基于UG和ADAMS的新型夹持器虚拟设计与仿真 被引量：5

1

作者 牛海军 陆震 王茜 《航空制造技术》 2007年第9期73-76,84,共5页

采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法,运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配;运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学仿真。通过对夹持器机构的虚拟设计和仿真,不但可以直观地了... 采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法,运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配;运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学仿真。通过对夹持器机构的虚拟设计和仿真,不但可以直观地了解夹持物体的具体过程,还可以通过仿真曲线了解其速度、加速度以及接触力的变化情况。 展开更多

关键词 夹持器运动仿真虚拟设计 虚拟装配

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基于UG和ADAMS的BHG-1夹持器虚拟设计与仿真 被引量：4

2

作者 陈明 战强 +1 位作者 刘增波 牛海军 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第1期115-117,共3页

采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法,运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配,将装配体导入ADAMS中,运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学的仿真。通过对夹持器机构的虚拟设计... 采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法,运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配,将装配体导入ADAMS中,运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学的仿真。通过对夹持器机构的虚拟设计和仿真,不但可以很直观地了解夹持物体的具体过程,还可以通过仿真曲线了解其速度、加速度以及接触力的变化情况,为BHG-1夹持器的控制提供参考数据。 展开更多

关键词 夹持器 运动仿真 虚拟设计 虚拟装配

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双转轴支撑机构的虚拟样机设计及其运动学仿真 被引量：3

3

作者 李强 李周复 +1 位作者 高小荣 董国庆 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第2期29-32,共4页

基于虚拟样机技术及仿真软件平台Pro/E,设计开发了风洞试验模型的双转轴支撑机构,建立了角度控制的数学模型,实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真,获取了被测试验模型运动情况的运动参数曲线,并对双转轴机构实施了干涉的动态检查,为... 基于虚拟样机技术及仿真软件平台Pro/E,设计开发了风洞试验模型的双转轴支撑机构,建立了角度控制的数学模型,实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真,获取了被测试验模型运动情况的运动参数曲线,并对双转轴机构实施了干涉的动态检查,为双转轴机构设计方案的交流与评估,以及双转轴机构的制造与应用奠定了基础。 展开更多

关键词 双转轴支撑机构 虚拟样机技术 设计 运动学仿真

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W2.85型活塞式空气压缩机虚拟设计与运动仿真的实现 被引量：7

4

作者 谢慧萍 张瑛 《现代制造工程》 CSCD 2008年第1期121-123,共3页

针对传统的二维设计模式无法对机器进行虚拟装配和运动仿真的问题,以W2.85型活塞式空气压缩机为研究对象,利用CAXA实体设计软件实现了该空气压缩机的三维建模和虚拟装配,并运用ADAMS软件对该空气压缩机的曲轴连杆机构进行运动仿真。

关键词 空气压缩机 设计软件CAXA 仿真软件ADAMS 虚拟设计 运动仿真

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滚动功能部件寿命试验台传动机构的虚拟设计与运动仿真 被引量：1

5

作者 徐弘博 冯虎田 欧屹 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期138-141,共4页

根据滚动功能部件新产品寿命试验的要求,对寿命试验台的传动机构进行设计。在完成结构设计的基础上,运用Pro/E软件对其进行三维实体建模和虚拟装配,运用ANSYS软件对机构关键零件进行应力分析,并用Pro/E软件的机构分析模块Mechanism对其... 根据滚动功能部件新产品寿命试验的要求,对寿命试验台的传动机构进行设计。在完成结构设计的基础上,运用Pro/E软件对其进行三维实体建模和虚拟装配,运用ANSYS软件对机构关键零件进行应力分析,并用Pro/E软件的机构分析模块Mechanism对其进行运动仿真分析。仿真结果显示:该寿命试验台传动机构的设计能够满足试验要求,为该试验台整体设计及优化提供了技术支持,缩短设计周期,节约研制经费。 展开更多

