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奇偶矢量法用于GPS的故障检测与隔离被引量：4: 1; 作者廖向前黄顺吉《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期262-266,共5页; 利用ＧＰＳ进行导航定位，需要解决ＧＰＳ完整性监视问题，文中利用奇偶矢量法用似然比的观点对其中的故障检测与隔离以及系统重构问题进行了详细的讨论，并采用该方法针对ＧＰＳ卫星可能出现的突发性故障及软故障分别进行模拟实验，给... 展开更多; 关键词 GPS 导航奇偶矢量法卫星导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

三频GNSS接收机的RAIM算法研究被引量：8: 2; 作者郭婧陆明泉 +1 位作者崔晓伟冯振明《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1734-1739,共6页; 新一代全球导航卫星系统(GNSS)将为民用用户提供多个可用频点。为了使接收机能够充分利用多频点的卫星信号,提高系统的完好性,提出了一种能够用于三频GNSS接收机的接收机自主完好性监测(RAIM)算法。该算法通过建立三频线性化测量方程,... 展开更多; 关键词三频接收机自主完好性监测奇偶矢量法故障检测故障隔离; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于惯导辅助的GNSS完好性检测方法研究被引量：4: 3; 作者陈坡孙付平 +1 位作者景晓鹏周本才《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期101-104,共4页; 为了提高GNSS完好性,提出一种顾及载波多普勒平滑伪距技术的INS辅助GNSS完好性检测方法。该算法通过运用载波多普勒平滑伪距技术,降低了随机误差的影响,利用INS估算的伪距、伪距率与平滑后的GNSS原始观测信息构造奇偶矢量进行故障检测... 展开更多; 关键词 GNSS 接收机自主完好性检测惯性导航奇偶矢量法故障检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

GNSS接收机虚拟多频RAIM方法: 4; 作者卢虎韩雷晋谢岩《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期105-110,共6页; 通过对单频接收机的"虚拟多频点"电离层延时关联模型的研究,建立了一种新型单频接收机虚拟多频接收机自主完好性监测方法,给出了虚拟多频故障监测和识别的判据.仿真结果表明,"虚拟多频"接收机自主完好性监测方法不... 展开更多; 关键词全球导航卫星系统接收机自主完好性监测虚拟频点奇偶矢量法; 在线阅读下载PDF 职称材料

双星故障识别方法研究被引量：1: 5; 作者曾超滕云龙 +1 位作者张伟刘孝琪《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第15期199-203,共5页; 当接收机可以观测到的卫星数目增加时,多颗卫星同时出错的概率大大增加。传统的接收机自主完善性监测算法(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)通常用来检测并识别一颗故障卫星,在多颗卫星同时出错时的识别结果并不理想。... 展开更多; 关键词接收机自主完好性监测双星故障故障偏差抵消奇偶矢量法识别无故障卫星; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测被引量：13: 6; 作者刘海颖岳亚洲 +1 位作者杨毅钧蒋德杰《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期63-68,共6页; 在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法... 展开更多; 关键词卫星导航惯性导航完好性监测多解分离法奇偶矢量法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多频GNSS接收机自主完好性监测性能分析被引量：2: 7; 作者韩雷晋卢虎 +1 位作者谢岩陈晨《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第6期32-37,共6页; 通过对多频接收机的不同频点电离层延时模型的研究,建立起一种新的多频完好性监测方法;并针对测量误差协方差不为对角阵的问题,提出了一种新的易于在用户接收机中实现的预白化处理方法;此外,针对不同频点数的RAIM算法进行了分析。研究... 展开更多; 关键词多频 RAIM 奇偶矢量法全球导航卫星系统定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS相位观测值中周跳的探测与修复被引量：6: 8; 作者石小丽陈小平钟尔杰《现代电子技术》 2008年第5期16-18,共3页; 对于初始化载波相位整周模糊度的GPS定位而言,如果在整周模糊度初始化过程中发生载波相位周跳,将严重影响整周模糊度的确定。针对GPS载波相位定位中出现的周跳问题,提出了一种新的周跳的检测方法,首先用多项式模型的卡尔曼滤波对载波相... 展开更多; 关键词 GPS 周跳探测载波相位卡尔曼滤波奇偶矢量法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多星座组合RAIM技术在列车定位中的应用被引量：2: 9; 作者铁凯博米根锁王彦快《导航定位学报》 CSCD 2022年第3期152-159,共8页; 针对全球卫星导航系统(GNSS)在列车定位过程中,出现故障卫星会危及行车安全这一问题,提出了将接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用到列车定位。在分析多星座系统列车定位及RAIM算法原理的基础上,构造了多星座系统的观测方程,利用奇偶矢... 展开更多; 关键词全球卫星导航系统列车定位接收机自主完好性监测奇偶矢量法故障检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名奇偶矢量法用于GPS的故障检测与隔离被引量：4: 1; 作者廖向前黄顺吉; 机构电子科技大学电子工程系; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期262-266,共5页; 基金电子部预研基金; 文摘利用ＧＰＳ进行导航定位，需要解决ＧＰＳ完整性监视问题，文中利用奇偶矢量法用似然比的观点对其中的故障检测与隔离以及系统重构问题进行了详细的讨论，并采用该方法针对ＧＰＳ卫星可能出现的突发性故障及软故障分别进行模拟实验，给出了模拟结果。