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基于并联机构的可重构柔性夹具研究 被引量:3
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作者 肖姝娴 张林鍹 +1 位作者 李惠 杜兆才 《航空制造技术》 北大核心 2013年第20期70-73,共4页
本文对数字化柔性装配领域中的重点问题——可重构柔性夹具设计进行研究,分别就夹具定位和夹具验证两方面的关键技术进行阐述。并针对实际需求,提出一套基于并联机构的可重构柔性夹具设计的实施技术方案,该设计方案具有模块化、智能化... 本文对数字化柔性装配领域中的重点问题——可重构柔性夹具设计进行研究,分别就夹具定位和夹具验证两方面的关键技术进行阐述。并针对实际需求,提出一套基于并联机构的可重构柔性夹具设计的实施技术方案,该设计方案具有模块化、智能化、通用化等特点。 展开更多
关键词 柔性装配 可重构夹具 并联机构 夹具定位布局 构件库设计
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