关键词 寿命试验台 虚拟设计 有限元分析 运动仿真

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NGW型行星减速器的虚拟设计与运动学仿真 被引量：3

6

作者 李秋菊 刘楷安 《华北水利水电学院学报》 2010年第3期64-67,共4页

介绍了基于VP技术NGW型行星减速器的虚拟设计方法,探讨了其虚拟原型的功能要求.采用UG建立了NGW型行星减速器的几何模型,运用ADAMS建立了其虚拟样机模型.运动学仿真表明:仿真结果与理论计算结果之间误差小于1%,从而验证了虚拟设计方法... 介绍了基于VP技术NGW型行星减速器的虚拟设计方法,探讨了其虚拟原型的功能要求.采用UG建立了NGW型行星减速器的几何模型,运用ADAMS建立了其虚拟样机模型.运动学仿真表明:仿真结果与理论计算结果之间误差小于1%,从而验证了虚拟设计方法在减速器设计中应用的可行性和有效性,为减速器的性能分析、评价及进一步优化提供了定量化参考依据. 展开更多

关键词 虚拟设计 减速器 运动学仿真 ADAMS 虚拟样机

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基于SolidWorks的伐根清理机器人虚拟设计与运动仿真 被引量：2

7

作者 魏占国 刘晋浩 《林业机械与木工设备》 2007年第11期33-36,共4页

通过使用SolidWorks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合运用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路,完成伐根清理机器人及其行走底盘的虚拟建模,并对由于行走底盘的改变而重新设计的接口和机械臂采... 通过使用SolidWorks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合运用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路,完成伐根清理机器人及其行走底盘的虚拟建模,并对由于行走底盘的改变而重新设计的接口和机械臂采用最新的COSMOSMotion2006软件进行了运动仿真和参数优化,以确定其机构可用性,有利于缩短产品的开发周期和减少开发费用。 展开更多

关键词 伐根清理机器人 虚拟设计 运动仿真 SOLIDWORKS

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大型船舶柴油机的虚拟装配设计检查及运动仿真

8

作者 李奉香 黄政 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期19-22,共4页

通过运用SolidWorks软件对MAN B&W 5S60MC-C型柴油机进行虚拟装配、设计检查和运动仿真,研究了使用SolidWorks软件对大型船舶柴油机进行虚拟装配、设计检查及运动仿真的方法。

关键词 船舶柴油机 SOLIDWORKS软件 虚拟装配 设计检查 运动仿真

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基于Pro/E的超高压小流量泵装配及可视化仿真设计

9

作者 马皎皎 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期157-164,共8页

针对超高压小流量泵结构复杂、设计过程中机构部件易相互干涉的问题,对其进行虚拟装配及运动仿真,探究功能与制造成本最优组合的超高压小流量泵设计方法。对超高压小流量泵泵体的承压部件进行了强度计算、密封结构设计和机构运动分析,应... 针对超高压小流量泵结构复杂、设计过程中机构部件易相互干涉的问题,对其进行虚拟装配及运动仿真,探究功能与制造成本最优组合的超高压小流量泵设计方法。对超高压小流量泵泵体的承压部件进行了强度计算、密封结构设计和机构运动分析,应用Pro/E软件对泵的偏心轮、阀芯、螺纹接头、填料压紧螺母、柱塞杆、高压透镜垫等零件进行了三维建模,完成了虚拟装配;应用Pro/E软件的Mechanism模块对泵的传动端进行了运动学仿真和运动学分析。试验结果表明:测得的位移、速度、加速度曲线与机构运动分析结果吻合,验证了装配和运动仿真结果的有效性。所提基于Pro/E的可视化虚拟装配和运动仿真的设计方法能够提前发现设计过程中可能会出现的问题,并在设计的初期将其影响降至最低,在类似超高压设备的设计中具有良好应用前景。 展开更多

