF)估算锂电池荷电状态(SOC)存在的精度低、稳定性差的问题,在二阶模型的基础上,提出一种基于奇异值分解(SVD)的改进无迹卡尔曼滤波算法。建立锂电池的数学模型,通过带遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)得到电池模型参数,将辨识出的模型参数实时导入改进UKF算法中,估计锂电池的荷电状态,并与UKF进行比较。在DST工况下,通过仿真实验可知,与UKF相比,SVD-UKF算法的AAE降低3.29%,RMSE降低3.78%。实验结果表明,改进算法的SOC估算精度和自适应性能更高。 展开更多

关键词 锂电池 荷电状态 带遗忘因子的最小二乘法 奇异值分解 无迹卡尔曼滤波

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一种基于奇异值分解的非线性滤波新算法 被引量：9

8

作者 曲从善 许化龙 谭营 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2650-2653,共4页

提出一种基于奇异值分解的无导数卡尔曼非线性滤波新算法,对UKF算法进行改进。该算法利用奇异值分解作为工具,将原算法中的协方差矩阵进行奇异值分解,可以在一定程度上避免在递推过程中,由于计算误差和舍入误差而引起的协方差矩阵失去... 提出一种基于奇异值分解的无导数卡尔曼非线性滤波新算法,对UKF算法进行改进。该算法利用奇异值分解作为工具,将原算法中的协方差矩阵进行奇异值分解,可以在一定程度上避免在递推过程中,由于计算误差和舍入误差而引起的协方差矩阵失去正定性,从而导致算法失效的问题。在不降低滤波精度,不增加算法复杂度的前提下,新算法具有很好的数值稳定性。实例仿真结果验证了本方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性滤波 奇异值分解 数值稳定性 无迹卡尔曼滤波

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基于容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计 被引量：10

9

作者 卫绍元 解瑞春 李刚 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第1期69-73,共5页

目前针对车辆行驶状态的估计主要采用的是扩展卡尔曼滤波、无轨迹卡尔曼滤波、粒子滤波算法及其它们的改进方法。针对车辆行驶过程中的状态估计问题,论文提出了基于容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。建立了非线性三自由度车辆估... 目前针对车辆行驶状态的估计主要采用的是扩展卡尔曼滤波、无轨迹卡尔曼滤波、粒子滤波算法及其它们的改进方法。针对车辆行驶过程中的状态估计问题,论文提出了基于容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。建立了非线性三自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型,通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、方向盘转角和轮速传感器低成本传感器信号的信息融合实现对车辆行驶状态的准确估计,并应用Car Sim和Matlab/Simulink联合仿真实验对算法进行仿真验证。结果表明:基于容积卡尔曼滤波的估计算法能够较准确地、稳定地对车辆行驶状态进行估计。 展开更多

关键词 容积卡尔曼滤波 奇异值分解 Dugoff轮胎 车辆状态 信息融合 仿真验证

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基于改进型采样点卡尔曼滤波的矿用电池SOC估计 被引量：6

10

作者 何灵娜 王运红 《机电工程》 CAS 2014年第9期1213-1217,共5页

为了实时、准确地估计矿用电池SOC值,通过采用加权统计线性回归法实现模型函数线性化,将采样点卡尔曼滤波技术应用到矿用电池SOC估计中。针对有限的电池管理系统资源,基于电池状态观测复合模型的状态方程线性和观测方程非线性的特点,提... 为了实时、准确地估计矿用电池SOC值,通过采用加权统计线性回归法实现模型函数线性化,将采样点卡尔曼滤波技术应用到矿用电池SOC估计中。针对有限的电池管理系统资源,基于电池状态观测复合模型的状态方程线性和观测方程非线性的特点,提出了将标准卡尔曼滤波和采样点卡尔曼滤波组合的非线性滤波算法;为了使得该算法具有应对突变状态的强跟踪能力和应对模型不准确的鲁棒性,引入了奇异值分解,采用特征协方差矩阵代替误差协方差矩阵,并基于强跟踪原理引入了次优渐消因子。仿真结果表明,基于改进型采样点卡尔曼滤波的矿用电池SOC估计算法兼顾估计精度和运算量,并具有跟踪突变状态和应对模型不准确的鲁棒性,完全适用于资源有限的矿用电池SOC估计;可见,该算法具有良好的实际应用价值。 展开更多

