虚拟现实系统中人的头部运动与跟踪研究 被引量：6

1

作者 马登武 叶文 +1 位作者 吕晓峰 邓建求 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期55-60,共6页

为了克服虚拟现实系统中的视觉延迟现象,在对各种头部运动规律测试结果分析研究的基础上,提出人的头部运动是具有高斯-马尔可夫特性的随机过程,建立了头部运动的随机数学模型,设计了基于卡尔曼滤波和测量数据预处理技术的头部未来位置... 为了克服虚拟现实系统中的视觉延迟现象,在对各种头部运动规律测试结果分析研究的基础上,提出人的头部运动是具有高斯-马尔可夫特性的随机过程,建立了头部运动的随机数学模型,设计了基于卡尔曼滤波和测量数据预处理技术的头部未来位置预测算法。理论分析和仿真检验都表明,该算法明显地提高了预测精度,减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,有效地减少了视觉延迟。 展开更多

关键词 头部运动 跟踪 卡尔曼滤波 视觉延迟

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一种人体头部运动姿态的测量方法 被引量：7

2

作者 贾培刚 王少梅 《西安工业大学学报》 CAS 2011年第5期429-433,共5页

为了解决人体头部在空间环境中运动时,头部的不良姿态对人体身心健康的影响,设计了一种三维姿态传感器用于测量人体头部运动姿态.三维姿态传感器以单片机为处理核心,恒温系统保证系统的测量精度,两路MEMS高精度加速度传感器测量X轴和Y... 为了解决人体头部在空间环境中运动时,头部的不良姿态对人体身心健康的影响,设计了一种三维姿态传感器用于测量人体头部运动姿态.三维姿态传感器以单片机为处理核心,恒温系统保证系统的测量精度,两路MEMS高精度加速度传感器测量X轴和Y轴姿态,MEMS磁强计测量Z轴姿态,测得的姿态信号经过16位ADC转换器进行模数转换后,由单片机完成数据处理,通过CAN将三种初始姿态信息欧拉角、方向余弦和四元数传输到计算机.用户可以根据不同需要选择一种初始数据采用专用软件实时计算所需的姿态角、速度和位移量等姿态信息.通过计算结果分析,得出人们在不同环境空间里人体身心最佳状态时头部运动的角度、速度和位移等的姿态信息范围,为人们在以后的生活和工作中更好的调控人体头部姿态提供一个标准,使人体始终处在一个舒适愉悦的状态.实验结果表明三维姿态传感器的测量精度分别达到0.08°、0.03°、0.05°,达到了一般实际工程的测量精度要求,且此方法快速、简单、切实可行. 展开更多

关键词 三维姿态传感器 头部运动 姿态 测量方法

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利用三维网格模型的头部运动估计 被引量：2

3

作者 李梦东 阮秋琦 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期117-120,共4页

头部三维运动跟踪是人机交互、虚拟现实及模型基编码等领域研究的重要内容。文中提出了一种借助合成模型估计头部三维运动的算法。首先由正交图像建立输入脸部模型 ,将其变换为初始图像人脸的姿态和大小 ;之后选取图像中 3个特征点和对... 头部三维运动跟踪是人机交互、虚拟现实及模型基编码等领域研究的重要内容。文中提出了一种借助合成模型估计头部三维运动的算法。首先由正交图像建立输入脸部模型 ,将其变换为初始图像人脸的姿态和大小 ;之后选取图像中 3个特征点和对应的模型点 ,利用块匹配确定图像中 3个特征点的运动 ,由 2 D到 3D的对齐算法 ,求出模型的三维运动参数 ;最后由运动后合成模型与图像的小范围相关检测 ,进一步确定最后的模型运动参数。实验表明该算法建模设备要求简单 ,速度较快 。 展开更多

关键词 人脸网络模型 头部运动估计 2D-3D对齐 相关匹配

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基于低分辨率红外阵列传感器的头部运动检测

4

作者 陈良琴 曾铭萱 +1 位作者 许志猛 陈志璋 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期276-284,共9页