关键词 超高压小流量泵 虚拟装配 运动仿真 可视化设计 PRO/E

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木材转运设备虚拟设计与运动仿真 被引量：6

10

作者 王跃 董希斌 《森林工程》 北大核心 2021年第1期59-65,共7页

为实现中国通商口岸木材的自动化搬运,本文设计一款专用于木材转运的机械设备。采用Creo5.0中的Parametric模块对木材转运设备的各个机构和零件进行三维建模,主要包括龙门架主体框架结构、夹持机构和运载火车底盘(轨距为1435 mm和1520 ... 为实现中国通商口岸木材的自动化搬运,本文设计一款专用于木材转运的机械设备。采用Creo5.0中的Parametric模块对木材转运设备的各个机构和零件进行三维建模,主要包括龙门架主体框架结构、夹持机构和运载火车底盘(轨距为1435 mm和1520 mm)。根据运动方式的不同,采用不同的连接方式对各个机构进行装配,在夹持机构夹片末端内侧添加一个观测点,并对装配模型进行运动仿真分析。仿真结果表明,木材转运设备的各个机构能够协调工作,解决了各个零件之间的装配方式与运动合理性问题;对木材转运设备的三维模型进行优化,以提高木材转运的效率,使设计方案更加完善,为木材转运设备的后续研究与优化奠定基础。 展开更多

关键词 木材转运 龙门架 夹持机构 虚拟设计 运动仿真

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舰船虚拟维修仿真应用系统的设计与实现 被引量：10

11

作者 方雄兵 陈颖 +1 位作者 李涛涛 林锐 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2016年第6期136-144,共9页

虚拟维修技术对于舰船、航行器等复杂装备的维修性设计与分析具有重要意义。详细分析舰船维修性设计对于虚拟维修仿真的应用需求,在此基础上提出一种面向舰船维修仿真应用系统的架构,设计该系统的组成及各模块功能。该应用系统架构包括... 虚拟维修技术对于舰船、航行器等复杂装备的维修性设计与分析具有重要意义。详细分析舰船维修性设计对于虚拟维修仿真的应用需求,在此基础上提出一种面向舰船维修仿真应用系统的架构,设计该系统的组成及各模块功能。该应用系统架构包括数据层、功能层、接口层及用户界面层4个层次:在数据层,可实现数据的数据库存储和本地存储;在功能层,设计了多个仿真数据管理功能、运动捕获数据处理功能以及可视性、可达性和舒适性等多个高级分析功能;在接口层,提供了与Teamcenter(TC)平台的数据集成功能,可实现从TC下载舰船JT模型至仿真系统中,以及将仿真结果和场景文件等上传至TC;在用户界面层,设计了人性化的系统操作界面,可实现客户与系统之间的友好交互和操作。最后,结合Jack仿真软件,实现舰船虚拟维修仿真应用系统的原型,该原型系统为开展舰船虚拟维修仿真数据的管理与应用以及运动捕获技术在虚拟维修中的应用奠定了基础。 展开更多

关键词 舰船 维修性设计 虚拟维修 仿真基础库 运动捕获

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基于SolidWorks的菠萝茎叶粉碎还田机的虚拟设计及仿真 被引量：6

12

作者 崔振德 张劲 +4 位作者 欧忠庆 李玲 李玉林 张园 王贵 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第19期193-196,共4页

随着计算机辅助设计技术的发展,SolidWorks等三维设计软件已广泛应用到农业机械设计当中。基于降低菠萝茎叶粉碎还田作业劳动强度,降低作业成本的原则,针对目前菠萝茎叶粉碎还田机需2次作业才能达到农艺要求、粉碎效率低,作业成本高的问... 随着计算机辅助设计技术的发展,SolidWorks等三维设计软件已广泛应用到农业机械设计当中。基于降低菠萝茎叶粉碎还田作业劳动强度,降低作业成本的原则,针对目前菠萝茎叶粉碎还田机需2次作业才能达到农艺要求、粉碎效率低,作业成本高的问题,结合菠萝茎叶粉碎难点,运用参数化造型软件SolidWorks对菠萝茎叶还田机进行参数化造型,设计出新型的双轴式菠萝茎叶粉碎还田机,并对虚拟样机关键零部件进行运动仿真及模态分析,理论上确保了样机结构的可靠性及工作的合理性,并为该类型农机具的设计及初步优化提供参考。 展开更多