关键词 矿用电池 荷电状态 采样点卡尔曼滤波 奇异值分解 强跟踪滤波器

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基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用 被引量：1

11

作者 阙向东 张建灵 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期65-67,71,共4页

单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处... 单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果。 展开更多

关键词 奇异值分解 单步迭代滤波 推广卡尔曼滤波 鲁棒性 协方差矩阵 飞行状态

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抗差自适应容积卡尔曼滤波在UWB室内定位中的应用 被引量：10

12

作者 高嵩 宋佳鹏 +1 位作者 房穹 张熙为 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期142-147,共6页

针对超宽带(UWB)测距异常值、传统滤波方法中动力学模型不精准、状态向量误差协方差阵非正定等问题,提出一种基于奇异值分解的抗差自适应容积卡尔曼滤波算法,并将其应用于UWB室内定位中:以标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法为基础,利用残差... 针对超宽带(UWB)测距异常值、传统滤波方法中动力学模型不精准、状态向量误差协方差阵非正定等问题,提出一种基于奇异值分解的抗差自适应容积卡尔曼滤波算法,并将其应用于UWB室内定位中:以标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法为基础,利用残差向量构造抗差因子消除观测异常值对定位解的影响;利用自适应因子对整体模型误差进行实时调整和修正以提高滤波精度;同时用奇异值分解代替乔莱斯基(Cholesky)分解以进一步提高滤波的稳定性。实验结果表明,所提算法相比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、CKF算法,能够进一步提高UWB系统的定位精度和抗干扰能力,定位最大误差由1.5 m降至0.3 m,均方根误差小于0.05 m。 展开更多

关键词 超宽带(UWB)定位 奇异值分解 容积卡尔曼滤波 测距异常值 系统噪声

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改进的中心差分卡尔曼滤波水下被动目标跟踪 被引量：3

13

作者 郑艺 王明洲 胡友峰 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第1期154-160,共7页

中心差分卡尔曼滤波是目标跟踪领域中常用的非线性滤波方法之一,但在单站的纯方位目标跟踪中,有时受观测站的运动轨迹、观测噪声等影响,中心差分卡尔曼滤波会出现滤波不稳定甚至发散的情况。针对这一问题,本文提出一种基于奇异值分解平... 中心差分卡尔曼滤波是目标跟踪领域中常用的非线性滤波方法之一,但在单站的纯方位目标跟踪中,有时受观测站的运动轨迹、观测噪声等影响,中心差分卡尔曼滤波会出现滤波不稳定甚至发散的情况。针对这一问题,本文提出一种基于奇异值分解平方根的中心差分卡尔曼滤波改进方法。通过采用QR分解和奇异值分解2种不同的方式计算协方差的平方根,代替协方差矩阵参与运算,增强算法的稳定性。通过3种不同情形下的仿真结果均表明,所提方法与常规的中心差分卡尔曼滤波和经典的平方根无迹卡尔曼滤波方法相比,具有最低的均方根误差。 展开更多

关键词 中心差分卡尔曼滤波 奇异值分解 目标跟踪 非线性滤波

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基于多通道卡尔曼滤波方法的砖砌体墙基本频率识别

14

作者 谢良海 彭斌 +2 位作者 单祎莹 王卓琳 任赟昊 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期495-502,共8页