在驾驶和在线课堂这类持续时间较长的行为中,人们容易出现分心而导致事故发生或上课效率差。为检测这类分心行为,提出了一种基于低分辨率红外阵列传感器的头部运动检测方法,它在实现行为监测的同时也保护了个人隐私。首先,基于图像处理... 在驾驶和在线课堂这类持续时间较长的行为中,人们容易出现分心而导致事故发生或上课效率差。为检测这类分心行为,提出了一种基于低分辨率红外阵列传感器的头部运动检测方法,它在实现行为监测的同时也保护了个人隐私。首先,基于图像处理方法提取了人体的显著区域;然后设计了一种三维图像融合算法来提取时空域的变化信息;最后,设计了一个改进的残差网络来实现头部运动分类。面向驾驶和在线课堂应用场景设计了10种头部运动。实验结果表明,在50 cm到100 cm的检测范围内,平均识别率为96.76%,处理速度为9帧/s,优于现有算法。将该系统应用于车内实测,也达到了93.7%的准确率。 展开更多

关键词 红外阵列传感器 头部运动检测 分心行为 三维图像融合

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驾驶员头部运动与换道意图的分析研究

5

作者 黄贤丞 唐阳山 李栋梁 《汽车实用技术》 2018年第1期105-106,119,共3页

驾驶人驾驶员换道过程中换道行为的产生和进行影响着交通畅通和人员安全。文章从驾驶员头部运动的分析入手,基于头部运动相对于视觉的提前性,期望更有效的进行预测驾驶员换道意图。通过对头部运动的获得、区域划分和数据处理,得到表征... 驾驶人驾驶员换道过程中换道行为的产生和进行影响着交通畅通和人员安全。文章从驾驶员头部运动的分析入手,基于头部运动相对于视觉的提前性,期望更有效的进行预测驾驶员换道意图。通过对头部运动的获得、区域划分和数据处理,得到表征指标。得到头部运动可以作为换道意图参数的结论,有利于下一步模型的训练。 展开更多

关键词 换道行为 驾驶员头部运动

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非对称头部运动体低速垂直入水试验研究 被引量：3

6

作者 宋立 于海月 +3 位作者 介百冰 黄振贵 陈志华 唐楚淳 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期35-39,44,共6页

利用高速摄像技术记录了同一入水条件下头部斜切角为5°~25°的5种非对称头部运动体垂直入水过程,比较分析了它们的空泡形态和速度变化,还分析了同一运动体在不同入水初速度下的入水空泡和速度变化。结果表明:非对称度即斜切角... 利用高速摄像技术记录了同一入水条件下头部斜切角为5°~25°的5种非对称头部运动体垂直入水过程,比较分析了它们的空泡形态和速度变化,还分析了同一运动体在不同入水初速度下的入水空泡和速度变化。结果表明:非对称度即斜切角越大,运动体的各阶段的运动更为紧凑,运动状态改变更快,运动体姿态越不稳定,空泡形态变化更快,空泡壁更早被破坏;随着运动体的入水初速度增大,运动体的姿态更容易倾斜,运动体更容易失稳,运动体在入水后相同时间内速度的衰减量增大。 展开更多

关键词 非对称头部运动体 垂直入水 空泡演变 速度变化

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基于惯性原理的头部运动跟踪系统的设计 被引量：1

7

作者 杨柳 《山西电子技术》 2017年第2期3-4,10,共3页

在飞行模拟游戏中,需要头部运动跟踪系统采集解算人体头部的动作,以模拟飞行员实际的视野移动。目前市售的头部运动跟踪系统采用了红外跟踪原理,本文主要研究了基于惯性原理的头部运动跟踪系统的工作原理和系统设计,本系统可适用于多种... 在飞行模拟游戏中,需要头部运动跟踪系统采集解算人体头部的动作,以模拟飞行员实际的视野移动。目前市售的头部运动跟踪系统采用了红外跟踪原理,本文主要研究了基于惯性原理的头部运动跟踪系统的工作原理和系统设计,本系统可适用于多种飞行模拟游戏。 展开更多

关键词 头部运动跟踪 惯性原理 MPU6050 ARDUINO

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领导干部要经常做“头部运动”

