多台无人机协同完成野外传感器数据采集的工作中,建立具有精确能耗模型的多无人机路径规划问题模型尤为重要。提出了带转角能耗多无人机路径规划问题(multi-UAV path planning with angular energy consumption,MUPP-AEC)模型,该模型考...多台无人机协同完成野外传感器数据采集的工作中,建立具有精确能耗模型的多无人机路径规划问题模型尤为重要。提出了带转角能耗多无人机路径规划问题(multi-UAV path planning with angular energy consumption,MUPP-AEC)模型,该模型考虑了无人机在加速、减速、匀速、转角等飞行条件下的能耗差异。针对MUPP-AEC的特点,提出目标空间聚类离散头脑风暴优化算法(discrete brain storm optimization algorithm in objective space,DBSO-OS)。该算法采用个体空间整数编码和带2-opt的分阶段贪婪法解码策略,并对扰动算子和个体更新算子进行了离散化定义。个体更新算子中采用了混合随机反转变换和部分匹配变换的生成策略。实验结果表明:DBSO-OS能有效地求解MUPP-AEC;所提离散头脑风暴算子在全局收敛能力、求解精度和稳定性等方面均优于传统头脑风暴算子;在中小规模测试算例和较大规模测试算例的测试中,DBSO-OS优于对比算法。展开更多
针对工业生产中铝挤压生产线存在的工序繁杂、排产量大等导致的生产工期较长、效率低等问题,建立了铝挤压生产线的时延Petri网(timed Petri net,TdPN)模型并进行合理性分析;将头脑风暴优化算法(brain storm optimization,BSO)引入TdPN模...针对工业生产中铝挤压生产线存在的工序繁杂、排产量大等导致的生产工期较长、效率低等问题,建立了铝挤压生产线的时延Petri网(timed Petri net,TdPN)模型并进行合理性分析;将头脑风暴优化算法(brain storm optimization,BSO)引入TdPN模型,提出了基于变迁序列个体编码解码方式的铝挤压排产调度问题优化调度算法。算法中采用模拟退火局部搜索机制改善BSO算法在后期的寻优性能,实现最小化批次完工时间的排产调度目标;仿真结果表明该方法能够缩短生产线排产工期提高生产效率,为工业生产排产调度问题提供了新的解决方法。展开更多
文摘多台无人机协同完成野外传感器数据采集的工作中,建立具有精确能耗模型的多无人机路径规划问题模型尤为重要。提出了带转角能耗多无人机路径规划问题(multi-UAV path planning with angular energy consumption,MUPP-AEC)模型,该模型考虑了无人机在加速、减速、匀速、转角等飞行条件下的能耗差异。针对MUPP-AEC的特点,提出目标空间聚类离散头脑风暴优化算法(discrete brain storm optimization algorithm in objective space,DBSO-OS)。该算法采用个体空间整数编码和带2-opt的分阶段贪婪法解码策略,并对扰动算子和个体更新算子进行了离散化定义。个体更新算子中采用了混合随机反转变换和部分匹配变换的生成策略。实验结果表明:DBSO-OS能有效地求解MUPP-AEC;所提离散头脑风暴算子在全局收敛能力、求解精度和稳定性等方面均优于传统头脑风暴算子;在中小规模测试算例和较大规模测试算例的测试中,DBSO-OS优于对比算法。
文摘针对工业生产中铝挤压生产线存在的工序繁杂、排产量大等导致的生产工期较长、效率低等问题,建立了铝挤压生产线的时延Petri网(timed Petri net,TdPN)模型并进行合理性分析;将头脑风暴优化算法(brain storm optimization,BSO)引入TdPN模型,提出了基于变迁序列个体编码解码方式的铝挤压排产调度问题优化调度算法。算法中采用模拟退火局部搜索机制改善BSO算法在后期的寻优性能,实现最小化批次完工时间的排产调度目标;仿真结果表明该方法能够缩短生产线排产工期提高生产效率,为工业生产排产调度问题提供了新的解决方法。