基本频率是评定砖砌体墙安全性的重要指标。为在识别砖砌体墙的基本频率时有效降低噪声干扰,设计了多通道的动力测试方案,并将卡尔曼滤波与奇异值分解相结合进行降噪处理。首先,通过伪静力试验获取砖砌体墙不同的损伤状态,并在环境激励... 基本频率是评定砖砌体墙安全性的重要指标。为在识别砖砌体墙的基本频率时有效降低噪声干扰,设计了多通道的动力测试方案,并将卡尔曼滤波与奇异值分解相结合进行降噪处理。首先,通过伪静力试验获取砖砌体墙不同的损伤状态,并在环境激励下获取墙体在对应损伤状态下多个位置的加速度响应记录。然后,分别针对单一位置的加速度响应记录,采用KF方法引入墙体的物理参数进行降噪处理,进而识别墙体的基本频率。最后,采用奇异值分解综合利用所有降噪处理后的加速度响应记录,再识别墙体的基本频率。识别结果符合基本频率因损伤而降低的规律,能定量表示降低砂浆强度、增加开洞率和增加高宽比时基本频率的变化以及墙体损伤发展的过程。研究表明:采用卡尔曼滤波方法能够利用对墙体物理参数的合理先验判断有效降低噪声影响,较准确识别墙体的基本频率;在此基础上,结合奇异值分解能够综合利用多个加速度响应记录中的有用信息,提高基本频率的识别效果。 展开更多

关键词 砖砌体墙 基本频率 卡尔曼滤波 奇异值分解 环境激励

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应用SVD分解简化卡尔曼增益计算的理论研究 被引量：7

15

作者 马寨璞 黄大吉 章本照 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期87-93,共7页

在总结前人关于卡尔曼滤波简化的基础上,提出了一种新的简化方法,即利用矩阵的奇异值将数据矩阵进行SVD分解,从而得到能够描述原状态向量的新的较少维数向量的有效秩,根据该有效秩,不仅可以得到和前人相一致的简化表达形式,而且可以得... 在总结前人关于卡尔曼滤波简化的基础上,提出了一种新的简化方法,即利用矩阵的奇异值将数据矩阵进行SVD分解,从而得到能够描述原状态向量的新的较少维数向量的有效秩,根据该有效秩,不仅可以得到和前人相一致的简化表达形式,而且可以得到舍去部分的表达公式.经过和HAMSOM模式结合,利用渤海区域的SST进行同化实验验证,证明SVD分解简化可行.推求得到的附加的舍去误差公式为定性的讨论舍去部分的影响提供了理论基础. 展开更多

关键词 卡尔曼滤波法 数据同化 SVD分解 简化计算 奇异值分解 增益矩阵 HAMSOM模式

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基于奇异值分解的高精度重力仪信号处理方法 被引量：4

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作者 赵立业 周百令 +2 位作者 赵池航 万振刚 马云峰 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期780-783,共4页

在分析基于矩阵奇异值分解理论的滤波算法基础上 ,将其应用到高精度海洋重力仪系统信号处理中 .在信号处理过程中 ,首先采用延迟法理论重构系统的相空间 ,得到吸引子轨迹矩阵 ,然后对轨迹矩阵进行奇异值分解 ,用部分奇异值重构有用信号... 在分析基于矩阵奇异值分解理论的滤波算法基础上 ,将其应用到高精度海洋重力仪系统信号处理中 .在信号处理过程中 ,首先采用延迟法理论重构系统的相空间 ,得到吸引子轨迹矩阵 ,然后对轨迹矩阵进行奇异值分解 ,用部分奇异值重构有用信号的最佳逼近矩阵 ,并与自适应卡尔曼滤波进行了对比分析 ,以实际信号与处理后信号的信噪比作为衡量 2种信号处理方法好坏的依据 .理论分析和仿真实验表明 ,奇异值分解滤波方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除干扰噪声对重力异常信号的影响 ,但在相同背景条件下 ,奇异值分解滤波的性能优于自适应卡尔曼滤波 . 展开更多

关键词 重力仪 信号处理 奇异值分解 自适应卡尔曼滤波

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基于奇异值分解的固定区间平滑新方法 被引量：4

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作者 张友民 焦凌云 +1 位作者 陈洪亮 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期579-583,共5页

本文提出一种基于奇异值分解（SVD）的固定区间平滑新方法，该方法基于RanchTung－Striebel固定区间平滑方法，利用奇异值分解作为计算工具，将原算法中协方差阵进行奇异值分解，不仅具有很好的数值稳定性和鲁棒性，而且避免了矩阵的求... 本文提出一种基于奇异值分解（SVD）的固定区间平滑新方法，该方法基于RanchTung－Striebel固定区间平滑方法，利用奇异值分解作为计算工具，将原算法中协方差阵进行奇异值分解，不仅具有很好的数值稳定性和鲁棒性，而且避免了矩阵的求逆，此外，采用SVD分解，具有明显的物理意义．仿真计算结果证明了本文方法的有效性和优越性． 展开更多