; 关键词 GPS 导航奇偶矢量法卫星导航系统; Keywords integrity fault detection and isolation fault recovery parity method logarithmic likelihood rate; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三频GNSS接收机的RAIM算法研究被引量：8: 2; 作者郭婧陆明泉崔晓伟冯振明; 机构清华大学电子工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1734-1739,共6页; 文摘新一代全球导航卫星系统(GNSS)将为民用用户提供多个可用频点。为了使接收机能够充分利用多频点的卫星信号,提高系统的完好性,提出了一种能够用于三频GNSS接收机的接收机自主完好性监测(RAIM)算法。该算法通过建立三频线性化测量方程,将各频点的伪距信息融合起来。对三频伪距测量误差进行预白化处理,从而可以沿用奇偶矢量法的基本原理进行故障检测和隔离。经过详细理论推导,得到了三频RAIM算法中奇偶矩阵与单频奇偶矩阵间的简单转换关系,极大程度地降低了故障检测和隔离的计算复杂度,更易于在GNSS接收机中实现。仿真结果表明,三频RAIM算法可以提高传统单频RAIM算法的故障检测率和隔离率,尤其在伪距偏差较小的时候,性能改善更为显著。; 关键词三频接收机自主完好性监测奇偶矢量法故障检测故障隔离; Keywords Triple-frequency Receiver autonomous integrity monitoring（RAIM） Parity vector method Fault detection Fault isolation; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于惯导辅助的GNSS完好性检测方法研究被引量：4: 3; 作者陈坡孙付平景晓鹏周本才; 机构信息工程大学测绘学院中国人民解放军; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期101-104,共4页; 基金国家自然科学基金(41074011); 文摘为了提高GNSS完好性,提出一种顾及载波多普勒平滑伪距技术的INS辅助GNSS完好性检测方法。该算法通过运用载波多普勒平滑伪距技术,降低了随机误差的影响,利用INS估算的伪距、伪距率与平滑后的GNSS原始观测信息构造奇偶矢量进行故障检测和隔离。仿真结果表明,基于惯性导航辅助的GNSS完好性检测算法可以提高故障检测概率,当顾及载波多普勒平滑伪距技术时,故障检测性能更优。; 关键词 GNSS 接收机自主完好性检测惯性导航奇偶矢量法故障检测; Keywords GNSS receiver autonomous integrity monitoring （ RAIM ） inertial navigation parity vector methods fault detection; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GNSS接收机虚拟多频RAIM方法: 4; 作者卢虎韩雷晋谢岩; 机构空军工程大学信息与导航学院西北工业大学明德学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期105-110,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174194 61473308) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2013JM0813); 文摘通过对单频接收机的"虚拟多频点"电离层延时关联模型的研究,建立了一种新型单频接收机虚拟多频接收机自主完好性监测方法,给出了虚拟多频故障监测和识别的判据.仿真结果表明,"虚拟多频"接收机自主完好性监测方法不仅突破了传统接收机自主完好性监测算法对可见星数目的限制,而且还能在不改变单频接收机硬件结构的前提下,极大地提升接收机的完好性监测性能,具有很好的理论意义和实用价值.; 关键词全球导航卫星系统接收机自主完好性监测虚拟频点奇偶矢量法; Keywords global navigation satellite system receiver autonomous integrity monitoring （RAIM） virtual frequency techniques parity vector method; 分类号 TN769.1 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双星故障识别方法研究被引量：1: 5; 作者曾超滕云龙张伟刘孝琪; 机构电子科技大学电子科学技术研究院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第15期199-203,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.ZYGX2010J119); 文摘当接收机可以观测到的卫星数目增加时,多颗卫星同时出错的概率大大增加。传统的接收机自主完善性监测算法(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)通常用来检测并识别一颗故障卫星,在多颗卫星同时出错时的识别结果并不理想。提出了一种改进的RAIM算法,在奇偶矢量法的基础上,从找出无故障卫星出发,进一步用这些无故障卫星信息进行粗略定位,由接收机的粗略位置来计算各颗卫星的伪距偏差,从而识别出并剔除故障卫星。经仿真验证,该方法可以解决两颗故障卫星时奇偶矢量法中的故障偏差抵消问题。; 关键词接收机自主完好性监测双星故障故障偏差抵消奇偶矢量法识别无故障卫星; Keywords Receiver Autonomous Integrity Monitoring （RAIM） double satellites failure failure counteraction parityvector identification of satellites without failure; 分类号 TN96 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测被引量：13: 6; 作者刘海颖岳亚洲杨毅钧蒋德杰; 机构南京航空航天大学高新技术研究院飞行器控制一体化技术国防重点实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期63-68,共6页; 基金航空科学基金项目(20090852011) 江苏省自然科学基金(KB2011729); 文摘在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法及其可用性分析基础上,设计了基于多解分离的卫星导航/惯性组合导航紧耦合滤波器,推导了其完好性监测以及可用性计算方法。