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题名基于视觉技术的纺锤形鱼类疫苗注射机设计与试验
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作者
张冬冬
王树春
徐金峰
孙国栋
蔡广义
包启航
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机构
浙江机电职业技术大学智能制造学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第4期163-170,共8页
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基金
浙江省新苗人才计划项目(2024R456A002)。
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文摘
针对国内鱼类养殖过程中疫苗注射主要依靠人工的问题,设计一种由翻转模块、夹紧模块和注射模块等组成的鱼类疫苗注射机。运用SolidWorks软件对各模块进行结构设计并建立设备的整体三维模型。基于ANSYS软件对鱼苗夹紧模块进行有限元仿真分析,得到虚拟鱼苗的最大等效应力约为0.14 MPa,最大变形量约为1.1 mm,符合安全夹紧要求。搭建以PLC为核心的控制系统,采用基于Python的OpenMV视觉识别平台,通过算法识别鱼苗的长度及鱼腹或鱼背特征。根据设计结果制作实物样机进行试验验证,结果表明:通过视觉识别技术可以获得误差允许范围内的鱼苗计算长度并稳定地识别鱼腹和鱼背特征,降低鱼苗投放要求的同时提升注射效率,实物样机对尺寸为80~120 mm的鱼苗均能成功进行疫苗注射,且当鱼苗体长在100~120 mm时,设备的疫苗注射成功率可达100%。为鱼类疫苗注射设备的研制提供设计方案并为设备后续优化和试验提供基础。
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关键词
疫苗注射机
虚拟鱼苗
视觉识别
夹紧模块
样机试验
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Keywords
vaccine injection machine
virtual fish
visual recognition
clamping module
prototype testing
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分类号
S951
[农业科学—水产养殖]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名悬线式矿用巡检机器人结构设计
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作者
刘雨格
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机构
新罗大学设计学院
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S2期195-197,223,共4页
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文摘
煤矿井下工人巡检安全隐患大、劳动强度高、时效性差,而现有巡检机器人受地形环境条件影响较大,动作控制复杂,需要提前设计大量的定轨,成本高,占用巷道空间资源。针对上述问题,设计了一种不受复杂地形结构和设备、人员分布影响的悬线式矿用巡检机器人。重点研究了该机器人的行走模块、夹紧模块和避障模块的机械结构设计,在ADAMS软件中建立了矿用机器人虚拟样机模型,对机器人在水平轨道和坡道轨道中运动状态进行了仿真分析。仿真结果表明:矿用巡检机器人最大巡检速度为3 m/s,正常巡检速度在0.8~2.3 m/s之间;机器人沿水平轨道运动时不会发生剧烈波动,能够稳定运行;机器人在坡道轨道运行时,没有发生明显的前后摇晃现象,具有良好的稳定性。
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关键词
巡检机器人
悬线式机器人
机械结构
行走模块
夹紧模块
避障模块
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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