关键词 奇异值分解 卡尔曼滤波 平滑

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基于MI-SVD-UKF算法的农用柴油机SCR状态估计

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作者 李绕强 王贵勇 +2 位作者 王煜华 袁永明 李志维 《农业工程学报》 北大核心 2025年第16期99-110,共12页

为减少农用柴油机选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)催化器传感器数量,精确提供SCR状态反馈,该研究提出使用多新息奇异值分解-无迹卡尔曼滤波(multi innovation-singular value decomposition-unscented Kalman filter... 为减少农用柴油机选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)催化器传感器数量,精确提供SCR状态反馈,该研究提出使用多新息奇异值分解-无迹卡尔曼滤波(multi innovation-singular value decomposition-unscented Kalman filter, MI-SVD-UKF)算法对SCR系统下游NO_(x)浓度、NH_(3)浓度和氨覆盖率3个状态量进行估计。首先基于Matlab/Simulink对SCR系统进行物理建模,并利用最小二乘法对模型参数进行辨识,以模拟催化器的动态变化。针对无迹卡尔曼滤波在估计SCR状态时存在对历史数据利用率低,仿真中出现协方差矩阵非正定情况使算法失效的问题,利用多新息MI(multi innovation)理论、奇异值SVD(singular value decomposition)分解和无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)算法相结合对SCR状态进行在线估计。根据世界统一瞬态循环(world harmonized transient cycle, WHTC)排放测试标准,利用热循环对模型观测算法进行仿真和验证。试验验证结果表明:基于MI-SVD-UKF算法对SCR下游NO_(x)浓度、NH_(3)浓度和氨覆盖率估计值的平均绝对误差(MAE)分别为0.807 mg/m^(3)、0.040 mg/m^(3)和0.007,能对SCR系统状态进行精确估计,与传统UKF相比,其MAE分别降低了0.699 mg/m^(3)、0.142 mg/m^(3)和0.098,与多新息扩展卡尔曼滤波(multi innovation extended Kalman filter,MIEKF)相比,其MAE分别降低了3.232 mg/m^(3)、0.630 mg/m^(3)和0.100;在3个估计状态量初始值均设置为0时,经过11 s可收敛到状态初始值,收敛速度较快,证明了所提算法能准确估计SCR系统状态,可为实现SCR控制提供状态反馈。 展开更多

关键词 柴油机 状态估计 SCR 多新息理论 奇异值分解 无迹卡尔曼滤波

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一类实矩阵对广义奇异值的表达公式

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作者 沈卫杰 汤天宇 徐玮玮 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期111-114,共4页

应用双随机矩阵的性质,首先得到了一类实对角矩阵迹函数优化问题的解析解,再由该解析解得到了计算实矩阵对第i个广义奇异值的表达公式,最后数值算例验证了结论的有效性.

关键词 实矩阵对 广义奇异值 广义奇异值分解 迹函数

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自适应SVD-UKF算法及在组合导航的应用 被引量：12

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作者 高社生 王建超 焦雅林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期737-741,765,共6页

提出一种新的自适应奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用自适应因子平衡动力学模型信息与观测信息的权比,控制动力学模型误差对导航参数解的影响。用奇异值分解阵(SVD)的迭代计算代替协方差矩阵的迭代变换,提高了协方... 提出一种新的自适应奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用自适应因子平衡动力学模型信息与观测信息的权比,控制动力学模型误差对导航参数解的影响。用奇异值分解阵(SVD)的迭代计算代替协方差矩阵的迭代变换,提高了协方差矩阵的数值稳定性。将新算法应用于组合导航系统进行计算仿真,结果证明,新算法具有良好的鲁棒性,能有效改善滤波性能,提高组合导航系统的精度。 展开更多

关键词 自适应滤波 奇异值分解 UNSCENTED卡尔曼滤波 组合导航

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