关键词 菠萝茎叶粉碎还田机 虚拟设计 运动仿真 SOLIDWORKS 模态分析

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三维实体机构虚拟装配及运动仿真的自动化方法 被引量：6

13

作者 姜杉 王玉新 喻宏波 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期178-182,共5页

基于 MDT三维机械设计平台及其 ARX开发环境 ,用面向对象的 VC++语言编程 ,实现了三维实体机构虚拟装配和运动仿真的自动化 .与 MDT、UG、ADIMS等软件的约束装配动态仿真不同 ,所提出的确定构件在空间位置的方法不依赖于构件之间的约束 ... 基于 MDT三维机械设计平台及其 ARX开发环境 ,用面向对象的 VC++语言编程 ,实现了三维实体机构虚拟装配和运动仿真的自动化 .与 MDT、UG、ADIMS等软件的约束装配动态仿真不同 ,所提出的确定构件在空间位置的方法不依赖于构件之间的约束 ,而是采用后台处理分析的方法由分析数据确定 ,不存在软件对机构自由度和约束复杂程度的限制 。 展开更多

关键词 三维实体结构 虚拟装配 自动化方法 运动仿真 空间位置 机械设计 MDT

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基于运动跟踪和交互仿真的工作设计 被引量：3

14

作者 张伟 马靓 +1 位作者 傅焕章 郭阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1047-1050,共4页

为了在设计阶段早期就可以考虑工作任务、工作空间以及人与系统的匹配问题,运用多相机成像和图像处理技术实现了一套人体运动跟踪系统。运用该系统可以获取虚拟工作空间中实际工作者的动作信息,通过实时的人机交互仿真实现工作者与虚拟... 为了在设计阶段早期就可以考虑工作任务、工作空间以及人与系统的匹配问题,运用多相机成像和图像处理技术实现了一套人体运动跟踪系统。运用该系统可以获取虚拟工作空间中实际工作者的动作信息,通过实时的人机交互仿真实现工作者与虚拟对象的自然交互,通过仿真对工作设计进行评价,评价内容包括工作空间可及性、工作任务可完成性、完成绩效以及满意度等。所构建的原型系统已经用于多种工作动作的跟踪、仿真和评价。 展开更多

关键词 虚拟现实 人机交互 系统仿真 运动跟踪 工作设计

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基于ADAMS轿车天窗运动执行机构的仿真分析和优化设计 被引量：3

15

作者 陈科 钟智攀 +2 位作者 龚子彬 周卿 段秋琦 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期754-758,共5页

随着轿车天窗运动执行机构速度及运动复杂性不断提高,其研制过程的运动学分析、安全评价愈显重要,而其传统设计常采用类比法或经验取值法,限制了产品性能的进一步提高。本文应用MSC/ADAMAS虚拟样机软件建立了某轿车天窗运动执行机构的... 随着轿车天窗运动执行机构速度及运动复杂性不断提高,其研制过程的运动学分析、安全评价愈显重要,而其传统设计常采用类比法或经验取值法,限制了产品性能的进一步提高。本文应用MSC/ADAMAS虚拟样机软件建立了某轿车天窗运动执行机构的数字样机模型及其仿真分析,并基于ADAMS的参数化设计功能,建立了该机构优化设计模型,并对其进行了优化设计。仿真和优化结果表明,该设计性能良好,满足设计要求,同时缩短了设计周期,节约了产品成本,对同类产品的开发设计具有较好的借鉴意义。 展开更多

关键词 轿车天窗 ADAMS 运动执行机构 仿真 虚拟样机技术 优化设计

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UUV扑翼驱动机构设计及其运动仿真 被引量：2

16

作者 宋保维 陈良军 +1 位作者 丁浩 曹永辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第4期36-39,共4页