通过仿真实验,从可用性、阶跃故障和斜坡故障的完好性监测效果等方面,对两种方法进行了对比分析。结果表明,多解分离法在5颗星时仍能定位故障,水平保护限值可以降低50 m,对于1 m/s的斜坡故障检测时间可以缩短71 s,显著提高了完好性监测性能。; 关键词卫星导航惯性导航完好性监测多解分离法奇偶矢量法; Keywords GNSS inertial navigation integrity monitoring multiple solution separation parity vector; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多频GNSS接收机自主完好性监测性能分析被引量：2: 7; 作者韩雷晋卢虎谢岩陈晨; 机构空军工程大学信息与导航学院西北工业大学明德学院中国人民解放军; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第6期32-37,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174194 61473308) +1 种基金 2013K07-46); 文摘通过对多频接收机的不同频点电离层延时模型的研究,建立起一种新的多频完好性监测方法;并针对测量误差协方差不为对角阵的问题,提出了一种新的易于在用户接收机中实现的预白化处理方法;此外,针对不同频点数的RAIM算法进行了分析。研究结果表明,多频算法可以消除电离层延时误差,定位误差可以降低到10 m以内;当伪距偏差低于50 m时,多频RAIM算法仍然可以进行故障星的检测与识别。仿真分析证明了三频RAIM算法相对双频算法的优越性,对未来的多频接收机自主完好性算法的研究具有很好的理论意义和实用价值。; 关键词多频 RAIM 奇偶矢量法全球导航卫星系统定位精度; Keywords multi-frequency RAIM parity vector method GNSS positioning accuracy; 分类号 TN96 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS相位观测值中周跳的探测与修复被引量：6: 8; 作者石小丽陈小平钟尔杰; 机构电子科技大学电子科学技术研究院电子科技大学应用数学学院; 出处《现代电子技术》 2008年第5期16-18,共3页; 文摘对于初始化载波相位整周模糊度的GPS定位而言,如果在整周模糊度初始化过程中发生载波相位周跳,将严重影响整周模糊度的确定。针对GPS载波相位定位中出现的周跳问题,提出了一种新的周跳的检测方法,首先用多项式模型的卡尔曼滤波对载波相位测量值进行预处理,然后再用奇偶矢量法探测和修复周跳。通过某OEM板输出的数据计算结果仿真,验证了新方法可以有效地探测出一周周跳。; 关键词 GPS 周跳探测载波相位卡尔曼滤波奇偶矢量法; Keywords GPS cycle slips carrier phase Kalman filter parity vector; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多星座组合RAIM技术在列车定位中的应用被引量：2: 9; 作者铁凯博米根锁王彦快; 机构兰州交通大学; 出处《导航定位学报》 CSCD 2022年第3期152-159,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61763025) 兰州交通大学青年科学研究基金项目(1200061027)。; 文摘针对全球卫星导航系统(GNSS)在列车定位过程中,出现故障卫星会危及行车安全这一问题,提出了将接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用到列车定位。在分析多星座系统列车定位及RAIM算法原理的基础上,构造了多星座系统的观测方程,利用奇偶矢量法构造检测统计量对故障卫星进行检测识别。采用青藏铁路数据对全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)多星座组合RAIM和GPS单星座RAIM进行仿真测试。结果表明,多星座系统的水平保护级(HPL)相对较小,且故障检测率和故障识别率较单星座系统有明显提高,位置精度因子明显降低,表明多星座RAIM技术可有效提高列车定位的精度。; 关键词全球卫星导航系统列车定位接收机自主完好性监测奇偶矢量法故障检测; Keywords global satellite navigation system train positioning receiver autonomous integrity monitoring parity vector method fault detection; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	奇偶矢量法用于GPS的故障检测与隔离	廖向前黄顺吉	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1997	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	三频GNSS接收机的RAIM算法研究	郭婧陆明泉崔晓伟冯振明	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于惯导辅助的GNSS完好性检测方法研究	陈坡孙付平景晓鹏周本才	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	GNSS接收机虚拟多频RAIM方法	卢虎韩雷晋谢岩	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	双星故障识别方法研究	曾超滕云龙张伟刘孝琪	《计算机工程与应用》 CSCD	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测	刘海颖岳亚洲杨毅钧蒋德杰	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料
7	多频GNSS接收机自主完好性监测性能分析	韩雷晋卢虎谢岩陈晨	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	GPS相位观测值中周跳的探测与修复	石小丽陈小平钟尔杰	《现代电子技术》	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
9	多星座组合RAIM技术在列车定位中的应用	铁凯博米根锁王彦快	《导航定位学报》 CSCD	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料