8

作者 范国文 《领导科学》 北大核心 2013年第23期42-42,共1页

领导干部要在党的群众路线教育襄践活动中做表率，就要经常做“抬头”“低头”“扭头”“回头”等“头部运动”，着力锤炼作风，解决“四风”突出问题。

关键词 头部运动 领导干部 群众路线教育 “回头”

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领导干部要常做“头部运动”

9

作者 范国文 《领导科学》 北大核心 2014年第9期18-18,共1页

习近平总书记强调：“党的群众路线教育实践活动全过程，要贯穿‘照镜子、正衣冠、洗洗澡、治治病’的总要求。”领导干部要在党的群众路线教育实践活动中做表率，就要经常做“抬头”“低头”“扭头”“回头”等“头部运动”，着力锤炼... 习近平总书记强调：“党的群众路线教育实践活动全过程，要贯穿‘照镜子、正衣冠、洗洗澡、治治病’的总要求。”领导干部要在党的群众路线教育实践活动中做表率，就要经常做“抬头”“低头”“扭头”“回头”等“头部运动”，着力锤炼作风，解决“四风”突出问题。 展开更多

关键词 头部运动 领导干部 教育实践活动 党的群众路线 “回头” 总书记 习近平 表率

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基层政治干部要常做“头部运动”

10

作者 王杰 王宪鹏 《政工学刊》 2017年第11期42-43,共2页

习主席在全军政治工作会议上强调,要把政治工作威信在全军牢固立起来。基层政治干部是我军政治工作最前沿的＂代言人＂和末端负责人,是树立我军政治工作威信的关键所在,必须经常做＂抬头＂＂低头＂＂扭头＂＂回头＂等＂头部运动＂,时刻... 习主席在全军政治工作会议上强调,要把政治工作威信在全军牢固立起来。基层政治干部是我军政治工作最前沿的＂代言人＂和末端负责人,是树立我军政治工作威信的关键所在,必须经常做＂抬头＂＂低头＂＂扭头＂＂回头＂等＂头部运动＂,时刻保持清醒的头脑、务实的作风、坦荡的胸怀、自省的觉悟,不断提高自身素质,助力政治工作威信在基层确立起来。 展开更多

关键词 基层政治干部 头部运动 政治工作会议 代言人 末端 体育氛围 日常训练 自主独立 能力素养 团队意识

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头部运动

11

《求医问药》 2012年第7期51-51,共1页

诊室里，一个身体肥胖的妇人在向医生抱怨：“医生，我的体重已经超过90公斤了，可还是经常有人请我吃饭。我该怎么办呢？”

关键词 头部运动 身体肥胖 医生

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头部穴域丛刺运动疗法治疗中风1则 被引量：1

12

作者 李慧 秦小永 王俊伏 《中国民间疗法》 2019年第10期89-90,共2页

王俊伏经过40年临床实践研创出一种特色头针疗法,即头部穴域丛刺运动疗法,在改善中风引起的失语、肢体功能障碍方面取得显著疗效。现以1例典型医案从传统医学理论和现代研究探讨其临床可行性。

关键词 头部穴域丛刺运动疗法 中风 验案

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浅析运输类飞机经济舱头排旅客座椅头部损伤判据的影响因素 被引量：4

13

作者 张维方 《民用飞机设计与研究》 2014年第3期81-84,共4页

介绍了头部损伤判据HIC的概念、适航要求及影响运输类飞机客舱头排旅客座椅HIC的相关参数;叙述了旅客座椅头排距、头部撞击壁板的刚度、安全带织带伸长率、乘坐摩擦系数等参数的影响和重要程度;对如何设计符合HIC要求的经济舱头排旅客... 介绍了头部损伤判据HIC的概念、适航要求及影响运输类飞机客舱头排旅客座椅HIC的相关参数;叙述了旅客座椅头排距、头部撞击壁板的刚度、安全带织带伸长率、乘坐摩擦系数等参数的影响和重要程度;对如何设计符合HIC要求的经济舱头排旅客座椅和壁板提出了建议。 展开更多

