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题名动态分级的改良蚂蚁算法及其应用研究
被引量：8
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作者
陈佳
游晓明
刘升
李娟
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海工程技术大学管理工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第2期380-384,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61673258
61075115
+1 种基金
61403249
61603242)
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文摘
针对蚂蚁算法处理机器人路径规划问题时收敛速度慢、协同机制不够完善的问题,结合狼群算法思想提出一种动态分级的改良蚂蚁算法。首先,根据动态分级算子建立种群分级模型;然后,为了改善协同机制,通过结合轮盘赌的头狼影响策略来增加种群间交流;最后,为了提高收敛速度,在保留蚂蚁算法信息素更新公式的同时,通过采取归一化处理的动态信息素更新策略来体现精英作用。为验证效果,采用栅格法对机器人运动空间进行建模,将该算法运用于路径规划问题求解中,并与另外几种智能算法进行比较。仿真结果表明,该算法的收敛速度较快,能以较少的迭代次数找到最优路径,效率较高。
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关键词
蚂蚁算法
狼群算法
动态分级算子
头狼影响策略
动态信息素更新策略
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Keywords
ant algorithm
wolf colony algorithm
dynamic hierarchical operator
head-effect strategy
dynamic pheromone update strategy
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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