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多传感器斜置系统故障检测的奇偶向量补偿方法
被引量：
5
1
作者
魏春岭
张洪钺
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期698-701,共4页
提出采用神经网络对多传感器斜置组件的奇偶向量进行补偿 ,从而消除安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对奇偶向量的影响 ,提高系统对小幅值故障检测与隔离的准确性 .基于神经网络的方法与卡尔曼滤波、偏差分离估计方法相比 ,不需要各...
提出采用神经网络对多传感器斜置组件的奇偶向量进行补偿 ,从而消除安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对奇偶向量的影响 ,提高系统对小幅值故障检测与隔离的准确性 .基于神经网络的方法与卡尔曼滤波、偏差分离估计方法相比 ,不需要各项误差的动态模型和噪声统计特性 .神经网络采用有一定时间延迟的样本进行在线学习时 ,利用补偿后的奇偶向量能够检测出有一定斜率的斜坡型故障 .
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关键词
故障检测
神经网络
惯性导航
奇偶向量补偿方法
多传感器斜置导航系统
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职称材料
题名
多传感器斜置系统故障检测的奇偶向量补偿方法
被引量：
5
1
作者
魏春岭
张洪钺
机构
北京航空航天大学自动控制系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期698-701,共4页
文摘
提出采用神经网络对多传感器斜置组件的奇偶向量进行补偿 ,从而消除安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对奇偶向量的影响 ,提高系统对小幅值故障检测与隔离的准确性 .基于神经网络的方法与卡尔曼滤波、偏差分离估计方法相比 ,不需要各项误差的动态模型和噪声统计特性 .神经网络采用有一定时间延迟的样本进行在线学习时 ,利用补偿后的奇偶向量能够检测出有一定斜率的斜坡型故障 .
关键词
故障检测
神经网络
惯性导航
奇偶向量补偿方法
多传感器斜置导航系统
Keywords
Artificial intelligence
Motion compensation
Neural networks
Sensors
Vectors
分类号
V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
多传感器斜置系统故障检测的奇偶向量补偿方法
魏春岭
张洪钺
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
5
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