关键词 HIC(头部损伤判据) 分舱板/端板 头部运动轨迹 座椅头排距

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在消费类便携设备中实现精确的运动跟踪

14

作者 Charles Pao 《电子产品世界》 2021年第3期16-18,共3页

以智能手机为主,包括智能腕表、健身追踪器和可听戴设备等在内的各类便携式联网电子设备,彻底改变了我们的生活。这些设备在数据采集中融入了处理功能和无线联网技术。但是,相比其他所有功能特性,运动传感器对于便携式设备的实用和直观... 以智能手机为主,包括智能腕表、健身追踪器和可听戴设备等在内的各类便携式联网电子设备,彻底改变了我们的生活。这些设备在数据采集中融入了处理功能和无线联网技术。但是,相比其他所有功能特性,运动传感器对于便携式设备的实用和直观的重要性很容易被忽略。无论是在手机上改变屏幕方向、在智能腕表上统计步数、匹配头部运动和扩展现实(XR)眼镜,还是轻敲耳塞式耳机来更换歌曲,动作感测始终是用户体验和界面的重要组成部分。 展开更多

关键词 运动跟踪 数据采集 用户体验 运动传感器 便携式设备 便携设备 头部运动 智能手机

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构建临床医学前庭技术检查服务体系对临床诊疗的重要性

15

作者 刘兴健 杜一 +3 位作者 王郁 徐正燕 任丽丽 吴子明 《中国听力语言康复科学杂志》 2024年第S01期6-9,共4页

前庭系统作为人体的特殊感觉系统,肩负着感知头部运动与空间定位的重要使命,是维护身体平衡与视觉稳定的关键所在.当前庭系统发生病变时,常见的症状包括震动幻视、平衡障碍以及眼动异常(见图1).随着城市化进程的加速、生活水平的提升、... 前庭系统作为人体的特殊感觉系统,肩负着感知头部运动与空间定位的重要使命,是维护身体平衡与视觉稳定的关键所在.当前庭系统发生病变时,常见的症状包括震动幻视、平衡障碍以及眼动异常(见图1).随着城市化进程的加速、生活水平的提升、生活方式的转变以及交通工具的日新月异,加之电子产品的广泛普及和人口老龄化的趋势,前庭系统疾病的发病率不断攀升,已成为我国卫生健康体系面临的重大挑战之一.据世界卫生组织(WHO)关于伤残-调整生命年(DALYs)报告显示,超过200种疾病可能引发或伴随眩晕症状,这些疾病的严重程度从轻微到危及生命不等.据统计数据显示,眩晕症占内科门诊病人的5%,而在耳鼻咽喉科门诊中更是高达15%,眩晕是继发热、头痛之后的第三大常见门诊症状. 展开更多

关键词 前庭系统 耳鼻咽喉科门诊 眩晕症状 身体平衡 头部运动 临床诊疗 空间定位 平衡障碍

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眩晕和头晕知多少

16

作者 李大伟 《小康》 2024年第10期89-89,共1页

老年人头晕/眩晕的原因可能是多因素共同作用的结果,包括正常衰老和特定疾病的共同影响。以眩晕和头晕为主诉的中老年人群在神经内科和耳鼻咽喉科门诊中很常见,这两个症状也是临床上的常见表现。眩晕是指机体因对空间定位产生障碍而发... 老年人头晕/眩晕的原因可能是多因素共同作用的结果,包括正常衰老和特定疾病的共同影响。以眩晕和头晕为主诉的中老年人群在神经内科和耳鼻咽喉科门诊中很常见,这两个症状也是临床上的常见表现。眩晕是指机体因对空间定位产生障碍而发生的一种运动性幻觉或错觉。在没有自我运动的情况下,躯干或头部的自我运动感觉,或在正常的头部运动过程中出现的失真的自我运动感,常表现为天旋地转感,摇晃、倾斜、上下起伏、上下跳动或滑动的感觉。而头晕则是指头空间定向力混乱或受损的感觉,但没有运动错觉、幻觉或扭曲的感觉。头晕不包括眩晕性感觉。眩晕和头晕是不同的症状,但这两个症状可以共存或依次出现。 展开更多

关键词 耳鼻咽喉科门诊 正常衰老 中老年人群 神经内科 头部运动 空间定位 运动感 运动错觉

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一种可克服头动影响的视线跟踪系统 被引量：8

17

作者 秦华标 严伟洪 +1 位作者 王信亮 余翔宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2403-2408,共6页

