期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多连杆-滑槽组合式大白菜收获机设计与试验
1
作者
刘全威
朱永焕
+7 位作者
骆泽宇
吴静
王艳虎
黄锦瀚
屈哲
曾光
张海军
郭家杰
《干旱地区农业研究》
北大核心
2025年第4期273-283,共11页
针对我国北方小型大白菜收获机具缺乏、收获质量差、效率低的问题,设计一种小型多连杆滑槽组合式大白菜收获机,该收获机主要由夹持机构、切根机构、转运机构、收集箱等部件组成,可一次性完成大白菜的夹持、切根、转运与收集。为获得良...
针对我国北方小型大白菜收获机具缺乏、收获质量差、效率低的问题,设计一种小型多连杆滑槽组合式大白菜收获机,该收获机主要由夹持机构、切根机构、转运机构、收集箱等部件组成,可一次性完成大白菜的夹持、切根、转运与收集。为获得良好的作业性能,对关键部件进行理论计算与仿真分析,并进行田间试验。研究建立了夹持机构运动学和动力学模型,确定了电动推杆的推力与工作行程;对多连杆转运机构进行运动分析,借助MATLAB软件对转运机构杆长进行了优化;建立了转运机构运动学模型,确定转运电机的额定转矩。在ADAMS软件中对夹爪夹持大白菜的过程进行仿真分析,确定了单爪夹持力为125 N;对转运机构的运动过程进行仿真,仿真结果表明,转运机构末端轨迹为四分之一圆弧,转运机构能够实现对大白菜的顺利转运,且在6 s内完成一颗大白菜的收获。田间试验结果表明,田间生产率均值约为451颗·h-1,切根合格率、夹持成功率、转运成功率分别为99.0%、99.2%和98.8%,满足大白菜收获作业要求。
展开更多
关键词
大白菜
收获机
多连杆-滑槽组合式
夹持转运机构
仿真优化
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多连杆-滑槽组合式大白菜收获机设计与试验
1
作者
刘全威
朱永焕
骆泽宇
吴静
王艳虎
黄锦瀚
屈哲
曾光
张海军
郭家杰
机构
郑州航空工业管理学院机械工程学院
郑州航空工业管理学院实验室与设备管理处
漯河技师学院机械工程系
河南农业大学机电工程学院
出处
《干旱地区农业研究》
北大核心
2025年第4期273-283,共11页
基金
河南省自然科学基金面上项目(252300420069)
郑州航空工业管理学院青年科研基金支持计划专项(25ZHQN01012)
+2 种基金
郑州航空工业管理学院实验室开放项目(ZHSK 25-18)
郑州航空工业管理学院研究生教育改革与发展研究项目(2025YJSJG20)
郑州航空工业管理学院研究生教育创新计划基金(2025CX115,2025CX107)。
文摘
针对我国北方小型大白菜收获机具缺乏、收获质量差、效率低的问题,设计一种小型多连杆滑槽组合式大白菜收获机,该收获机主要由夹持机构、切根机构、转运机构、收集箱等部件组成,可一次性完成大白菜的夹持、切根、转运与收集。为获得良好的作业性能,对关键部件进行理论计算与仿真分析,并进行田间试验。研究建立了夹持机构运动学和动力学模型,确定了电动推杆的推力与工作行程;对多连杆转运机构进行运动分析,借助MATLAB软件对转运机构杆长进行了优化;建立了转运机构运动学模型,确定转运电机的额定转矩。在ADAMS软件中对夹爪夹持大白菜的过程进行仿真分析,确定了单爪夹持力为125 N;对转运机构的运动过程进行仿真,仿真结果表明,转运机构末端轨迹为四分之一圆弧,转运机构能够实现对大白菜的顺利转运,且在6 s内完成一颗大白菜的收获。田间试验结果表明,田间生产率均值约为451颗·h-1,切根合格率、夹持成功率、转运成功率分别为99.0%、99.2%和98.8%,满足大白菜收获作业要求。
关键词
大白菜
收获机
多连杆-滑槽组合式
夹持转运机构
仿真优化
Keywords
Chinese cabbage
harvester
multi-link and chute combined type
clamping and transfer mechanism
simulating optimization
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多连杆-滑槽组合式大白菜收获机设计与试验
刘全威
朱永焕
骆泽宇
吴静
王艳虎
黄锦瀚
屈哲
曾光
张海军
郭家杰
《干旱地区农业研究》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
