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立板回转式快换夹具的设计和在精益生产中的应用 被引量:1
1
作者 李万民 《工具技术》 2014年第5期65-67,共3页
根据精益生产线需求,设计制造了系列立板回转式快换夹具。该夹具满足了数控精益生产线生产需求,大幅提高了精益生产线的加工效率,扩展了普通数控设备的四轴能力。同时介绍了该夹具在精益生产中的实际应用。
关键词 立板回转式夹具 精益生产线 夹具设计
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独特的快速更换型夹具 被引量:1
2
作者 Hoff.,EG 袁扬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1997年第4期30-31,共2页
独特的快速更换型夹具Jergens公司EdwardG.Hofman主题词:快换夹具精确定位钢球自锁今天,每一个用户都在追求越来越高的加工速度,尽管其很重要,但加工速度只是整个生产过程的一部分,提高生产率必须考虑生产过... 独特的快速更换型夹具Jergens公司EdwardG.Hofman主题词:快换夹具精确定位钢球自锁今天,每一个用户都在追求越来越高的加工速度,尽管其很重要,但加工速度只是整个生产过程的一部分,提高生产率必须考虑生产过程中的每一个环节,而不仅仅是提高机... 展开更多
关键词 夹具 定位精度 夹具
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弹簧夹套式夹持技术的新发展 被引量:1
3
作者 袁华 沈健 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第2期156-158,共3页
介绍一种新型的弹簧夹套式夹持技术,采用这种技术可以有效地改善夹具的性能,进而达到更好的加工效果;并且,采用这种新技术还可以实现夹具快换,从而提高生产效率。
关键词 六角夹套 平面付接触 夹具快换 高效高精度
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基于RobotStudio的智能制造单元实验平台仿真设计 被引量:23
4
作者 何剑敏 羊荣金 沈孟锋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第3期99-104,共6页
为提高工业机器人专业技能人才培养水平,打好虚实结合实验教学的基础,基于RobotStudio仿真软件及NX三维建模软件,建立了轮毂智能制造单元实验仿真平台。该平台创新设计工业机器人法兰盘末端快换夹具的SMART组件,通过四元数法完成快换夹... 为提高工业机器人专业技能人才培养水平,打好虚实结合实验教学的基础,基于RobotStudio仿真软件及NX三维建模软件,建立了轮毂智能制造单元实验仿真平台。该平台创新设计工业机器人法兰盘末端快换夹具的SMART组件,通过四元数法完成快换夹具工具坐标标定,使工业机器人在装配不同工具时拥有相应的工具坐标,满足快换夹具下机器人运动仿真的需要。此外,平台可转换物理特性状态,使轮毂具备重力、摩擦力等物理效果,实现实物平台运行的实际效果。最后,进行轮毂制造流程TCP轨迹跟踪仿真,优化工业机器人能耗及电机功率。仿真结果表明:平台满足工业机器人快换夹具的快速响应,实现了轮毂在智能制造单元实验平台中的多任务仿真,同时可通过优化机器人程序参数,提高实物平台运行效率。 展开更多
关键词 实验平台 夹具 物理特性 轨迹跟踪 SMART组件
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