本文提出一种基于单目摄像头和四红外光源的视线跟踪系统.通过四个红外光源在眼睛角膜上产生的四个光斑的中心与瞳孔中心建立新型的瞳孔角膜反射向量,该向量对头部运动具有较好的鲁棒性;此外通过设定感兴趣区域提高人眼定位速度,利用模... 本文提出一种基于单目摄像头和四红外光源的视线跟踪系统.通过四个红外光源在眼睛角膜上产生的四个光斑的中心与瞳孔中心建立新型的瞳孔角膜反射向量,该向量对头部运动具有较好的鲁棒性;此外通过设定感兴趣区域提高人眼定位速度,利用模板匹配与凸包方法精确定位瞳孔中心,并采用点匹配法正确识别光斑中心,确保了视线跟踪的实时性和精度.实验结果证明该系统较好地解决了视线跟踪精度不高和头部运动受限的问题,并且满足实时性要求. 展开更多

关键词 视线跟踪 头部运动 瞳孔 瞳孔角膜反射向量

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驾驶疲劳监测方法综述 被引量：6

18

作者 迟健男 张国胜 刘琳娜 《交通节能与环保》 2015年第4期84-89,共6页

随着国民经济的发展,汽车持有量的增加,交通事故也成为交通事业发展的一个严峻挑战。针对这些情况,车辆驾驶安全技术的研究取得了很大发展。文章从驾驶疲劳的研究现状、驾驶疲劳研究存在的问题等方面对驾驶疲劳监测方法进行了综述性研究... 随着国民经济的发展,汽车持有量的增加,交通事故也成为交通事业发展的一个严峻挑战。针对这些情况,车辆驾驶安全技术的研究取得了很大发展。文章从驾驶疲劳的研究现状、驾驶疲劳研究存在的问题等方面对驾驶疲劳监测方法进行了综述性研究,着重对基于机器视觉的驾驶疲劳监测方法进行了研究,为驾驶疲劳的检测技术的开展提供了参考。 展开更多

关键词 驾驶疲劳 面部监测 头部运动 生理信号 眼部参数 面部特征和参数

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智能轮椅中人机界面的分类及评估 被引量：1

19

作者 何清华 陈阳 刘永强 《现代电子技术》 2003年第17期20-23,共4页

本文针对目前智能轮椅中已出现的诸如语音交互、头部运动等种类繁多的人机界面进行了归纳整理 ,从人的意识行为和能动性角度提出了一种新的分类方法 ,进而对各类人机界面的适用人群、硬件构成、成本估算以及产业化前景等方面进行了分析... 本文针对目前智能轮椅中已出现的诸如语音交互、头部运动等种类繁多的人机界面进行了归纳整理 ,从人的意识行为和能动性角度提出了一种新的分类方法 ,进而对各类人机界面的适用人群、硬件构成、成本估算以及产业化前景等方面进行了分析。从而有利于人机界面的行业标准的制定 ,也使得开发人员能够迅速定位自己开发产品所需的人机界面。 展开更多

关键词 智能轮椅 人机界面 有意识控制 自然控制 语音交互 头部运动

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虚拟座舱环境头颈部sEMG采集相关肌肉研究 被引量：2

20

作者 孙子军 吴东苏 邵正 《航空计算技术》 2014年第1期115-122,共8页

针对虚拟座舱环境下飞行员头部运动实时准确检测问题,在对头部运动特性进行分析的基础上,系统性地总结了人体头颈部sEMG信号采集的相关研究文献。针对头部突然旋转和俯仰运动,通过实验验证已有的sEMG信号采集方法,确定了利用sEMG信号进... 针对虚拟座舱环境下飞行员头部运动实时准确检测问题,在对头部运动特性进行分析的基础上,系统性地总结了人体头颈部sEMG信号采集的相关研究文献。针对头部突然旋转和俯仰运动,通过实验验证已有的sEMG信号采集方法,确定了利用sEMG信号进行头部运动检测时所需要研究的肌肉及准确的肌肉位置标识以及电极放置方法。 展开更多

关键词 虚拟座舱环境 头部运动特性 SEMG 肉标识 电极放置

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