通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,建立机构的运动模型,完成扑翼驱动机构的结构设计和驱动电机的选型。基于Unigraphic软件,实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真,获得了机构运动时的运动参数曲线,为扑翼水下航行器的研制奠定了基础。

关键词 扑翼驱动机构 运动分析 设计 虚拟样机 运动仿真

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轨道式焊接机器人的虚拟样机设计与仿真 被引量：6

17

作者 杜柳青 韩涛 +1 位作者 何鑫 朱新才 《机床与液压》 北大核心 2016年第9期48-51,共4页

针对受损的水轮机叶片等具有空间复杂曲面结构,在其安装位置直接进行修复工作,设计了一种基于移动平台的焊接机器人虚拟样机。为确定焊枪末端与机器人6个关节之间的运动关系,建立虚拟样机DH坐标系,借助Matlab软件得到运动学方程正、逆... 针对受损的水轮机叶片等具有空间复杂曲面结构,在其安装位置直接进行修复工作,设计了一种基于移动平台的焊接机器人虚拟样机。为确定焊枪末端与机器人6个关节之间的运动关系,建立虚拟样机DH坐标系,借助Matlab软件得到运动学方程正、逆解。将在Solid Works软件中建立的焊接机器人三维模型,导入ADAMS仿真软件进行运动学分析。仿真结果表明:机器人在狭窄空间启动时,由滑动、转动关节运动引起的焊枪末端空间位移变化小,速度、加速度曲线变化平缓,无任何突变,证明了该虚拟样机设计的有效性,满足基坑内的焊接工作要求。 展开更多

关键词 焊接机器人 虚拟样机设计 ADAMS 运动学仿真

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一种多功能气动抱夹装置的参数化设计及运动仿真研究 被引量：1

18

作者 李一民 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期21-24,共4页

阐述了UG平台下气动抱夹装置的虚拟设计与仿真分析方法,在UG软件中利用参数化建模、虚拟装配功能建立了气动抱夹装置的三维实体模型。对气动抱夹装置进行了运动仿真分析,根据仿真结果对左右吸盘支架与滑动板之间的滑轨进行调整,使抱夹... 阐述了UG平台下气动抱夹装置的虚拟设计与仿真分析方法,在UG软件中利用参数化建模、虚拟装配功能建立了气动抱夹装置的三维实体模型。对气动抱夹装置进行了运动仿真分析,根据仿真结果对左右吸盘支架与滑动板之间的滑轨进行调整,使抱夹行程由64 mm增加到80 mm,实际应用过程中的抱夹行程为78 mm,运行效果良好,证明仿真分析方法合理可行。 展开更多

关键词 气动抱夹装置 参数化设计 虚拟装配 运动仿真

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关节型冗余度操作臂虚拟设计与运动分析的技术研究

19

作者 韩满林 单以才 周骥平 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期361-364,375,共5页

在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上,以UGNX软件为平台,构建了虚拟设计和仿真分析的流程图。并以一种超冗余关节型操作臂为例,对其进行三维实体造型和虚拟装配,建立了虚拟样机;在UGNX/Motion模块中实现冗余度操作臂的运动仿真... 在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上,以UGNX软件为平台,构建了虚拟设计和仿真分析的流程图。并以一种超冗余关节型操作臂为例,对其进行三维实体造型和虚拟装配,建立了虚拟样机;在UGNX/Motion模块中实现冗余度操作臂的运动仿真及其运动学分析,为其设计方案的评估和物理样机的加工制造奠定基础。 展开更多

关键词 UGNX 关节型冗余度操作臂 虚拟设计 运动仿真

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基于I-DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真 被引量：2

20

作者 田冠男 李占贤 赵永杰 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第10期44-47,共4页

对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提... 对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据。 展开更多

关键词 并联机器人 虚拟样机 I—DEAS 运动仿真 DIAMOND 建造 机器人运动学 运动学仿真 二自由度 设计周期

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